GNEV特稿 | 自动驾驶临界点：最少五年，最多十年

2015年，汽车行业的革命突然加速。自动驾驶汽车承载着智能和互联网的技术基因，为我们打开了未来汽车的图景。科技公司和汽车巨头用他们的理解和想象力来描述智能汽车的外观。根据国际研究机构Gartner发布的《新兴技术炒作周期》报告，自动驾驶汽车已经达到“技术炒作周期”的顶峰，并将在五到十年内被市场广泛接受。当时，几乎所有主要的汽车制造商都开始测试自动驾驶汽车。（第六届全球新能源汽车大会以“重新定义汽车新技术、新模式和新生态”为主题，将探讨转型前景和路径。来点击注册）

1.自动驾驶将发展到什么程度？

自动驾驶并不是突然发明的。事实上，这项技术在20世纪已经发展了几十年，在21世纪初已经接近实际应用。从一开始，只有一个自动驾驶功能，比如“主动巡航控制”，它允许汽车跟随前车并自动加速和减速，但左右运动仍然由驾驶员控制。到目前为止，已经可以同时拥有两种自动驾驶功能，或者称为“半自动驾驶”。前后移动和左右移动由计算机系统控制，例如路边自动停车。

下一步是“高度自动驾驶”，驾驶责任完全移交给计算机系统。例如，当交通堵塞时，让汽车自己驾驶，驾驶员可以做其他事情，而不必一直监控汽车状况。最终，要实现“全自动驾驶”，驾驶员甚至不用坐在车里就可以成为乘客。例如，当他到达目的地时，下车后汽车会自己开车停车，司机或乘客只需使用手机即可远程控制汽车。实现全自动驾驶至少需要十五年的时间。

第二，我们为什么要发展自动驾驶技术？

人类驾驶的最大优点是驾驶时间越长，积累的驾驶经验越多，能够对各种紧急情况做出适当反应。然而，世界各地高达90%的交通事故是由人为因素引起的，因为人们会感到疲惫和疏忽，而且在观察汽车周围的环境方面仍然存在许多盲点。

自动驾驶最大的优点之一是机器不会疲劳或入睡，并且可以随时100%关注周围的路况和环境。而且，一辆具有自动驾驶功能的汽车有许多高科技传感设备，可以帮助驾驶员监测周围的路况和环境，而且没有盲点。换句话说，在未来，自动驾驶不仅会有人类的缺点，还会让机器学习人类的所有优点。因此，自动驾驶系统会在必要时更换驾驶员，这肯定会减少交通事故，提高驾驶安全性。

3.自动驾驶汽车包含哪些重要技术，将带你走向未来？

根据美国专利咨询公司Lexinova的报告，总结了应用于无人驾驶汽车的九项基础技术：

车对车通信（V2V通信）、巡航控制、自动制动、车道保持、雷达、牵引力或稳定性控制、摄像机、位置估计器和全球定位系统（GPS）。在上述基础技术中，前五项技术的专利申请数量相对较多，可见其重要性。接下来，我们将简要介绍这五项技术。

1.车对车通信（V2V通信）

通过车对车通信，车辆可以相互传输数据，从而了解彼此的行为和情况，从而使驾驶员能够提前做出判断和决策，减少视觉盲点带来的危险。

V2V通信原理图

国家H……

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在制定车对车通信的相关标准和规范，以确保所有车辆使用通用语言，美国交通部也宣布，最快将于2017年出厂的新车必须按照规定配备车对车通信系统。

NHTSA开发的车对车通信系统采用基于IEEE 802.11p和IEEE 1609标准的专用短程通信（DSRC）技术，通过5.9GHz微波频段传输数据，具有超低传输延迟和高传输速度的特点。在DSCR网状网络中，每个节点（汽车）以每秒10次的频率向所有方向发送信号，覆盖范围为300米。网络中的数据接收可以以多跳的方式向前跳到5到10个节点（汽车），就像收集一英里外的交通状况一样，这给了驾驶员足够的时间来处理交通状况。

根据Lexinova的统计，大多数与车对车通信相关的专利由丰田及其子公司电装持有，其次是日本汽车电子公司Alpine和通用汽车。

2.巡航控制

传统的巡航控制系统会根据设定的巡航速度自动调节发动机节气门开度，从而达到定速行驶的目的。ACC（自适应巡航控制）将主动检测前方车辆之间的距离，并根据系统定义的安全跟车时间间隔和驾驶员设定的速度适当控制油门和刹车，以实现适应前方车辆情况的巡航控制。

自适应巡航控制示意图

ACC系统主要由距离检测器、速度传感器、纵向加速度传感器、制动和油门控制单元以及逻辑操作控制单元组成。

根据Lexinova的统计，巡航控制相关专利的前三大持有者是博世、日产和通用汽车。

3.自动制动器

自动制动系统包括防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD）。

ABS图

ABS于1987年由博世公司首次引入市场，目前已广泛配备。制动时，ABS将通过感应部件检测车轮转速。一旦发现车轮出现死锁，ABS将释放制动器，然后快速制动死锁，然后再次释放死锁。此循环将允许驾驶员仍然控制方向盘，以避免失控打滑。

EBD是ABS的一个附加系统，其功能先于ABS，以减少不必要的ABS动作。EBD系统监测四个车轮的速度，并自动将每个车轮的制动油压调整到最合适的水平，以防止ABS动作前出现任何死锁，并增加保护范围。

根据Lexinova的统计，自动制动系统相关专利的主要专利持有者是韩国汽车零部件供应商Mando和博世，但Mando的ABS或EBD专利似乎没有用于无人驾驶汽车领域。

4.车道保持

车道维护技术可分为两种类型：车道偏离预警系统（LDWS）。当感应部件检测到车辆偏离车道时，如果驾驶员没有向转向灯发出变道信号，系统会发出视觉、听觉或振动警告信号，提醒驾驶员返回车道。

车道保持系统（LKS）或车道保持辅助系统（LKS）是指当车辆无意偏离车道时，如果驾驶员没有立即处理偏离，LKS将主动干预以控制方向盘，并提供适当的辅助，使车辆保持在原始车道上。无人驾驶汽车使用该系统，传感器可以是图像传感器、激光传感器或红外传感器。

车道维护辅助系统（LKAS）示意图

根据Lexinova的统计，车道维护系统的前四大专利持有者分别是博世、日产、丰田和现代。

5.雷达

雷达系统是无人驾驶汽车最重要的技术之一。除了众所周知的倒车雷达，雷达……

用于巡航控制、周围交通状况检测、防撞系统和车道保持。

车载雷达应用示意图

根据信号源的不同，车载雷达可分为声雷达、光波雷达和毫米波雷达。超声波雷达属于声波，由于测量距离短，主要用于倒车雷达等泊车辅助系统。红外雷达和激光雷达属于光波类，其主要缺点是光线穿透容易受到灰尘、雨水、雾和雪的干扰，影响测量精度。红外雷达测量距离短，可以用于夜视系统，而激光雷达测量距离长，可以像红外雷达一样用于防撞系统。毫米波雷达顾名思义波长为毫米（mm），工作频率在30GHz至300GHz之间，主要分布在23-24、60-61和76-77GHz的频段，是目前车载雷达研发的主流。与声波相比，毫米波雷达不受大气湍流的影响，与光波相比，毫米波雷达具有较强的穿透力，因此毫米波雷达具有良好的探测能力和较高的精度。

