特斯拉Model S自动驾驶惊爆致命事故，车主注意：感知巡航控制≠完全自动驾驶

6月的最后一天，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布将对25000辆特斯拉S型汽车的自动驾驶系统的设计和性能进行初步调查。一位40岁的科技公司车主驾驶着自己的“Tessy”（车主对汽车的昵称），在自动驾驶模式中丧生。就在一个月前，他还称赞了Model S先进的自动驾驶系统的成功帮助。

回想一下这次不幸的事故。

不幸死亡的车主是约书亚·D·布朗，40岁，来自俄亥俄州坎顿市。事故发生在5月7日佛罗里达州的威利斯顿。根据路透社获得的报告，当时，这辆车在天空的强光下无法分辨前方左转弯的重型卡车的白色车身，导致自动制动功能无法启动。汽车直接撞到卡车底部，车顶被刮开，穿过州际公路冲破围栏，最终撞上了卡车。

62岁的卡车司机Frank Baressi在Okemah Express LLC工作。他当时看到的是：“特斯拉Model S的车主正在屏幕上看《哈利·波特》，速度太快了，当他如此迅速地经过我的拖车时，我没有看到他。汽车撞上了电线杆。”在他位于佛罗里达州棕榈港的家中，他回忆起美联社的作者。目前尚不清楚特斯拉的车载系统是否可以在汽车行驶时播放电影，的初步调查报告也没有提及观看电影的链接。

约书亚·D·布朗的讣告称，他曾在海豹突击队服役11年。在他去世之前，他是Nexu创新公司的创始人，该公司专门从事无线网络和摄像系统。五角大楼还证实，布朗曾效力于海豹突击队，并于2008年结束服役。

布朗非常喜欢他的2015款Model S。4月，特斯拉先进的自动驾驶系统救了他的命，避免了一起交通事故。当时，一辆大卡车突然转向，进入了他驾驶的州际公路。他立即将视频发布在网上，并表示：“这是我拥有过的最好的车。自动驾驶的程度可以让我放下双手，充分发挥他的功能。”

特斯拉在官方博客中表示，这是首次在超过1.3亿英里（约2.1亿公里）的驾驶模式下发生致命事故。用户在启动自动驾驶功能之前必须阅读说明（注意：默认情况下已禁用），并理解这是一项新技术，仍处于公开测试阶段。特斯拉的说明书显示，自动驾驶是一项辅助功能，驾驶员必须随时把手放在方向盘上，以控制和支配车辆运动。如果系统检测到驾驶员没有把手放在方向盘上，它会立即发出警报，然后减速，直到检测到驾驶员把手放在了方向盘上。特斯拉强调，这样做是为了确保自动驾驶功能能够尽可能安全地使用。

“在明亮的天空光线下，自动驾驶功能和驾驶员未能找到卡车的白色侧面，因此制动功能没有启动。驾驶员需要意识到，该软件默认禁用，自动驾驶仍然是一项新技术，仍处于公测阶段，直到完善后才能正式启动。驾驶员也应该意识到他们需要控制车辆并对驾驶车辆负责，”特斯拉强调。

特斯拉创始人埃隆·马斯克6月30日晚也在推特上表示哀悼。去年10月特斯拉推出自动驾驶功能时，马斯克曾警告称，这一备受期待的功能正处于测试阶段，不建议完全驾驶。目前，马斯克的生活并不好。他可能会限制自动驾驶系统目前不完善的功能，最大限度地防止人类再次做出疯狂的事情。

感知巡航≠自动驾驶

当特斯拉、梅赛德斯-奔驰、日产、丰田、本田、福特等大型车企宣布参与未来的竞争……

对于自动驾驶汽车，也许我们有理由相信，自动驾驶汽车不再是一个空灵的概念，在不远的将来，自动驾驶车将成为自己的汽车。然而，在美国公路安全管理局的定义中，自动驾驶分为五个阶段：0级-4级：

0级：手动控制。完全有必要手动控制车辆，包括制动、转向和油门。

级别1：特定功能的自动控制。自动控制在一个或多个特定的控制功能中实现，例如电子稳定控制（ESC）或辅助自动制动。

第2级：组合功能的自动控制。至少两种基本控制功能可以自动协同工作，例如自适应巡航控制和车道保持的组合。

第三级：有限的自动驾驶仪。在特定的交通条件下，驾驶员可以管理所有关键的安全功能；

必要时，车辆可以在预留足够时间的前提下将控制权交给驾驶员，例如谷歌的无人车项目和国防科技大学正在进行的自动驾驶项目。

第4级：全自动驾驶。车辆可以在整个行程中自动执行所有关键的安全驾驶功能并检测路况，驾驶员只需输入目的地信息或导航路径信息。此处定义的车辆包括乘用车和闲置车辆。

有了自动驾驶模式，特斯拉车主似乎忘记了自动驾驶并不等于自适应巡航控制。特斯拉的自动驾驶系统并不是一个完全独立的驾驶系统，可以算是处于2级水平，还有很多工作需要驾驶员亲自负责。S型的长篇用户手册上也印有警告。

