从百度、宝马、乐视看各大阵营的自动驾驶路径

智能驾驶是全球汽车行业未来的发展方向，已成为传统汽车公司和互联网公司竞争的热点。车企主要专注于车联网和ADAS的发展，而互联网公司则直接切入完全无人化的层面，发展路径指向相同的目标。跨境合作越来越普遍，智能驾驶发展热潮已经到来。

8月12日至13日，在CCF主办、雷峰承办的全球人工智能与机器人峰会上。com，百度、宝马和乐视的高级代表分别解释了各种自动驾驶技术的发展和应用进展。半自动驾驶、半自动或自动泊车功能已进入大规模商业化的前夜，而高度自动驾驶和无人驾驶仍需遵守基础设施和法规。随着智能驾驶技术的商业化，对高精度地图、传感器和人工智能（AI）的需求将井喷式增长。

发展路径

百度高级副总裁王进认为，汽车制造商做的自动驾驶和互联网高科技企业的区别在于，互联网公司直接进入无人驾驶，而车企通常从低阶段的辅助驾驶开始，希望通过不断提高辅助驾驶能力，在未来实现完全的无人驾驶。最终目标是一样的，但道路是不同的。

不同企业的选择正如王劲所说，宝马从低级辅助驾驶开始研发，百度直接切入无人驾驶，乐视这两家新兴造车公司从3~4级起步。

根据宝马的自动驾驶发展计划，宝马将分四个阶段实施这项技术：从解放双脚和双手，到解放眼睛，最后解放驾驶员的大脑。现阶段，半自动驾驶技术已应用于宝马的部分生产车型。值得一提的是，宝马在中国的自动驾驶本地化研发主要是与百度合作。宝马负责车辆和硬件的改造和研究，而百度更负责高精度地图的研发。

宝马高度自动驾驶汽车路试

乐视超级跑车智能驾驶副总裁倪凯在接受第一电气网作者采访时表示，“一步到位”的方式很难商业化，政策、法规和标准也需要逐步适应和匹配。“我们从3级和4级开始，也许我们会做一些无用的工作。最终的无人驾驶不需要一些技术研发，但一旦产品投入量产，它们可以积累大量数据，这对无人驾驶的实现非常有帮助。以谷歌为例。这么多年过去了，只有几十辆车在运行积累的数据远远少于大规模交付的数据。"

研发重点

倪凯介绍，目前乐视对自动驾驶的研发分为五个部分：第一部分是人机交互，这是冰冷技术对成熟产品非常重要的一部分。第二个是传感器。不同的制造商做了很多传感器工作，所以乐视在这方面更适合这些制造商。第三名和第四名分别在开发感知和规划技术。安装传感器后，乐视需要处理这些信息，识别和跟踪周围的环境和物体，并根据驾驶目标规划相应的车辆轨迹和行为。乐视还希望增强这项技术的兼容性，并将其应用于不同的车辆。乐视的技术不仅被自己的汽车使用，还想出口到其他合作伙伴。

乐视自动驾驶技术的研发重点

百度将无人驾驶汽车定义为“有四个轮子的电脑”。王劲表示，百度应该专注于汽车大脑，包括计算机视觉、环境感知、规划决策、动作控制、传感器融合、语言对话、高精度定位和高精度地图。“我们的方式是购买最好的设备。百度购买了一台……的激光雷达……

万元，一台服务器接近20万元。它使用了非常昂贵的传感器和最好的计算能力来确保车辆安全。”王进表示。百度计划在未来几年通过工业化将传感器价格降低到可接受的水平，首先是为了确保安全，然后寻找降价路径。

此外，百度还将引入人工智能技术，包括车载电脑和云计算。“人工智能需要使用一个非常大的数据集群来学习自动驾驶的能力，就像云是一所驾校一样。它使用海量数据来学习如何应对新的情况。当这个模型成熟后，它被下载到汽车上，并与场景相遇。云可以立即实时判断和处理它，处理速度应该非常快，在100毫秒以内秒，以确保安全性和有效性。"