除了雷达系统，无人驾驶汽车还使用激光雷达，即光学遥感技术。通常，激光脉冲用于高密度扫描目标，以测量物体的距离或获得物体三维形状的数据。

根据Lexinova的统计，雷达相关专利的前四大专利持有者分别是丰田汽车公司、日立贸易公司、博世和富士通。

第四，科技行业和汽车行业应在2020年实现自动驾驶的新突破。

在自动驾驶技术的发展中，谷歌等科技公司给汽车行业带来了巨大的压力。它们之间将存在竞争，汽车将变得越来越像一台运行中的计算机。哪家公司将率先将自动驾驶生产汽车推向市场？预计2020年将推出一款自动驾驶汽车：谷歌、特斯拉、奥迪、日产、沃尔沃、梅赛德斯-奔驰和丰田。

1.谷歌无人驾驶汽车开始路试。

自2009年测试以来，谷歌的无人驾驶汽车已经安全行驶了160多万公里，而这13起事故都是由外部原因造成的。2015年6月26日，谷歌无人驾驶汽车终于在加州正式上路测试，这是它首次获准上路测试。目前，谷歌有25辆自动驾驶汽车在路上行驶，今年晚些时候可能会增加到75辆。

谷歌无人驾驶电动原型看起来像考拉，最大负载不超过3000磅（约1360公斤）。车身由碳纤维制成，输出参数尚未公开的电机位于后轮下方。它由位于密歇根州的工业机械公司Roush Industries制造和组装。这款车的最高时速为25英里/小时（约40公里/小时），电池寿命约为75英里（约120公里）。因此，你不能长途旅行或高速骑行，而且你也缺乏安全气囊等安全设备。出于安全考虑，驾驶员在整个测试过程中都坐在车里。汽车配备了“可拆卸的方向盘、加速踏板和制动踏板，以便在必要时由人接管”。

当然，传感器是核心系统，它由车顶上一个看起来像警笛的激光雷达、车前一个像狗鼻子一样的摄像头和前面板下的激光探头组成。2015年，汽车行业的革命突然加速。自动驾驶汽车承载着智能和互联网的技术基因，为我们打开了未来汽车的图景。科技公司和汽车巨头用他们的理解和想象力来描述智能汽车的外观。根据国际研究机构Gartner发布的《新兴技术炒作周期》报告，自动驾驶汽车已经达到“技术炒作周期”的顶峰，并将在五到十年内被市场广泛接受。当时，几乎所有主要的汽车制造商都开始测试自动驾驶汽车。（第六届全球N……大会……

以“重新定义汽车新技术、新模式和新生态”为主题的能源汽车（GNEV6）将探讨转型前景和路径。来点击注册）

1.自动驾驶将发展到什么程度？

自动驾驶并不是突然发明的。事实上，这项技术在20世纪已经发展了几十年，在21世纪初已经接近实际应用。从一开始，只有一个自动驾驶功能，比如“主动巡航控制”，它允许汽车跟随前车并自动加速和减速，但左右运动仍然由驾驶员控制。到目前为止，已经可以同时拥有两种自动驾驶功能，或者称为“半自动驾驶”。前后移动和左右移动由计算机系统控制，例如路边自动停车。

下一步是“高度自动驾驶”，驾驶责任完全移交给计算机系统。例如，当交通堵塞时，让汽车自己驾驶，驾驶员可以做其他事情，而不必一直监控汽车状况。最终，要实现“全自动驾驶”，驾驶员甚至不用坐在车里就可以成为乘客。例如，当他到达目的地时，下车后汽车会自己开车停车，司机或乘客只需使用手机即可远程控制汽车。实现全自动驾驶至少需要十五年的时间。

第二，我们为什么要发展自动驾驶技术？

人类驾驶的最大优点是驾驶时间越长，积累的驾驶经验越多，能够对各种紧急情况做出适当反应。然而，世界各地高达90%的交通事故是由人为因素引起的，因为人们会感到疲惫和疏忽，而且在观察汽车周围的环境方面仍然存在许多盲点。

自动驾驶最大的优点之一是机器不会疲劳或入睡，并且可以随时100%关注周围的路况和环境。而且，一辆具有自动驾驶功能的汽车有许多高科技传感设备，可以帮助驾驶员监测周围的路况和环境，而且没有盲点。换句话说，在未来，自动驾驶不仅会有人类的缺点，还会让机器学习人类的所有优点。因此，自动驾驶系统会在必要时更换驾驶员，这肯定会减少交通事故，提高驾驶安全性。

3.自动驾驶汽车包含哪些重要技术，将带你走向未来？

根据美国专利咨询公司Lexinova的报告，总结了应用于无人驾驶汽车的九项基础技术：

车对车通信（V2V通信）、巡航控制、自动制动、车道保持、雷达、牵引力或稳定性控制、摄像机、位置估计器和全球定位系统（GPS）。在上述基础技术中，前五项技术的专利申请数量相对较多，可见其重要性。接下来，我们将简要介绍这五项技术。

1.车对车通信（V2V通信）

通过车对车通信，车辆可以相互传输数据，从而了解彼此的行为和情况，从而使驾驶员能够提前做出判断和决策，减少视觉盲点带来的危险。

V2V通信原理图

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在制定车对车通信的相关标准和规范，以确保所有车辆使用通用语言，美国交通部也宣布，最快将于2017年出厂的新车必须按照规定配备车对车通信系统。

NHTSA开发的车对车通信系统采用基于IEEE 802.11p和IEEE 1609标准的专用短程通信（DSRC）技术，通过5.9GHz微波频段传输数据，具有超低传输延迟和高……

传输速度。在DSCR网状网络中，每个节点（汽车）以每秒10次的频率向所有方向发送信号，覆盖范围为300米。网络中的数据接收可以以多跳的方式向前跳到5到10个节点（汽车），就像收集一英里外的交通状况一样，这给了驾驶员足够的时间来处理交通状况。

根据Lexinova的统计，大多数与车对车通信相关的专利由丰田及其子公司电装持有，其次是日本汽车电子公司Alpine和通用汽车。

2.巡航控制

传统的巡航控制系统会根据设定的巡航速度自动调节发动机节气门开度，从而达到定速行驶的目的。ACC（自适应巡航控制）将主动检测前方车辆之间的距离，并根据系统定义的安全跟车时间间隔和驾驶员设定的速度适当控制油门和刹车，以实现适应前方车辆情况的巡航控制。

自适应巡航控制示意图

ACC系统主要由距离检测器、速度传感器、纵向加速度传感器、制动和油门控制单元以及逻辑操作控制单元组成。

根据Lexinova的统计，巡航控制相关专利的前三大持有者是博世、日产和通用汽车。

3.自动制动器

自动制动系统包括防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD）。

ABS图

ABS于1987年由博世公司首次引入市场，目前已广泛配备。制动时，ABS将通过感应部件检测车轮转速。一旦发现车轮出现死锁，ABS将释放制动器，然后快速制动死锁，然后再次释放死锁。此循环将允许驾驶员仍然控制方向盘，以避免失控打滑。

EBD是ABS的一个附加系统，其功能先于ABS，以减少不必要的ABS动作。EBD系统监测四个车轮的速度，并自动将每个车轮的制动油压调整到最合适的水平，以防止ABS动作前出现任何死锁，并增加保护范围。