警告说：“交通感知巡航控制系统可能不会刹车或减速以避开静止的车辆，尤其是在这种情况下：您以每小时80公里以上的速度行驶，在前车变道后，静止的车辆或物体突然出现在您面前。驾驶员应时刻注意前方道路，并准备采取紧急纠正措施s.完全依赖交通感知巡航控制系统可能会导致严重的人员伤亡。"

在这里，我们需要普及交通感知巡航控制系统，它是一种智能自动控制系统。当车辆行驶时，安装在车辆前部的距离传感器（雷达）持续扫描车辆前方的道路，轮速传感器负责收集速度信号。从而实现了“前车慢我慢，前车快我快”的智能跟车效果，让我的车始终与前车保持安全距离。

自适应巡航控制示意图

目前传感器为毫米波雷达，雷达传感器的安装位置一般在前进气格栅标志附近、前标志正后方、保险杠下方。与红外和激光传感器相比，它具有更强的穿透雾、烟雾和灰尘的能力，并具有全天候运行的特点。然而，在一些特殊和极端的情况下，毫米波雷达会受到很大的影响，这可能会导致感知巡航控制失败，例如：

这条路有一个急转弯。

能见度低（大雨、大雪、雾等）

强光干扰（迎面而来的前照灯或阳光直射）

雷达传感器堵塞（太脏、被遮盖等）

挡风玻璃被覆盖（有雾、灰尘、贴纸等）

毫米波雷达主要利用发射信号和接收信号的频率差和时间差，分别获得目标物体的相对速度和距离。因此，对信号的反射强度有一定的要求。例如，行人、动物、自行车、摩托车、三轮车等产生的微弱反射波极易被其他杂物掩埋，因此无法有效识别。除了不响应上述目标外，感知巡航控制系统也不会对接近（迎面而来）、横向行驶、缓慢行驶或静止的车辆采取任何措施。对于一些装有特殊物品的大型卡车来说，识别能力甚至不那么敏感。

因此，特斯拉车主们，您仍然需要提高警惕。开车总是一个注意力集中的问题。安全驾驶和控制车辆的距离和速度始终是现阶段的要求。如果你真的认为感知巡航控制是自动驾驶，那就哭吧。6月的最后一天，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布将对25000辆特斯拉S型汽车的自动驾驶系统的设计和性能进行初步调查。一位40岁的科技公司车主驾驶着自己的“Tessy”（车主对汽车的昵称），在自动驾驶模式中丧生。就在一个月前，他还称赞了Model S先进的自动驾驶系统的成功帮助。

回想一下这次不幸的事故。

不幸死亡的车主是约书亚……

布朗，40岁，俄亥俄州坎顿人。事故发生在5月7日佛罗里达州的威利斯顿。根据路透社获得的报告，当时，这辆车在天空的强光下无法分辨前方左转弯的重型卡车的白色车身，导致自动制动功能无法启动。汽车直接撞到卡车底部，车顶被刮开，穿过州际公路冲破围栏，最终撞上了卡车。

62岁的卡车司机Frank Baressi在Okemah Express LLC工作。他当时看到的是：“特斯拉Model S的车主正在屏幕上看《哈利·波特》，速度太快了，当他如此迅速地经过我的拖车时，我没有看到他。汽车撞上了电线杆。”在他位于佛罗里达州棕榈港的家中，他回忆起美联社的作者。目前尚不清楚特斯拉的车载系统是否可以在汽车行驶时播放电影，的初步调查报告也没有提及观看电影的链接。

约书亚·D·布朗的讣告称，他曾在海豹突击队服役11年。在他去世之前，他是Nexu创新公司的创始人，该公司专门从事无线网络和摄像系统。五角大楼还证实，布朗曾效力于海豹突击队，并于2008年结束服役。

布朗非常喜欢他的2015款Model S。4月，特斯拉先进的自动驾驶系统救了他的命，避免了一起交通事故。当时，一辆大卡车突然转向，进入了他驾驶的州际公路。他立即将视频发布在网上，并表示：“这是我拥有过的最好的车。自动驾驶的程度可以让我放下双手，充分发挥他的功能。”

特斯拉在官方博客中表示，这是首次在超过1.3亿英里（约2.1亿公里）的驾驶模式下发生致命事故。用户在启动自动驾驶功能之前必须阅读说明（注意：默认情况下已禁用），并理解这是一项新技术，仍处于公开测试阶段。特斯拉的说明书显示，自动驾驶是一项辅助功能，驾驶员必须随时把手放在方向盘上，以控制和支配车辆运动。如果系统检测到驾驶员没有把手放在方向盘上，它会立即发出警报，然后减速，直到检测到驾驶员把手放在了方向盘上。特斯拉强调，这样做是为了确保自动驾驶功能能够尽可能安全地使用。

