未来汽车开发者 | 驭势CEO吴甘沙：自动驾驶中国可能弯道超车

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时间：1900/1/1 0:00:00

编辑：第一电气网近日启动“重新定义汽车”未来汽车开发者计划，为全世界收集电动化、智能化、轻量化、汽车共享等最具颠覆性的创新技术和项目。为此，第一电气网编辑部还将采访电动化、智能化、轻量化、共享汽车领域的领军企业和人物，并撰写一系列报道。这篇文章是第一篇。

无人驾驶需要多长时间才能到达？焦虑的媒体称2017年。然而，中国自动驾驶的先驱、驭势科技首席执行官吴甘莎认为，无人驾驶不会这么快进入人们的生活。由英特尔中国研究院前院长创立的自动驾驶系统服务公司驭势科技，目前瞄准的是有限范围内的高度自动驾驶和无人驾驶。这家拥有一群人才的初创公司有一个明确的目标：成为自动驾驶汽车的大脑。

5月底，第一电气网采访了驭势科技联合创始人兼首席执行官吴甘莎。他认为，自动驾驶考验的是人工智能、芯片和大数据分析能力。在这些方面，与世界上最好的水平相比，中国有一点差距，但差距不大。“我们有可能在弯道超车。”

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宇时科技联合创始人兼首席执行官吴甘莎

多年积累的综合应用

笔者在宇时科技临时上任的中关村海龙大厦拜访了吴甘莎。长桌、桌上足球、休闲沙发等物品清楚地表明，这是一家年轻而充满活力的创业公司。吴甘莎今年40岁。他于1993年被复旦大学录取。他在大二时表现出色，并获得了英特尔的奖学金。这导致了他后来的职业生涯——吴甘沙在2000年硕士毕业后加入了英特尔中国研究院，后来成为该研究院的首任总工程师。

在他的自我报告中，他之前的职业生涯分为三到五年。前五年是从2000年到2005年。吴甘莎主要研究了受控执行环境，如java虚拟设备的开发。从2005年到2009年，吴甘莎专注于并行计算。2009年后，他转向研究大数据及其在物联网中的应用。在决定从英特尔中国研究院辞职后，吴甘莎瞄准了人工智能创业的方向。他最初想成为一个机器人，最后选择了一辆自动驾驶汽车。英特尔的工作为他现在的事业奠定了基础。“最后两个阶段对我们今天的工作非常有帮助。因为自动驾驶意味着在车身上搭载一台超级计算机，它需要通过摄像头和雷达导入大量数据，还需要实时处理、分析、集成和决策。”

他还遇到了两位创业伙伴，他们也已经探索了很多年。一位是赵勇，Gling Deep Eye的创始人兼首席技术官。赵勇之前在谷歌研究所工作，该研究所的主要研究方向是计算机视觉，并参与了谷歌眼镜项目。另一位合伙人也是名门望族，北京理工学院智能汽车研究专家姜岩，曾在2013年赢得中国智能汽车挑战赛。

驭势核心团队认为，汽车正朝着多域控制器的方向发展。例如，AEB（自动紧急制动）具有控制器，ACC（自适应巡航控制）也具有控制器。它们彼此独立，ACC将减速，AEB将制动。如果不同控制器之间的策略没有很好地集成，可能会出现问题。因此，汽车需要一个统一的驾驶大脑来协调矛盾的问题。自动驾驶系统就是这样一个大脑。“有必要成为最好的自动驾驶技术，成为最好的无人驾驶汽车的大脑。”吴甘莎说。

目标：高度自动驾驶系统

在汽车智能驾驶领域，各种神秘的术语层出不穷。吴甘莎支持这一观点。目前，自动驾驶有四个层次：第一层次是驾驶辅助；第二个级别是半自动驾驶；第三个层次是高度的自动驾驶；

第四是无人驾驶。“目前有很多人在做一级，整个市场已经进入红海阶段。另外，进入前置市场有很大的挑战，所以我们基本上不会涉及。”

“第二个层面，事实上，我们目前的技术储备已经能够做得很好。但一些领先的汽车制造商和一、二级供应商的技术在几年前就已经成熟，现在已经进入量产阶段。这不是我们的主战场。”

“我们现在专注于第三级——高度的自动驾驶。因为我们已经看到，许多第二级的玩家可能会遇到算法瓶颈，没有办法超越它。”吴甘莎说，第二级玩家只能处理简单的场景，比如结构化和封闭的高速公路，但无法使用传统的人工智能算法来处理复杂的交通场景。

“例如，在一条复杂的交通道路上，一辆车与其他车辆、非机动车和行人混在一起。中间没有隔墙，相反的一侧将直接朝向汽车。半自动驾驶可能存在问题。例如，如果AEB将相反的车辆视为前面的车辆，它将紧急制动，这很可能会导致后座撞车视觉。"

非机构和非封闭道路还有很多需要研究的地方，算法需要更加成熟，所以这是我们差异化竞争的地方。“优势在于人工智能。”