根据Lexinova的统计，自动制动系统相关专利的主要专利持有者是韩国汽车零部件供应商Mando和博世，但Mando的ABS或EBD专利似乎没有用于无人驾驶汽车领域。

4.车道保持

车道维护技术可分为两种类型：车道偏离预警系统（LDWS）。当感应部件检测到车辆偏离车道时，如果驾驶员没有向转向灯发出变道信号，系统会发出视觉、听觉或振动警告信号，提醒驾驶员返回车道。

车道保持系统（LKS）或车道保持辅助系统（LKS）是指当车辆无意偏离车道时，如果驾驶员没有立即处理偏离，LKS将主动干预以控制方向盘，并提供适当的辅助，使车辆保持在原始车道上。无人驾驶汽车使用该系统，传感器可以是图像传感器、激光传感器或红外传感器。

车道维护辅助系统（LKAS）示意图

根据Lexinova的统计，车道维护系统的前四大专利持有者分别是博世、日产、丰田和现代。

5.雷达

雷达系统是无人驾驶汽车最重要的技术之一。除了众所周知的倒车雷达外，雷达还用于巡航控制、周围交通状况检测、防撞系统和车道保持。

车载雷达应用示意图

根据信号源的不同，车载雷达可分为声雷达、光波雷达和毫米波雷达。超声波雷达属于声波，由于测量距离短，主要用于倒车雷达等泊车辅助系统。红外雷达和激光雷达属于光波类，其主要缺点是光的穿透力很弱……

易受灰尘、雨水、雾和雪的干扰，影响测量精度。红外雷达测量距离短，可以用于夜视系统，而激光雷达测量距离长，可以像红外雷达一样用于防撞系统。毫米波雷达顾名思义波长为毫米（mm），工作频率在30GHz至300GHz之间，主要分布在23-24、60-61和76-77GHz的频段，是目前车载雷达研发的主流。与声波相比，毫米波雷达不受大气湍流的影响，与光波相比，毫米波雷达具有较强的穿透力，因此毫米波雷达具有良好的探测能力和较高的精度。

除了雷达系统，无人驾驶汽车还使用激光雷达，即光学遥感技术。通常，激光脉冲用于高密度扫描目标，以测量物体的距离或获得物体三维形状的数据。

根据Lexinova的统计，雷达相关专利的前四大专利持有者分别是丰田汽车公司、日立贸易公司、博世和富士通。

第四，科技行业和汽车行业应在2020年实现自动驾驶的新突破。

在自动驾驶技术的发展中，谷歌等科技公司给汽车行业带来了巨大的压力。它们之间将存在竞争，汽车将变得越来越像一台运行中的计算机。哪家公司将率先将自动驾驶生产汽车推向市场？预计2020年将推出一款自动驾驶汽车：谷歌、特斯拉、奥迪、日产、沃尔沃、梅赛德斯-奔驰和丰田。

1.谷歌无人驾驶汽车开始路试。

自2009年测试以来，谷歌的无人驾驶汽车已经安全行驶了160多万公里，而这13起事故都是由外部原因造成的。2015年6月26日，谷歌无人驾驶汽车终于在加州正式上路测试，这是它首次获准上路测试。目前，谷歌有25辆自动驾驶汽车在路上行驶，今年晚些时候可能会增加到75辆。

谷歌无人驾驶电动原型看起来像考拉，最大负载不超过3000磅（约1360公斤）。车身由碳纤维制成，输出参数尚未公开的电机位于后轮下方。它由位于密歇根州的工业机械公司Roush Industries制造和组装。这款车的最高时速为25英里/小时（约40公里/小时），电池寿命约为75英里（约120公里）。因此，你不能长途旅行或高速骑行，而且你也缺乏安全气囊等安全设备。出于安全考虑，驾驶员在整个测试过程中都坐在车里。汽车配备了“可拆卸的方向盘、加速踏板和制动踏板，以便在必要时由人接管”。

当然，传感器是核心系统，它由车顶上一个看起来像警笛的激光雷达、车前一个像狗鼻子一样的摄像头和前面板下的激光探头组成。激光雷达可以追踪和探测远离两个足球场的汽车，甚至是塑料袋。圆形的机身线条使传感器更容易获得360度全景图像。在汽车的中控台上，有一个狭窄的水平显示屏，摄像头收集的图像呈现给乘客。在前盖和乘客的脚下面还有一个很大的空间，用来放置杂物或背包。

2015年9月，美国得克萨斯州奥斯汀市迎来了一批没有方向盘的谷歌无人驾驶汽车。这也是该车的原型车首次离开加州进行路试。然而，为了避免出现紧急情况，谷歌为无人驾驶汽车的每次道路测试都配备了一台测试仪。谷歌认为，在不同的道路环境中进行测试将有助于改善公司的无人驾驶系统，来自美国不同地区的居民的意见也将有利于改善产品体验。尽管新型无人驾驶汽车在测试期间配备了驾驶员和方向盘，但谷歌表示，它们最终不会配备方向盘，这样乘客就可以有更多的时间查看电子邮件或观看电影，或者在不必注意路况的情况下做任何他们喜欢的事情。

4

……

2015年12月，美国专利商标局公布了谷歌之前申请的一些专利文件。从这些专利文件中，我们还可以看到谷歌对下一代无人驾驶汽车的设计思路。根据谷歌的愿景，下一代无人驾驶汽车在车身部件方面与传统汽车没有太大区别，它还由大灯/尾灯、前后挡风玻璃、车门、外后视镜、车轮等组成。然而，谷歌下一代无驾驶汽车的驾驶舱设计完全不同。它省略了方向盘、油门、制动器、车内后视镜等。取而代之的是，它是一个集成了中控台ECU的大屏幕，以及主驾驶员和乘客之间的调节器。此外，谷歌还为下一代无人驾驶汽车配备了一系列先进的传感器，包括雷达、摄像头、激光雷达和超声波传感器。

5

谷歌还在专利中提到了一项名为“自动取货”的服务。用户通过电脑或智能手机应用程序向调度系统发起应用程序，输入乘车地点和目的地，系统会安排车辆到达附近用户提供的乘车地点。车辆到达后，将对用户进行身份验证，用户通过身份验证后即可上车。

如果用户中途需要更改行程，可以直接通过语音或在触摸屏上手动输入信息，整个操作非常简单方便。谷歌还将为用户提供专门的服务。在紧急情况下，用户可以通过电话或控制台致电客户服务中心寻求帮助。

谷歌的另一项专利是为行人安全而设计的，它可以更好地在无人驾驶汽车和行人之间“交流”，并通过显示各种信号来告知行人汽车的动态和意图，以确保行人能够安全地在汽车前面通过。

专利文件显示，谷歌安装在汽车引擎盖、车门和保险杠上的电子屏幕可以显示停车/转弯标志或文字。它还可以通过扬声器广播汽车动态，或通过手势显示汽车的意图，以便行人识别汽车，并通知行人采取措施避免或安全行走。

那么问题来了，谷歌的无人驾驶电动概念车什么时候才能量产？谷歌X政策主管Sarah Hunter在与加州公用事业委员会的对话中表示，谷歌打算在年底前制造100辆这样的自动驾驶汽车，以使团队熟悉整个量产过程。但谷歌无人驾驶项目负责人Chris Urmson表示：“在更多实验证明它足够安全之前，它不会大规模生产。”