“在明亮的天空光线下，自动驾驶功能和驾驶员未能找到卡车的白色侧面，因此制动功能没有启动。驾驶员需要意识到，该软件默认禁用，自动驾驶仍然是一项新技术，仍处于公测阶段，直到完善后才能正式启动。驾驶员也应该意识到他们需要控制车辆并对驾驶车辆负责，”特斯拉强调。

特斯拉创始人埃隆·马斯克6月30日晚也在推特上表示哀悼。去年10月特斯拉推出自动驾驶功能时，马斯克曾警告称，这一备受期待的功能正处于测试阶段，不建议完全驾驶。目前，马斯克的生活并不好。他可能会限制自动驾驶系统目前不完善的功能，最大限度地防止人类再次做出疯狂的事情。

感知巡航≠自动驾驶

当特斯拉、梅赛德斯-奔驰、日产、丰田、本田、福特等大型车企宣布参与未来的自动驾驶汽车竞争时，也许我们有理由相信，自动驾驶汽车不再是一个空灵的概念，在不远的将来，自动驾驶车将成为自己的。然而，在美国公路安全管理局的定义中，自动驾驶分为五个阶段：0级-4级：

0级：手动控制。完全有必要手动控制车辆，包括制动、转向和油门。

级别1：特定功能的自动控制。自动控制在一个或多个特定的控制功能中实现，例如电子稳定控制（ESC）或辅助自动制动。

2级：Au……

组合功能的自动控制。至少两种基本控制功能可以自动协同工作，例如自适应巡航控制和车道保持的组合。

第三级：有限的自动驾驶仪。在特定的交通条件下，驾驶员可以管理所有关键的安全功能；必要时，车辆可以在预留足够时间的前提下将控制权交给驾驶员，例如谷歌的无人车项目和国防科技大学正在进行的自动驾驶项目。

第4级：全自动驾驶。车辆可以在整个行程中自动执行所有关键的安全驾驶功能并检测路况，驾驶员只需输入目的地信息或导航路径信息。此处定义的车辆包括乘用车和闲置车辆。

有了自动驾驶模式，特斯拉车主似乎忘记了自动驾驶并不等于自适应巡航控制。特斯拉的自动驾驶系统并不是一个完全独立的驾驶系统，可以算是处于2级水平，还有很多工作需要驾驶员亲自负责。S型的长篇用户手册上也印有警告。

警告说：“交通感知巡航控制系统可能不会刹车或减速以避开静止的车辆，尤其是在这种情况下：您以每小时80公里以上的速度行驶，在前车变道后，静止的车辆或物体突然出现在您面前。驾驶员应时刻注意前方道路，并准备采取紧急纠正措施s.完全依赖交通感知巡航控制系统可能会导致严重的人员伤亡。"

在这里，我们需要普及交通感知巡航控制系统，它是一种智能自动控制系统。当车辆行驶时，安装在车辆前部的距离传感器（雷达）持续扫描车辆前方的道路，轮速传感器负责收集速度信号。从而实现了“前车慢我慢，前车快我快”的智能跟车效果，让我的车始终与前车保持安全距离。

自适应巡航控制示意图

目前传感器为毫米波雷达，雷达传感器的安装位置一般在前进气格栅标志附近、前标志正后方、保险杠下方。与红外和激光传感器相比，它具有更强的穿透雾、烟雾和灰尘的能力，并具有全天候运行的特点。然而，在一些特殊和极端的情况下，毫米波雷达会受到很大的影响，这可能会导致感知巡航控制失败，例如：

这条路有一个急转弯。

能见度低（大雨、大雪、雾等）

强光干扰（迎面而来的前照灯或阳光直射）

雷达传感器堵塞（太脏、被遮盖等）

挡风玻璃被覆盖（有雾、灰尘、贴纸等）

毫米波雷达主要利用发射信号和接收信号的频率差和时间差，分别获得目标物体的相对速度和距离。因此，对信号的反射强度有一定的要求。例如，行人、动物、自行车、摩托车、三轮车等产生的微弱反射波极易被其他杂物掩埋，因此无法有效识别。除了不响应上述目标外，感知巡航控制系统也不会对接近（迎面而来）、横向行驶、缓慢行驶或静止的车辆采取任何措施。对于一些装有特殊物品的大型卡车来说，识别能力甚至不那么敏感。

因此，特斯拉车主们，您仍然需要提高警惕。开车总是一个注意力集中的问题。安全驾驶和控制车辆的距离和速度始终是现阶段的要求。如果你真的认为感知巡航控制是自动驾驶，那就哭吧。

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