在自动驾驶汽车领域，IT逐渐形成了IT公司谷歌与汽车制造商竞争的格局。但放眼全球，一股堪称“第三种自动驾驶汽车”的力量也希望涉足这一领域。
这是一个名为“Citymobil”的项目，部分资金来自欧盟。该项目的第一阶段于2006年启动，目前的“Citymobil 2”于2012年启动，将持续到2016年。
这个项目的组织体系非常特殊。它不是由谷歌和汽车制造商等特定企业主导，而是由包括欧洲企业、地方政府和大学在内的45个团体共同推动。
该项目已在瑞士洛桑和法国拉罗什等五个城市完成验证实验，四个月内在拉罗什共运送了15000名乘客。实验正在索菲亚·安蒂波利斯进行，该地位于法国南部，被称为欧洲硅谷。
实验车辆是由法国Easymile公司制造的“EZ10”。这家公司曾参与F1赛车，由近年来主要从事超小型汽车的法国利吉尔集团与法国Robosoft公司合作创立，该公司以法国国家信息与自动化研究所为基础，开发机器人已有30多年。
EZ10是一款箱式纯电动汽车（EV），看起来像一辆公交车，长度为3928㎜×1986年的宽度㎜×2750的高度㎜. 额定船员为12人。配备容量为15kWh的锂离子电池。您可以在充满电的情况下驾驶一天，晚上使用家用电源充电。自动驾驶传感器布置在前后保险杠、车窗内侧和车顶上。
△ 装有传感器的保险杠
实验于工作日8:00至18:30在索菲亚-安蒂波利斯进行，上午、中午和晚上有两辆车，乘客较多，其他时间有一辆车。实验车辆在一条有五个车站、长度为1公里的路线上来回行驶。笔者在始发站等了一会儿，EZ10缓缓驶来。虽然车上有操作员，但他们不负责驾驶。EZ10准确变道，停车后自动打开车门。
只有六个座位，一个显示屏，打开和关闭车门的按钮，没有方向盘和踏板。尽管最高速度可以达到40公里/小时，但实验控制在15公里/小时。起初，作者认为它太慢了，但评论员的解释令人信服：“这辆车是为了方便最后一英里而开发的。”
△ 实验车辆的内部
△ 显示屏
△ 车门开关按钮
实验车的加速、减速和转向都很平稳，只要抓住扶手就可以站稳。路面上的轮胎轨迹整齐笔直，仿佛在证明驾驶精度确实达到了5厘米。途中停车场展示的车门的打开和关闭以及轮椅坡道都很顺利。只要乘客在停车时按下按钮，斜坡就会从地板下突出。通用的设计比现有的公交车更周到。
到达终点站并下车后，EZ10自动向相反方向行驶。EZ10采用了无驾驶员座椅的功能，消除了前后方向的差异。这在进出车库时应该非常方便，而且是一个合理的结构。
在可靠性方面，“自2016年1月开始验证实验以来，尽管存在一些小故障，但没有发生任何事故”（评论员）。从实际的乘坐体验来看，可靠性也很好。
欧洲大多数国家都不允许自动驾驶汽车在没有驾驶员的情况下在道路上行驶，因此有必要在汽车上设置操作员，而要实现全自动驾驶，有几个困难需要克服。然而，从车辆设计和实验内容可以看出，EZ10比se更接近公交车……
-驾驶谷歌和汽车制造商的汽车。只要指定了路线，并根据情况准备了专用车道，自动驾驶应该更容易实施。
2015年，当Citymobil 2项目结束时，荷兰的WEpods和瑞士的Bestmile等初创企业启动了自己的自动驾驶项目。尽管验证实验仍在进行中，但他们都计划在不久的将来让普通人乘坐自动驾驶汽车上路。如果实现，Z10将成为世界上第一款可以搭载普通人上路的自动驾驶汽车。不仅如此，EZ10还将进军亚洲。
Easymile的工作人员表示，新加坡于2015年12月开始测试EZ10，并计划在2016年升级为验证实验。日本的几家公司也在与该公司就引进事宜进行谈判，细节计划在不久的将来公布。也许用不了多久，我们就可以在日本乘坐“三级自动驾驶汽车”了。在自动驾驶汽车领域，IT逐渐形成了IT公司谷歌与汽车制造商竞争的格局。但放眼全球，一股堪称“第三种自动驾驶汽车”的力量也希望涉足这一领域。