2.特斯拉7.0固件版本实现了自动辅助驾驶。

特斯拉也在开发全自动驾驶技术。首席执行官马斯克透露，这项工作进展非常顺利，将在未来五六年内实现。90%的特斯拉汽车将完成自动驾驶功能，再加上三年的政府审计。它可以在大约八年后大规模使用。

6

特斯拉汽车在现有驾驶系统之外配备了“自动驾驶仪”。事实上，“自动驾驶”一词最早用于飞机，指的是飞机的自动驾驶功能。无论飞机的“自动驾驶”功能多么强大，都有一名飞行员坐在那里监督和支持。特斯拉的“半自动驾驶”更倾向于“有监督的自动驾驶技术”，就像飞机的“自动驾驶”功能一样，而不是完全将自己交给传感器和软件，并且可以随时切换到手动驾驶模式。

2015年10月15日，特斯拉最近通过OTA升级，将其全球车载系统升级至7.0版本。7.0升级主要集中在自动驾驶上，其最大的亮点是激活了包括自动车道保持、自动变道和自动停车在内的功能。在一定程度上，升级到7.0固件版本的特斯拉汽车实际上拥有大部分自动驾驶功能。然而，仔细一看就会发现，7.0固件版本中包含的自动驾驶功能与真正的自动驾驶系统之间仍有很大差距。

自动车道保持是一种驾驶辅助功能，它将帮助车辆……

y在车道上。再加上自适应巡航的智能安全性，它将使长途驾驶变得更容易。当然，驾驶员仍然需要观察周围的情况，并随时准备接管车辆。

在自动变道功能中，Model S将使用包括转向角、转向率和速度在内的各种测量来确定自动转向系统，以帮助驾驶员在道路上正确操作，使驾驶更加轻松。在自动转向系统和交通感知巡航控制系统的控制下，车辆可以保持在原始车道上的速度。必须强调的是，当自动转向系统启动时，驾驶员不能离开方向盘。在自动变道系统的帮助下，变道变得非常简单。先检查变道是否安全，然后打开转向灯。变道完成后，松开转向信号灯。

7

Model S现在具有强大的自动泊车功能，因此驾驶员不必担心复杂而困难的侧边泊车。在城市低速行驶时，一旦特斯拉检测到停车位置，仪表板上就会出现“P”字。自动驻车指南将与后摄像头一起出现在触摸屏上。一旦启动，它将通过控制方向盘和速度来实现自动驻车。使用超声波传感器的数据，自动停车系统可以确定与路缘石和其他停放车辆的距离。只要Model S的速度低于24公里/小时，自动停车系统就可以检测到长度约为6米的潜在平行停车区。车主只需点击触摸屏上的“启动自动泊车”，并按照触摸屏上指示操作即可。只需等待系统自动停车并显示消息“Completed”（已完成）。

此外，配备自动驾驶部件的Model S，前视摄像头将检测车辆所在车道上的标志，超声波传感器将检测盲区内是否有车辆。S型车检测到明显的路标。同时，主动巡航控制系统和自动转向系统图标的出现也表明自动驾驶系统已准备好启动。连续拉动巡航控制手柄两次，然后图标将变蓝，这意味着自动转向系统和主动巡航控制系统已打开。

事实上，特斯拉正在慢慢拼凑自动驾驶系统的原型。

3.梅赛德斯-奔驰展示无人驾驶的未来

梅赛德斯-奔驰作为汽车的发明者，在自动驾驶汽车方面并不落后。2013年，测试了近100公里的无人驾驶汽车。更具历史意义的是纪念汽车发明家卡尔·本茨的贡献。这一次，无人驾驶测试距离也是从德国曼海姆至普福尔茨海姆的路段中选择的，该路段由梅赛德斯-奔驰进行首次汽车测试。与以往梅赛德斯-奔驰S级车的驾驶辅助系统不同，这次的路试是真正的无人驾驶，主要贡献者是长短雷达和摄像镜头，它们相互配合感知周围环境。

8

梅赛德斯-奔驰在2015年消费电子展上展出了自动驾驶概念车“F 015 Luxury in Motion”。与梅赛德斯-奔驰的传统命名规则一样，它使用前缀F来识别正在研究的新车。该车的传动系统和油箱由碳纤维增强塑料（CFRP）制成，因此比同类车型更轻，而该车最大的卖点是可以让车内乘客随时与外界保持联系。设计师为这辆车配备了六个高清触摸屏，乘客可以通过触摸屏导航和浏览网页。F015 Luxury in Motion不仅是一款自动驾驶汽车，车主还可以手动驾驶。因此，这款车有一个特殊的功能，即车身前后有一个LED区域，可以根据汽车当前的驾驶模式改变颜色。手动驾驶时为白色，自动驾驶时为蓝色。最前面的LED灯带可以照亮道路上的人行横道，同时可以拍摄街道上的临时人行横街，告诉路人他们可以通过。除了不会飞之外，这款自动驾驶概念车几乎完全满足了人们的需求……

未来汽车的需求。

随后，梅赛德斯-奔驰最新无人驾驶概念车Vision Tokyo概念车终于在2015年东京车展上亮相。整辆车的圆形和高度技术化设计使Vision Tokyo概念车展示了其从F 015 Luxury in Motion延续的血统。Mini Van旅行车的设计使Vision Tokyo概念车在自动驾驶和人车交互的完整功能上增加了多人城市交通的可能性。

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为了让自动驾驶系统切入日本东京市场，梅赛德斯-奔驰锁定2015年东京车展，发布了全新Vision Tokyo概念自动驾驶概念车。与之前在北美CES展会上亮相的F 015 Luxury in Motion不同，新的Vision Tokyo概念车在造型和内部空间配置方面以多人装载为主要功能。宽敞的空间和类似Lounge Bar的座椅配置使Metropolitan mobile更时尚、更方便，通过自动驾驶系统可以最有效地使用汽车。

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Vision Tokyo概念车是一款中型MPV。车内的C形沙发座椅可以轻松容纳相同的乘客，面对面的配置辅以立体显示和手势控制等功能。在自动驾驶的帮助下，以前需要的驾驶变成了一个乘客可以相互聊天和培养感情的地方，这样他们就可以在公共交通工具上展示梅赛德斯-奔驰专属的顶级豪华和亲密设计，而不用担心别人的目光。

与内饰的温暖和豪华相比，Vision Tokyo概念车看起来冷酷而技术含量高。银白色涂装辅以内置车身各部分的蓝光组，不仅大大提高了识别度，还集成了激光投影技术，成为自动驾驶系统与外部车辆和行人沟通的工具。在动力方面，梅赛德斯-奔驰将Vision Tokyo概念车与可无线充电的氢燃料电池动力相匹配，并配备大容量电池组，可创造高达980公里的单次巡航里程，不仅可以展现出明亮的动力性能，还符合目前日本推广FCV氢燃料电池的发展趋势，为梅赛德斯-奔驰继续在日本站稳脚跟奠定了基础。

4.奥迪在2017年吹嘘海口的无人驾驶A8量产。

德国奥迪也在无人驾驶汽车上投入了大量精力，并取得了一定的实际效果，甚至宣布将在2017年发布无人驾驶版A8。事实上，除了A8车型外，奥迪还在A7车型上进行了长距离的实际道路测试，其中以今年年初在美国5号州际公路上的测试最为著名。测试人员被安排在一辆A7汽车中。汽车通过六个雷达、三个摄像头和两个光线检测和距离校正（LIDAR）进行感知，然后通过车载计算机对道路进行分析，不仅安全驾驶，而且有许多超车动作。激光雷达可以追踪和探测远离两个足球场的汽车，甚至是塑料袋。圆形的机身线条使传感器更容易获得360度全景图像。在汽车的中控台上，有一个狭窄的水平显示屏，摄像头收集的图像呈现给乘客。在前盖和乘客的脚下面还有一个很大的空间，用来放置杂物或背包。