宝马中国自动驾驶高级经理Maximlian Doemling介绍，宝马正在开发一种强大的车载系统，将传感器获得的信息与实时道路模型相匹配。首先，对信息进行整合，然后分组以消除一些可能是错误位置的信息。在分析信息后，形成道路的形状和状态，并将道路信息输入到实时统计模型中。即使没有地图，真实的路况也可以完整呈现，还会有道路绘制、转弯、弯曲等。

此外，宝马还增加了舒适传感器和安全传感器，以监控核心部件和功能。一旦某一功能发生变化，应急控制键就会在整个系统中被激活，这将对驾驶员起到预警作用。

启动计划

百度是三家公司中最明确的自动驾驶汽车上市计划——“三年后小规模商业运营，五年后量产”。百度无人驾驶汽车将以公共车辆的形式在国内约10个不同城市和示范区运营。目前，已经落地的城市有芜湖、乌镇和上海。百度于2015年12月推出了首款无人驾驶汽车进行路试。王劲透露，目前已经升级到3.0版本。

百度无人驾驶汽车生态计划

乐视于2016年4月推出了乐视超级跑车的首款概念车，展示了超级跑车在无人驾驶模式下的自动正向和反向停车。倪凯表示，生产车型将保留概念车的一些元素，智能驾驶水平可以达到3级。就在本月初（2016年8月），乐视在中国的第一家自建工厂落户浙江德清，并与浙江省政府达成合作，打造“汽车生态小镇”。根据计划，未来所有电动汽车将在生态城镇使用，并通过使用在线租车和分时租赁实现100%的汽车社会化。同时，所有车辆都将使用互联网技术，而不是手动操作，以实现自动驾驶。

LeSEE超级跑车的首款概念车

7月1日，宝马透露了其与英特尔和Mobileye的合作计划，旨在联合开发高自动驾驶和全自动驾驶的创新系统和解决方案，2021，这些技术将体现在宝马iNEXT产品中，这些产品不仅适用于公路，也适用于城市交通环境。这对于自动驾驶汽车共享等服务至关重要。智能驾驶是全球汽车行业未来的发展方向，已成为传统汽车公司和互联网公司竞争的热点。车企主要专注于车联网和ADAS的发展，而互联网公司则直接切入完全无人化的层面，发展路径指向相同的目标。跨境合作越来越普遍，智能驾驶发展热潮已经到来。

8月12日至13日，在CCF主办、雷峰承办的全球人工智能与机器人峰会上。com，百度、宝马和乐视的高级代表分别解释了各种自动驾驶技术的发展和应用进展。半自动驾驶、半自动或自动泊车功能已进入大规模商业化的前夜，而高度自动驾驶和无人驾驶仍需遵守基础设施和法规。随着智能化的商业化……

随着信息技术的发展，对高精度地图、传感器和人工智能（AI）的需求将井喷式增长。

发展路径

百度高级副总裁王进认为，汽车制造商做的自动驾驶和互联网高科技企业的区别在于，互联网公司直接进入无人驾驶，而车企通常从低阶段的辅助驾驶开始，希望通过不断提高辅助驾驶能力，在未来实现完全的无人驾驶。最终目标是一样的，但道路是不同的。

不同企业的选择正如王劲所说，宝马从低级辅助驾驶开始研发，百度直接切入无人驾驶，乐视这两家新兴造车公司从3~4级起步。

根据宝马的自动驾驶发展计划，宝马将分四个阶段实施这项技术：从解放双脚和双手，到解放眼睛，最后解放驾驶员的大脑。现阶段，半自动驾驶技术已应用于宝马的部分生产车型。值得一提的是，宝马在中国的自动驾驶本地化研发主要是与百度合作。宝马负责车辆和硬件的改造和研究，而百度更负责高精度地图的研发。

宝马高度自动驾驶汽车路试

乐视超级跑车智能驾驶副总裁倪凯在接受第一电气网作者采访时表示，“一步到位”的方式很难商业化，政策、法规和标准也需要逐步适应和匹配。“我们从3级和4级开始，也许我们会做一些无用的工作。最终的无人驾驶不需要一些技术研发，但一旦产品投入量产，它们可以积累大量数据，这对无人驾驶的实现非常有帮助。以谷歌为例。这么多年过去了，只有几十辆车在运行积累的数据远远少于大规模交付的数据。"