这是一个名为“Citymobil”的项目，部分资金来自欧盟。该项目的第一阶段于2006年启动，目前的“Citymobil 2”于2012年启动，将持续到2016年。
这个项目的组织体系非常特殊。它不是由谷歌和汽车制造商等特定企业主导，而是由包括欧洲企业、地方政府和大学在内的45个团体共同推动。
该项目已在瑞士洛桑和法国拉罗什等五个城市完成验证实验，四个月内在拉罗什共运送了15000名乘客。实验正在索菲亚·安蒂波利斯进行，该地位于法国南部，被称为欧洲硅谷。
实验车辆是由法国Easymile公司制造的“EZ10”。这家公司曾参与F1赛车，由近年来主要从事超小型汽车的法国利吉尔集团与法国Robosoft公司合作创立，该公司以法国国家信息与自动化研究所为基础，开发机器人已有30多年。
EZ10是一款箱式纯电动汽车（EV），看起来像一辆公交车，长度为3928㎜×1986年的宽度㎜×2750的高度㎜. 额定船员为12人。配备容量为15kWh的锂离子电池。您可以在充满电的情况下驾驶一天，晚上使用家用电源充电。自动驾驶传感器布置在前后保险杠、车窗内侧和车顶上。
△ 装有传感器的保险杠
实验于工作日8:00至18:30在索菲亚-安蒂波利斯进行，上午、中午和晚上有两辆车，乘客较多，其他时间有一辆车。实验车辆在一条有五个车站、长度为1公里的路线上来回行驶。笔者在始发站等了一会儿，EZ10缓缓驶来。虽然车上有操作员，但他们不负责驾驶。EZ10准确变道，停车后自动打开车门。
只有六个座位，一个显示屏，打开和关闭车门的按钮，没有方向盘和踏板。尽管最高速度可以达到40公里/小时，但实验控制在15公里/小时。起初，作者认为它太慢了，但评论员的解释令人信服：“这辆车是为了方便最后一英里而开发的。”
△ 实验车辆的内部
△ 显示屏
△ 车门开关按钮
实验车的加速、减速和转向都很平稳，只要抓住扶手就可以站稳。路面上的轮胎轨迹整齐笔直，仿佛在证明驾驶精度确实达到了5厘米。途中停车场展示的车门的打开和关闭以及轮椅坡道都是烟雾……
。只要乘客在停车时按下按钮，斜坡就会从地板下突出。通用的设计比现有的公交车更周到。
到达终点站并下车后，EZ10自动向相反方向行驶。EZ10采用了无驾驶员座椅的功能，消除了前后方向的差异。这在进出车库时应该非常方便，而且是一个合理的结构。
在可靠性方面，“自2016年1月开始验证实验以来，尽管存在一些小故障，但没有发生任何事故”（评论员）。从实际的乘坐体验来看，可靠性也很好。
欧洲大多数国家都不允许自动驾驶汽车在没有驾驶员的情况下在道路上行驶，因此有必要在汽车上设置操作员，而要实现全自动驾驶，有几个困难需要克服。然而，从车辆设计和实验内容可以看出，EZ10比谷歌和汽车制造商的自动驾驶汽车更接近公交车。只要指定了路线，并根据情况准备了专用车道，自动驾驶应该更容易实施。
2015年，当Citymobil 2项目结束时，荷兰的WEpods和瑞士的Bestmile等初创企业启动了自己的自动驾驶项目。尽管验证实验仍在进行中，但他们都计划在不久的将来让普通人乘坐自动驾驶汽车上路。如果实现，Z10将成为世界上第一款可以搭载普通人上路的自动驾驶汽车。不仅如此，EZ10还将进军亚洲。
Easymile的工作人员表示，新加坡于2015年12月开始测试EZ10，并计划在2016年升级为验证实验。日本的几家公司也在与该公司就引进事宜进行谈判，细节计划在不久的将来公布。也许用不了多久，我们就可以在日本乘坐“三级自动驾驶汽车”了。
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