2015年9月，美国得克萨斯州奥斯汀市迎来了一批没有方向盘的谷歌无人驾驶汽车。这也是该车的原型车首次离开加州进行路试。然而，为了避免出现紧急情况，谷歌为无人驾驶汽车的每次道路测试都配备了一台测试仪。谷歌认为，在不同的道路环境中进行测试将有助于改善公司的无人驾驶系统，来自美国不同地区的居民的意见也将有利于改善产品体验。尽管新型无人驾驶汽车在测试期间配备了驾驶员和方向盘，但谷歌表示，它们最终不会配备方向盘，这样乘客就可以有更多的时间查看电子邮件或观看电影，或者在不必注意路况的情况下做任何他们喜欢的事情。

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2015年12月，美国专利商标局公布了谷歌之前申请的一些专利文件。从这些专利文件中，我们还可以看到谷歌对下一代无人驾驶汽车的设计思路。根据谷歌的愿景，下一代无人驾驶汽车在车身部件方面与传统汽车没有太大区别，它还由大灯/尾灯、前后挡风玻璃、车门、外后视镜、车轮等组成。然而，谷歌下一代无驾驶汽车的驾驶舱设计完全不同。它省略了方向盘、油门、制动器、车内后视镜等。取而代之的是，它是一个集成了中控台ECU的大屏幕，以及主驾驶员和乘客之间的调节器。此外，谷歌还为下一代无人驾驶汽车配备了一系列先进的传感器，包括雷达、摄像头、激光雷达和超声波传感器。

5

谷歌还在专利中提到了一项名为“自动取货”的服务。用户通过电脑或智能手机应用程序向调度系统发起应用程序，输入乘车地点和目的地，系统会安排车辆到达附近用户提供的乘车地点。车辆到达后，将对用户进行身份验证，用户通过身份验证后即可上车。

如果用户中途需要更改行程，可以直接通过语音或在触摸屏上手动输入信息，整个操作非常简单方便。谷歌还将为用户提供专门的服务。在紧急情况下，用户可以通过电话或控制台致电客户服务中心寻求帮助。

谷歌的另一项专利是为行人安全而设计的，它可以更好地在无人驾驶汽车和行人之间“交流”，并通过显示各种信号来告知行人汽车的动态和意图，以确保行人能够安全地在汽车前面通过。

专利文件显示，谷歌安装在汽车引擎盖、车门和保险杠上的电子屏幕可以显示停车/转弯标志或文字。它还可以通过扬声器广播汽车动态，或通过手势显示汽车的意图，以便行人识别汽车，并通知行人采取措施避免或安全行走。

那么问题来了，谷歌的无人驾驶电动概念车什么时候才能量产？谷歌X政策主管Sarah Hunter在与加州公用事业委员会的对话中表示，谷歌打算在年底前制造100辆这样的自动驾驶汽车，以使团队熟悉整个量产过程。但谷歌无人驾驶项目负责人Chris Urmson表示：“在更多实验证明它足够安全之前，它不会大规模生产。”

2.特斯拉7.0固件版本实现了自动辅助驾驶。

特斯拉也在开发全自动驾驶技术。首席执行官马斯克透露，这项工作进展非常顺利，将在未来五六年内实现。90%的特斯拉汽车将完成自动驾驶功能，再加上三年的政府审计。它可以在大约八年后大规模使用。

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特斯拉汽车在现有驾驶系统之外配备了“自动驾驶仪”。事实上，“自动驾驶”一词最早用于飞机，指的是飞机的自动驾驶功能。无论飞机的“自动驾驶”功能多么强大，都有一名飞行员坐在那里监督和支持。特斯拉的“半自动驾驶”更倾向于“有监督的自动驾驶技术”，就像飞机的“自动驾驶”功能一样，而不是完全将自己交给传感器和软件，并且可以随时切换到手动驾驶模式。

2015年10月15日，特斯拉最近通过OTA升级，将其全球车载系统升级至7.0版本。7.0升级主要集中在自动驾驶上，其最大的亮点是激活了包括自动车道保持、自动变道和自动停车在内的功能。在一定程度上，升级到7.0固件版本的特斯拉汽车实际上拥有大部分自动驾驶功能。然而，仔细一看就会发现，7.0固件版本中包含的自动驾驶功能与真正的自动驾驶系统之间仍有很大差距。

自动车道保持是一种驾驶……

g辅助功能，可帮助车辆保持在行驶车道上。再加上自适应巡航的智能安全性，它将使长途驾驶变得更容易。当然，驾驶员仍然需要观察周围的情况，并随时准备接管车辆。

在自动变道功能中，Model S将使用包括转向角、转向率和速度在内的各种测量来确定自动转向系统，以帮助驾驶员在道路上正确操作，使驾驶更加轻松。在自动转向系统和交通感知巡航控制系统的控制下，车辆可以保持在原始车道上的速度。必须强调的是，当自动转向系统启动时，驾驶员不能离开方向盘。在自动变道系统的帮助下，变道变得非常简单。先检查变道是否安全，然后打开转向灯。变道完成后，松开转向信号灯。

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Model S现在具有强大的自动泊车功能，因此驾驶员不必担心复杂而困难的侧边泊车。在城市低速行驶时，一旦特斯拉检测到停车位置，仪表板上就会出现“P”字。自动驻车指南将与后摄像头一起出现在触摸屏上。一旦启动，它将通过控制方向盘和速度来实现自动驻车。使用超声波传感器的数据，自动停车系统可以确定与路缘石和其他停放车辆的距离。只要Model S的速度低于24公里/小时，自动停车系统就可以检测到长度约为6米的潜在平行停车区。车主只需点击触摸屏上的“启动自动泊车”，并按照触摸屏上指示操作即可。只需等待系统自动停车并显示消息“Completed”（已完成）。

此外，配备自动驾驶部件的Model S，前视摄像头将检测车辆所在车道上的标志，超声波传感器将检测盲区内是否有车辆。S型车检测到明显的路标。同时，主动巡航控制系统和自动转向系统图标的出现也表明自动驾驶系统已准备好启动。连续拉动巡航控制手柄两次，然后图标将变蓝，这意味着自动转向系统和主动巡航控制系统已打开。

事实上，特斯拉正在慢慢拼凑自动驾驶系统的原型。

3.梅赛德斯-奔驰展示无人驾驶的未来

梅赛德斯-奔驰作为汽车的发明者，在自动驾驶汽车方面并不落后。2013年，测试了近100公里的无人驾驶汽车。更具历史意义的是纪念汽车发明家卡尔·本茨的贡献。这一次，无人驾驶测试距离也是从德国曼海姆至普福尔茨海姆的路段中选择的，该路段由梅赛德斯-奔驰进行首次汽车测试。与以往梅赛德斯-奔驰S级车的驾驶辅助系统不同，这次的路试是真正的无人驾驶，主要贡献者是长短雷达和摄像镜头，它们相互配合感知周围环境。