研发重点

倪凯介绍，目前乐视对自动驾驶的研发分为五个部分：第一部分是人机交互，这是冰冷技术对成熟产品非常重要的一部分。第二个是传感器。不同的制造商做了很多传感器工作，所以乐视在这方面更适合这些制造商。第三名和第四名分别在开发感知和规划技术。安装传感器后，乐视需要处理这些信息，识别和跟踪周围的环境和物体，并根据驾驶目标规划相应的车辆轨迹和行为。乐视还希望增强这项技术的兼容性，并将其应用于不同的车辆。乐视的技术不仅被自己的汽车使用，还想出口到其他合作伙伴。

乐视自动驾驶技术的研发重点

百度将无人驾驶汽车定义为“有四个轮子的电脑”。王劲表示，百度应该专注于汽车大脑，包括计算机视觉、环境感知、规划决策、动作控制、传感器融合、语言对话、高精度定位和高精度地图。“我们的方式是购买最好的设备。百度在去年12月购买了一台70万元的激光雷达，一台服务器接近20万元。它使用了非常昂贵的传感器和最好的计算能力来确保车辆安全。”王进说。百度计划在未来几年通过工业化将传感器价格降低到可接受的水平，首先是为了确保安全，然后是寻找降价路径。

此外，百度还将引入人工智能技术，包括车载电脑和云计算。“人工智能需要使用一个非常大的数据集群来学习自动驾驶的能力，就像云是一所驾校一样。它使用海量数据来学习如何应对新的情况。当这个模型成熟后，它被下载到汽车上，并与场景相遇。云可以立即实时判断和处理它，处理速度应该非常快，在100毫秒以内秒，以确保安全性和有效性。"

宝马中国自动驾驶系统高级经理Maximlian Doemling介绍，宝马正在开发一种强大的车载系统，以实现……

ch将传感器获得的信息与实时道路模型进行比较。首先，对信息进行整合，然后分组以消除一些可能是错误位置的信息。在分析信息后，形成道路的形状和状态，并将道路信息输入到实时统计模型中。即使没有地图，真实的路况也可以完整呈现，还会有道路绘制、转弯、弯曲等。

此外，宝马还增加了舒适传感器和安全传感器，以监控核心部件和功能。一旦某一功能发生变化，应急控制键就会在整个系统中被激活，这将对驾驶员起到预警作用。

启动计划

百度是三家公司中最明确的自动驾驶汽车上市计划——“三年后小规模商业运营，五年后量产”。百度无人驾驶汽车将以公共车辆的形式在国内约10个不同城市和示范区运营。目前，已经落地的城市有芜湖、乌镇和上海。百度于2015年12月推出了首款无人驾驶汽车进行路试。王劲透露，目前已经升级到3.0版本。

百度无人驾驶汽车生态计划

乐视于2016年4月推出了乐视超级跑车的首款概念车，展示了超级跑车在无人驾驶模式下的自动正向和反向停车。倪凯表示，生产车型将保留概念车的一些元素，智能驾驶水平可以达到3级。就在本月初（2016年8月），乐视在中国的第一家自建工厂落户浙江德清，并与浙江省政府达成合作，打造“汽车生态小镇”。根据计划，未来所有电动汽车将在生态城镇使用，并通过使用在线租车和分时租赁实现100%的汽车社会化。同时，所有车辆都将使用互联网技术，而不是手动操作，以实现自动驾驶。

LeSEE超级跑车的首款概念车

7月1日，宝马透露了其与英特尔和Mobileye的合作计划，旨在联合开发高自动驾驶和全自动驾驶的创新系统和解决方案，2021，这些技术将体现在宝马iNEXT产品中，这些产品不仅适用于公路，也适用于城市交通环境。这对于自动驾驶汽车共享等服务至关重要。

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