11月15日，百度无人车在浙江省桐乡市乌镇紫叶路进行了全开放城市道路的实际测试。笔者尝试乘坐百度无人车。整个测试骑行大约需要10分钟，距离为3公里。无人车需要在测试路段完成并线、超车、转弯和识别红绿灯等任务。
去年12月8日，百度研发的无人车在京京高速和五环路上完成了30公里、40分钟的自动驾驶路试。据介绍，与去年的路测相比，实际路测在技术和硬件方面有了更多的改进。去年，无人车实现了启动、驾驶和停车的自动操作，今年可以应对更复杂的路况。
2013年，百度启动了无人车项目。第一次公共道路测试于2016年10月在加利福尼亚州完成。百度高级副总裁王进表示，乌镇的实际路试体现了百度无人车的技术自信。例如，在道路测试中，有一辆突然倒车的汽车，但无人车成功地处理了这些情况。
据百度介绍，百度自动驾驶拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精度定位、高精度地图和系统安全等十大技术。汽车顶部的设备是无人车的重要组成部分，无人车由一个64线激光雷达、三个16线激光雷达和一个惯性综合导航组成。（来自：腾讯科技）
图片中最上面的设备是一台64线激光雷达，目前每台售价50万元。图片下方的圆形物体是一个惯性综合导航装置，可以接收北斗卫星的信号，为车辆提供导航。
除了顶部的64线雷达外，顶部还有三个16线激光雷达。图为车身顶部的16线激光雷达。
在百度无人车的尾部，车牌下面有三个点。据介绍，这是百度无人车的毫米波雷达，用于感应高度较低的物体。
许多仪器被放置在无人驾驶汽车的行李箱中。据介绍，这就是无人车的“汽车大脑”。百度汽车大脑的核心是基于高精度地图和智能感知的智能控制。它可以根据实时感知的环境信息和高精度的地图数据实现最优路径规划，并通过预测车辆和行人的行为和意图，在适当的路况下做出驾驶决策，从而控制无人车的正常行驶。在这个过程中，汽车大脑不断学习人类的驾驶经验，不断提高自己的“智商”，确保安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。（来自：腾讯科技）
百度无人车的大脑在后备箱里。
目前，百度无人车的控制是通过如图所示的平板电脑实现的。驾驶前，驾驶员点击平板电脑上的按钮，平板电脑会测试车辆的状况，测试结束后，他可以点击无人驾驶。在行驶过程中，平板电脑会显示实时地图和道路的实时情况。例如，图片中车辆上方的黄点是行驶过程中路边的实际车辆。
从行驶中的百度无人车可以看出，驾驶员没有干扰方向盘，百度无人车独立完成了超车、并线、转弯等驾驶行为。
这是百度为测试乘客提供的显示屏。显示屏可以实时显示无人车激光雷达感应到的物体。图中分布在无人车周围的红色线圈显示了无人车的感应范围……
车载激光雷达。在三工里试乘期间，百度无人车整体运行平稳，与刚开始的手动驾驶没有太大区别，超车也很顺利。转弯和侧向停车时，制动更为紧急。百度表示，这是因为目前相关系数比较高，或者说安全性最重要，未来还会继续调整。总的来说，百度无人车的驾驶技术似乎与刚会开车的初学者相似。百度对无人车的目标是三年的量产和五年的商业化。11月15日，百度无人车在浙江省桐乡市乌镇紫叶路进行了全开放城市道路的实际测试。笔者尝试乘坐百度无人车。整个测试骑行大约需要10分钟，距离为3公里。无人车需要在测试路段完成并线、超车、转弯和识别红绿灯等任务。
去年12月8日，百度研发的无人车在京京高速和五环路上完成了30公里、40分钟的自动驾驶路试。据介绍，与去年的路测相比，实际路测在技术和硬件方面有了更多的改进。去年，无人车实现了启动、驾驶和停车的自动操作，今年可以应对更复杂的路况。
2013年，百度启动了无人车项目。第一次公共道路测试于2016年10月在加利福尼亚州完成。百度高级副总裁王进表示，乌镇的实际路试体现了百度无人车的技术自信。例如，在道路测试中，有一辆突然倒车的汽车，但无人车成功地处理了这些情况。
据百度介绍，百度自动驾驶拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精度定位、高精度地图和系统安全等十大技术。汽车顶部的设备是无人车的重要组成部分，无人车由一个64线激光雷达、三个16线激光雷达和一个惯性综合导航组成。（来自：腾讯科技）
图片中最上面的设备是一台64线激光雷达，目前每台售价50万元。图片下方的圆形物体是一个惯性综合导航装置，可以接收北斗卫星的信号，为车辆提供导航。
除了顶部的64线雷达外，顶部还有三个16线激光雷达。图为车身顶部的16线激光雷达。
在百度无人车的尾部，车牌下面有三个点。据介绍，这是百度无人车的毫米波雷达，用于感应高度较低的物体。
许多仪器被放置在无人驾驶汽车的行李箱中。据介绍，这就是无人车的“汽车大脑”。百度汽车大脑的核心是基于高精度地图和智能感知的智能控制。它可以根据实时感知的环境信息和高精度的地图数据实现最优路径规划，并通过预测车辆和行人的行为和意图，在适当的路况下做出驾驶决策，从而控制无人车的正常行驶。在这个过程中，汽车大脑不断学习人类的驾驶经验，不断提高自己的“智商”，确保安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。（来自：腾讯科技）
百度无人车的大脑在后备箱里。
目前，百度无人车的控制是通过如图所示的平板电脑实现的。驾驶前，驾驶员点击平板电脑上的按钮，平板电脑会测试车辆的状况，测试结束后，他可以点击无人驾驶。在行驶过程中，平板电脑会显示实时地图和道路的实时情况。例如，车辆上方的黄点……
图片中是行驶过程中路边的实际车辆。
从行驶中的百度无人车可以看出，驾驶员没有干扰方向盘，百度无人车独立完成了超车、并线、转弯等驾驶行为。
这是百度为测试乘客提供的显示屏。显示屏可以实时显示无人车激光雷达感应到的物体。图中分布在无人车周围的红色线圈显示了无人车激光雷达的感应范围。在三工里试乘期间，百度无人车整体运行平稳，与刚开始的手动驾驶没有太大区别，超车也很顺利。转弯和侧向停车时，制动更为紧急。百度表示，这是因为目前相关系数比较高，或者说安全性最重要，未来还会继续调整。总的来说，百度无人车的驾驶技术似乎与刚会开车的初学者相似。百度对无人车的目标是三年的量产和五年的商业化。
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