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梅赛德斯-奔驰在2015年消费电子展上展出了自动驾驶概念车“F 015 Luxury in Motion”。与梅赛德斯-奔驰的传统命名规则一样，它使用前缀F来识别正在研究的新车。该车的传动系统和油箱由碳纤维增强塑料（CFRP）制成，因此比同类车型更轻，而该车最大的卖点是可以让车内乘客随时与外界保持联系。设计师为这辆车配备了六个高清触摸屏，乘客可以通过触摸屏导航和浏览网页。F015 Luxury in Motion不仅是一款自动驾驶汽车，车主还可以手动驾驶。因此，这款车有一个特殊的功能，即车身前后有一个LED区域，可以根据汽车当前的驾驶模式改变颜色。手动驾驶时为白色，自动驾驶时为蓝色。最前面的LED灯带可以照亮道路上的人行横道，同时它可以拍摄街道上的临时人行横街，告诉路人他们可以通过。除了不会飞之外，这款自行……

ving概念车几乎完全符合人们对未来汽车的期望。

随后，梅赛德斯-奔驰最新无人驾驶概念车Vision Tokyo概念车终于在2015年东京车展上亮相。整辆车的圆形和高度技术化设计使Vision Tokyo概念车展示了其从F 015 Luxury in Motion延续的血统。Mini Van旅行车的设计使Vision Tokyo概念车在自动驾驶和人车交互的完整功能上增加了多人城市交通的可能性。

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为了让自动驾驶系统切入日本东京市场，梅赛德斯-奔驰锁定2015年东京车展，发布了全新Vision Tokyo概念自动驾驶概念车。与之前在北美CES展会上亮相的F 015 Luxury in Motion不同，新的Vision Tokyo概念车在造型和内部空间配置方面以多人装载为主要功能。宽敞的空间和类似Lounge Bar的座椅配置使Metropolitan mobile更时尚、更方便，通过自动驾驶系统可以最有效地使用汽车。

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Vision Tokyo概念车是一款中型MPV。车内的C形沙发座椅可以轻松容纳相同的乘客，面对面的配置辅以立体显示和手势控制等功能。在自动驾驶的帮助下，以前需要的驾驶变成了一个乘客可以相互聊天和培养感情的地方，这样他们就可以在公共交通工具上展示梅赛德斯-奔驰专属的顶级豪华和亲密设计，而不用担心别人的目光。

与内饰的温暖和豪华相比，Vision Tokyo概念车看起来冷酷而技术含量高。银白色涂装辅以内置车身各部分的蓝光组，不仅大大提高了识别度，还集成了激光投影技术，成为自动驾驶系统与外部车辆和行人沟通的工具。在动力方面，梅赛德斯-奔驰将Vision Tokyo概念车与可无线充电的氢燃料电池动力相匹配，并配备大容量电池组，可创造高达980公里的单次巡航里程，不仅可以展现出明亮的动力性能，还符合目前日本推广FCV氢燃料电池的发展趋势，为梅赛德斯-奔驰继续在日本站稳脚跟奠定了基础。

4.奥迪在2017年吹嘘海口的无人驾驶A8量产。

德国奥迪也在无人驾驶汽车上投入了大量精力，并取得了一定的实际效果，甚至宣布将在2017年发布无人驾驶版A8。事实上，除了A8车型外，奥迪还在A7车型上进行了长距离的实际道路测试，其中以今年年初在美国5号州际公路上的测试最为著名。测试人员被安排在一辆A7汽车中。汽车通过六个雷达、三个摄像头和两个光线检测和距离校正（LIDAR）进行感知，然后通过车载计算机对道路进行分析，不仅安全驾驶，而且有许多超车动作。8

奥迪在2015国际消费电子展上正式发布了全新的Prologue Piloted Driving概念车。这款车是奥迪Prologue概念车的升级版，配备了新开发的自动驾驶系统，并在许多看不见的地方配备了激光扫描仪、多个视频监视器、雷达探测器和超声波探测器。所有信息将从这些监视器和检测器输出，并收集到一个名为zFAS的中央驾驶员辅助控制器中，以实现自动驾驶模式。与之前发布的RS7自动驾驶概念车一样，该车使用高功率激光扫描仪、摄像头和雷达传感器来检测周围的路况，然后由计算机规划最佳路径。在发生事故时，汽车不仅可以刹车，还可以完成超车动作。

5.沃尔沃希望成为自动驾驶技术的全球领导者。

作为世界上最安全的汽车制造商之一，沃尔沃一直期望其生产的汽车不会因为驾驶员的疏忽而危及安全。当自动驾驶的概念首次提出时，一些人认为它会……

我喜欢开车。然而，随着科学技术的发展，自动驾驶思维出现了突破。为了辅助疲劳驾驶行为，零重大交通伤亡的愿景和零事故的最终目标与沃尔沃不谋而合，沃尔沃一直奉行最安全的汽车品牌。因此，沃尔沃近年来不断投入自动驾驶研发，明确表示预计2017年其汽车将搭载该技术，有信心成为自动驾驶技术的全球领导者。

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2014年5月，沃尔沃宣布在瑞典哥德堡完成了半自动汽车的50公里距离测试。这次测试的名称是“Drive Me”，完成的测试是整个项目的第一阶段。100名顾客在瑞典哥德堡的街道上驾驶半自动汽车，车身上装载的“自动驾驶仪”会将汽车引导到50公里半径内的任何地方。虽然客户在车里，但车辆一直在自动驾驶。参加测试的车辆可以自动在道路上行驶，并可以根据当时的路况自动调整车速，从而能够融入周围的交通环境。但不可避免的是，在这个阶段，驾驶员仍然需要时刻关注车辆的驾驶情况，不可能完全自动驾驶。“Drive Me测试的最终目标是使汽车能够在自动模式下完成整个计划的测试旅程。

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在2015年洛杉矶车展上，沃尔沃推出了名为concept 26的概念座舱。之所以将其命名为Concept 26，是因为美国的平均通勤时间为26分钟，而Concept二十六基于一种全新的专利座椅，该座椅有三种切换模式：驾驶、创造和放松。基本上，它通过折叠方向盘、大显示屏和更换座椅来创造不同的使用模式，让驾驶员和乘客在驾驶和自动驾驶之间享受乐趣。

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2015年12月8日，沃尔沃最新的2017款旗舰豪华轿车S90不仅是瑞典车企对德国竞争对手的有力挑战，还增加了一项名为Pilot Assist的真正无人驾驶功能。该功能可以为用户带来真正安静的无人驾驶功能。concept 26的概念座舱可以在手动驾驶和无人驾驶之间随意切换，尽管短期内不会大规模生产，但它将在未来率先用于S90这样的旗舰车型。

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沃尔沃的无人驾驶技术可以为驾驶员自动识别道路交通流量，并可以帮助汽车自动避免与其他车辆相撞，提前发现不安全的行驶路线。同时，像瑞典这样的地方经常有各种各样的麋鹿，而且这个系统还可以让汽车随时自动避开突然出现的动物，甚至可以跟踪附近的野马或驼鹿，而不用让司机一直保持警惕。沃尔沃表示，在明年1月的底特律车展上，S90上的这套无人驾驶技术将详细展示。