从最便宜的传感器开始

自动驾驶汽车需要一个强大的信号采集系统。吴甘莎介绍，目前每一款自动驾驶的信息采集设备基本上都是三大件和三小件。三个主要组件是激光雷达、全球定位系统和惯性导航，三个次要组件是相机、毫米波雷达和超声波雷达。

这六种信息采集设备各有优缺点。例如，尽管激光雷达可以收集准确而微妙的数据，但它非常昂贵；

超声波雷达可以在几米的范围内工作，但不是特别准确，在高速下也没有效果。

那么，如何选择这些信息采集设备呢？在信号采集系统方面，宇时科技的另一位联合创始人蒋岩做了更长的研究。姜岩的想法是做出一个非常好的传感器融合方向。吴甘莎介绍，所谓的“融合方向”是指添加，即从最便宜的传感器开始，当其他传感器变得更便宜时再添加。这种策略一方面确保收集到的信息足够，另一方面确保了性价比，不会使自动驾驶功能过于昂贵。

此外，出于安全考虑，余石还认为所有摄像头都不准确，甚至无效。在此基础上设计，一旦出现问题，自动驾驶汽车就有足够的安全冗余，但也可以优雅地减速，以确保安全停车。

无人驾驶或可以从低速电动汽车中接入。

对于媒体报道的无人驾驶的实现时间，吴甘莎有不同的看法。

“顶级车厂五年的目标是实现高度自动驾驶。谷歌的无人驾驶锁定是一种限制场景的低速无人驾驶。”他还强调，在中国可能比美国慢。因为中国的交通状况肯定比美国复杂得多。

至于高速无人驾驶，吴甘莎认为这需要很长时间。“为什么？尤其是私家车，如果你卖给他，他可能会在世界任何地方开车。那些地方的工作条件可能从来没有遇到过，所以无法测试，也可能没有高精度的地图。在这种时候，必须有人开。”。但我们称之为无人驾驶的是，我们必须同时拆除人们使用的方向盘和制动器，才能完全解放驾驶员。

吴甘莎预测，高速无人驾驶汽车“需要很长时间，至少需要15到20年，也就是2030年之后。”

不过，驭势对低速电动车市场持乐观态度。因为更多的场景被用于共享，所以它可能是第一个实现无人驾驶的。“谷歌实际上是在做这种汽车的无人驾驶。”

自动驾驶：中国有机会在弯道超车。

在无人驾驶或智能驾驶的全球竞争中，中国企业有哪些机会？

吴甘莎认为，电动化已经成为汽车的趋势，可以更好地与自动驾驶相结合。由于电动汽车的早期推广和大规模，“我认为中国处于一个更好的位置”。

此外，自动驾驶更多的是测试人工智能、芯片能力和大数据。“与世界上最好的水平相比，中国在这些方面有一点差距，但差距不大。在人工智能的应用方面，世界没有时差。我们与美国等最好的国家基本同步。与欧洲和日本相比，我们仍然领先。”

从这个角度来看，吴甘莎表示，“我们有很好的差异化竞争路径，或者说弯道超车的可能性。此外，中国有其独特的测试环境，需要解决的问题比欧美更难解决，因此更有能力培养研究人员，所以我非常乐观。”

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首个电动网络未来汽车开发商计划

第一个电动网络的“重新定义汽车”未来汽车开发商计划正在进行中，为全世界收集电动化、智能化、轻量化和汽车共享等最具颠覆性的创新技术和项目。特别是为具有创新思维和成长阶段的创业团队提供了一个独立展示的舞台，让英雄们能够在产品和技术的基础上充分展示自己的实力。通过搭建一个汇集行业精英的平台，我们可以帮助投资者与具有良好增长潜力的初创企业进行沟通和讨论，实现合作共赢。

2016年，未来汽车开发商计划的收集主要有四个方向：电动化、智能化、轻量化和汽车共享。招聘将于5月5日开始，可通过第一电网专页和报名渠道参与。在开发商计划的第1.0阶段，将首先收集、筛选和展出优秀项目。TOP10项目将在2016未来汽车开发者大会颁奖典礼上揭晓……

将预设专门的路演，展示最具个性化的技术和创新项目。第一电网还将邀请红杉资本、KPCB、鼎晖、北极光、金沙江和软银等重磅投资机构对对接现场发表评论。

自2014年以来，第一电气网络已成功举办了两届开发者大会，成为新能源汽车行业超新星评选的标杆，也是感应行业最深刻的年度变革和创新的平台。长城华冠、华亭动力、时空电气、充电桩APP等参与开发者大会的项目融资成功，在梦想的道路上取得了进一步的进展。[开发者计划注册频道]编辑：第一电气网近日推出“重新定义汽车”未来汽车开发者计划，为全世界收集电动化、智能化、轻量化、汽车共享等最具颠覆性的创新技术和项目。为此，第一电气网编辑部还将采访电动化、智能化、轻量化、共享汽车领域的领军企业和人物，并撰写一系列报道。这篇文章是第一篇。