日产汽车希望明年在日本推出自动驾驶汽车。

日产汽车公司首席执行官卡洛斯·戈恩希望明年在日本推出自动驾驶汽车。到2020年，这些汽车将能够在繁忙的大都市环境中自行驾驶。

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日产开发的自动驾驶技术基于最新开发的先进传感器和先进的人工智能技术。安装在车身周围的先进传感器和全景图像监控系统360全方位监控车辆周围环境，使系统能够持续搜索障碍物、其他车辆、潜在风险以及路标和信号。

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此外，先进的人工智能技术是汽车智能驾驶领域的突破，它可以计算收集的数据……

做出相关回应。通过这两项技术的协同工作，车辆可以独立处理复杂的实际路况。

7.德尔福改装奥迪Q5自动驾驶汽车穿越美国。

2015年3月22日，一辆自动驾驶汽车将从旧金山的金门大桥出发，开始挑战美国3500英里的无人驾驶旅程，其中99%的里程将是全自动的。

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这次旅行横跨15个州和哥伦比亚特区。自动驾驶汽车一路上经历了各种实际驾驶条件，包括施工区域、桥梁、隧道、其他危险驾驶车辆和不同天气的影响。这款自动驾驶汽车是德尔福改装的奥迪Q5，由德尔福开发的高级驾驶员辅助系统（ADAS）控制。它配备了德尔福的一套先进技术和功能，包括碰撞缓解系统、集成雷达和摄像头系统、正面碰撞和车道偏离警告系统等。其中许多已经上市。主要在沿途的高速公路上行驶，会有一个人坐在驾驶座上等待命令，除非出现汽车无法处理的情况，否则不会干扰驾驶。

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德尔福估计，到2019年，随着技术的普及，将车辆改装成自动驾驶汽车只需花费5000美元。

8.自动驾驶汽车和智能汽车丰田都应该很难。

2015年10月，丰田宣布其自动驾驶实验车（Highway Teammate）在东京高速公路上进行了演示，并计划于2020年实现商业化。

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在此次示范驾驶中，这款基于雷克萨斯GS的自动驾驶实验车已经能够实现从入口到出口的自动驾驶。车载系统将根据实际交通情况进行合理的认知、判断和操作，实现并线、变道、保持车道和距离、调车等操作。

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这款自动驾驶汽车的车载系统可以根据高精度地图信息准确掌握车辆位置，并通过安装在车内各处的多个传感器识别周围的障碍物和车辆，并根据目的地选择相应的路线和车道。而且，这款自动驾驶测试车可以设置行驶路线和目标速度，并自动控制方向盘、油门和刹车，使其能够安全顺利地完成机动车专用道路枢纽分流、后续并线、出口变道、车道保持和距离保持等一系列操作。

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与此同时，丰田日前宣布，未来将加快自动驾驶的研发，力争在2020年左右实现自动驾驶汽车的商业化并投放市场。

谷歌在无人驾驶汽车研究方面的投资已经有六年了，目前仍处于测试阶段，这表明了它的困难。丰田似乎看到了无人驾驶汽车的研发困境，决定另辟蹊径。近日，该公司宣布将投资5000万美元与麻省理工学院和斯坦福大学合作开发智能汽车，并聘请国防高级研究计划局的Grill Pratt博士协助和推动研发工作。

智能汽车与无人驾驶汽车最大的区别在于，智能汽车以人为本。丰田开发的智能汽车希望汽车能够辅助驾驶员，驾驶员也可以选择自动驾驶或手动操作模式。智能汽车还可以在驾驶员分心时自动转弯，纠正不当驾驶操作，降低安全风险，甚至可以检测驾驶员的情绪并自动播放歌曲来缓解他的情绪。

五、六大障碍……

自动驾驶的极化

尽管各家汽车公司都在投资开发自动驾驶汽车，预计10年内将赶上普及趋势，但专家指出，即使克服了汽车的技术限制，仍存在价格、信息交流、公众接受、安全、交通法规和地图技术等障碍，这可能会将自动驾驶的普及推迟10年。

价格是主要障碍。自动驾驶汽车用于测量距离和描述环境的光学雷达仪器又大又贵，而且它还像一顶愚蠢的帽子一样安装在车顶上。自动驾驶仪需要几年时间才能变得更小、更便宜。汽车和其他信息之间的交流也非常重要。在设置路线时，汽车必须同时考虑交通流量、道路封闭信息和天气。目前，汽车与外界的沟通程度仍然不足。

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人们的接受度也是自动驾驶汽车的障碍之一。人类只是还没有准备好被机器驱动。许多人对自动驾驶没有需求和兴趣。有些人喜欢边开车边看手机，而另一些人仍然喜欢开车。

此外，在自动驾驶汽车上路之前，安全必须滴水不漏，必须保证与驾驶安全相关的技术不会失去其功能。

交通法规也是主要障碍之一。各国政府尚未制定出自动驾驶汽车在发生事故时的法律责任归属。只有制定并完善了这些法律法规，自动驾驶汽车才能上路。

最后，地图技术还不够成熟，无法应对充满车辆、自行车、行人和其他障碍物的复杂城市道路。

现在我们可以看到许多半自动驾驶技术，如自动停车、车道维护、检测障碍物和自动保持与前车的距离。随着半自动驾驶技术的不断发展，未来的驾驶环境也将朝着全自动驾驶的方向发展，相信障碍会逐渐消除。正如凯利蓝皮书的高级分析师卡尔·布劳尔所说，“未来五到十年将是个人交通史上最翻天覆地的一天。”

欢迎关注汽车革命的各界英雄于2016年1月15日至17日齐聚广州，出席以“重新定义汽车新技术、新模式、新生态”为主题的第六届全球新能源汽车大会。让我们讨论一下革命的前景和道路。更多详情请点击：第六届全球新能源汽车大会官方网站：注册与赞助合作。8

奥迪在2015国际消费电子展上正式发布了全新的Prologue Piloted Driving概念车。这款车是奥迪Prologue概念车的升级版，配备了新开发的自动驾驶系统，并在许多看不见的地方配备了激光扫描仪、多个视频监视器、雷达探测器和超声波探测器。所有信息将从这些监视器和检测器输出，并收集到一个名为zFAS的中央驾驶员辅助控制器中，以实现自动驾驶模式。与之前发布的RS7自动驾驶概念车一样，该车使用高功率激光扫描仪、摄像头和雷达传感器来检测周围的路况，然后由计算机规划最佳路径。在发生事故时，汽车不仅可以刹车，还可以完成超车动作。

5.沃尔沃希望成为自动驾驶技术的全球领导者。

作为世界上最安全的汽车制造商之一，沃尔沃一直期望其生产的汽车不会因为驾驶员的疏忽而危及安全。当自动驾驶的概念首次提出时，一些人认为它会剥夺人们的驾驶乐趣。然而，随着科学技术的发展，自动驾驶思维出现了突破。为了辅助疲劳驾驶行为，零重大交通伤亡的愿景和零事故的最终目标与沃尔沃不谋而合，沃尔沃一直奉行最安全的汽车品牌。因此，沃尔沃一直在……

y近年来投资于自动驾驶研发，明确表示预计其汽车将在2017年配备该技术，并有信心成为自动驾驶技术的全球领导者。

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2014年5月，沃尔沃宣布在瑞典哥德堡完成了半自动汽车的50公里距离测试。这次测试的名称是“Drive Me”，完成的测试是整个项目的第一阶段。100名顾客在瑞典哥德堡的街道上驾驶半自动汽车，车身上装载的“自动驾驶仪”会将汽车引导到50公里半径内的任何地方。虽然客户在车里，但车辆一直在自动驾驶。参加测试的车辆可以自动在道路上行驶，并可以根据当时的路况自动调整车速，从而能够融入周围的交通环境。但不可避免的是，在这个阶段，驾驶员仍然需要时刻关注车辆的驾驶情况，不可能完全自动驾驶。“Drive Me测试的最终目标是使汽车能够在自动模式下完成整个计划的测试旅程。

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在2015年洛杉矶车展上，沃尔沃推出了名为concept 26的概念座舱。之所以将其命名为Concept 26，是因为美国的平均通勤时间为26分钟，而Concept二十六基于一种全新的专利座椅，该座椅有三种切换模式：驾驶、创造和放松。基本上，它通过折叠方向盘、大显示屏和更换座椅来创造不同的使用模式，让驾驶员和乘客在驾驶和自动驾驶之间享受乐趣。

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2015年12月8日，沃尔沃最新的2017款旗舰豪华轿车S90不仅是瑞典车企对德国竞争对手的有力挑战，还增加了一项名为Pilot Assist的真正无人驾驶功能。该功能可以为用户带来真正安静的无人驾驶功能。concept 26的概念座舱可以在手动驾驶和无人驾驶之间随意切换，尽管短期内不会大规模生产，但它将在未来率先用于S90这样的旗舰车型。

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沃尔沃的无人驾驶技术可以为驾驶员自动识别道路交通流量，并可以帮助汽车自动避免与其他车辆相撞，提前发现不安全的行驶路线。同时，像瑞典这样的地方经常有各种各样的麋鹿，而且这个系统还可以让汽车随时自动避开突然出现的动物，甚至可以跟踪附近的野马或驼鹿，而不用让司机一直保持警惕。沃尔沃表示，在明年1月的底特律车展上，S90上的这套无人驾驶技术将详细展示。

日产汽车希望明年在日本推出自动驾驶汽车。

日产汽车公司首席执行官卡洛斯·戈恩希望明年在日本推出自动驾驶汽车。到2020年，这些汽车将能够在繁忙的大都市环境中自行驾驶。

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日产开发的自动驾驶技术基于最新开发的先进传感器和先进的人工智能技术。安装在车身周围的先进传感器和全景图像监控系统360全方位监控车辆周围环境，使系统能够持续搜索障碍物、其他车辆、潜在风险以及路标和信号。

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此外，先进的人工智能技术是车辆智能驾驶领域的突破，它可以计算收集的数据并做出相关响应。通过这两项技术的协同工作，车辆可以独立处理复杂的实际路况。

7.德尔福改装奥迪Q5自动驾驶汽车穿越美国。

2015年3月22日，一辆自驾汽车将从旧金山的金门大桥出发，开始挑战unma长达3500英里的旅程……

在美国各地驾驶，其中99%的里程将是全自动的。

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这次旅行横跨15个州和哥伦比亚特区。自动驾驶汽车一路上经历了各种实际驾驶条件，包括施工区域、桥梁、隧道、其他危险驾驶车辆和不同天气的影响。这款自动驾驶汽车是德尔福改装的奥迪Q5，由德尔福开发的高级驾驶员辅助系统（ADAS）控制。它配备了德尔福的一套先进技术和功能，包括碰撞缓解系统、集成雷达和摄像头系统、正面碰撞和车道偏离警告系统等。其中许多已经上市。主要在沿途的高速公路上行驶，会有一个人坐在驾驶座上等待命令，除非出现汽车无法处理的情况，否则不会干扰驾驶。

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德尔福估计，到2019年，随着技术的普及，将车辆改装成自动驾驶汽车只需花费5000美元。

8.自动驾驶汽车和智能汽车丰田都应该很难。

2015年10月，丰田宣布其自动驾驶实验车（Highway Teammate）在东京高速公路上进行了演示，并计划于2020年实现商业化。

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在此次示范驾驶中，这款基于雷克萨斯GS的自动驾驶实验车已经能够实现从入口到出口的自动驾驶。车载系统将根据实际交通情况进行合理的认知、判断和操作，实现并线、变道、保持车道和距离、调车等操作。

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这款自动驾驶汽车的车载系统可以根据高精度地图信息准确掌握车辆位置，并通过安装在车内各处的多个传感器识别周围的障碍物和车辆，并根据目的地选择相应的路线和车道。而且，这款自动驾驶测试车可以设置行驶路线和目标速度，并自动控制方向盘、油门和刹车，使其能够安全顺利地完成机动车专用道路枢纽分流、后续并线、出口变道、车道保持和距离保持等一系列操作。

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与此同时，丰田日前宣布，未来将加快自动驾驶的研发，力争在2020年左右实现自动驾驶汽车的商业化并投放市场。

谷歌在无人驾驶汽车研究方面的投资已经有六年了，目前仍处于测试阶段，这表明了它的困难。丰田似乎看到了无人驾驶汽车的研发困境，决定另辟蹊径。近日，该公司宣布将投资5000万美元与麻省理工学院和斯坦福大学合作开发智能汽车，并聘请国防高级研究计划局的Grill Pratt博士协助和推动研发工作。

智能汽车与无人驾驶汽车最大的区别在于，智能汽车以人为本。丰田开发的智能汽车希望汽车能够辅助驾驶员，驾驶员也可以选择自动驾驶或手动操作模式。智能汽车还可以在驾驶员分心时自动转弯，纠正不当驾驶操作，降低安全风险，甚至可以检测驾驶员的情绪并自动播放歌曲来缓解他的情绪。

五、自动驾驶普及的六大障碍

尽管各家汽车公司都在投资开发自动驾驶汽车，预计10年内将赶上普及趋势，但专家指出，即使克服了汽车的技术限制，仍存在价格、信息交流、公众接受、安全、交通等障碍……

c法规和地图技术，这可能会将自动驾驶的普及推迟10年。

价格是主要障碍。自动驾驶汽车用于测量距离和描述环境的光学雷达仪器又大又贵，而且它还像一顶愚蠢的帽子一样安装在车顶上。自动驾驶仪需要几年时间才能变得更小、更便宜。汽车和其他信息之间的交流也非常重要。在设置路线时，汽车必须同时考虑交通流量、道路封闭信息和天气。目前，汽车与外界的沟通程度仍然不足。

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人们的接受度也是自动驾驶汽车的障碍之一。人类只是还没有准备好被机器驱动。许多人对自动驾驶没有需求和兴趣。有些人喜欢边开车边看手机，而另一些人仍然喜欢开车。

此外，在自动驾驶汽车上路之前，安全必须滴水不漏，必须保证与驾驶安全相关的技术不会失去其功能。

交通法规也是主要障碍之一。各国政府尚未制定出自动驾驶汽车在发生事故时的法律责任归属。只有制定并完善了这些法律法规，自动驾驶汽车才能上路。

最后，地图技术还不够成熟，无法应对充满车辆、自行车、行人和其他障碍物的复杂城市道路。

现在我们可以看到许多半自动驾驶技术，如自动停车、车道维护、检测障碍物和自动保持与前车的距离。随着半自动驾驶技术的不断发展，未来的驾驶环境也将朝着全自动驾驶的方向发展，相信障碍会逐渐消除。正如凯利蓝皮书的高级分析师卡尔·布劳尔所说，“未来五到十年将是个人交通史上最翻天覆地的一天。”

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标签：奔驰特斯拉沃尔沃丰田奥迪

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