余凯详解无人驾驶技术 地平线争做嵌入式人工智能的领导者

12月17日，第七届全球新能源汽车大会（GNEV7）在北京中国大酒店开幕。会上，地平线机器人首席执行官于凯以技术专家的视角分享了技术创新带来的新的市场环境。2012年至2015年，于凯在百度负责人工智能技术研发，包括百度大脑、语音搜索、图像、广告和搜索排序以及自动驾驶。在云端，他制造了基于大数据和大计算的人工智能。2015年7月，他创立了地平线，并将地平线定义为嵌入式人工智能的领导者。

宇凯，地平线机器人首席执行官。

什么是嵌入式人工智能？

于凯详细介绍，它的部分是通过云上的联网和数据中心的大规模计算来实现人工智能，但也可以在本地计算，在不联网的情况下实时做环境感知、人机交互和决策控制。尤其是在自动驾驶的场景中：如果孩子突然过马路，他必须将信号发送到云端进行处理和决策，这可能是灾难性的。如果网络条件不稳定怎么办？因此，在这样的场景下，嵌入式人工智能实际上是一种完全低功耗的本地化计算，这实际上是并且将成为一种必要。

许多场景也需要这种嵌入式人工智能解决方案，地平线将成为嵌入式人工智能的领导者。包括重新定义如何从软件、硬件甚至处理器架构实现低功耗和高性能计算。主要的应用场景无疑是第一个是自动驾驶；

第二种叫做智能直播。

下一个能够影响世界变化的产业机会在哪里？于凯认为自动驾驶应该是其中之一。根据麦肯锡和彭博社的报告，到2030年，基本上每十辆汽车中就有四辆具有一定程度的自动驾驶，这当然包括了辅助驾驶的可能性。即使在2030年，也应该有可能实现高速甚至非高速自动驾驶的全自动驾驶。

他解释说，因为我们有一个巨大的市场，中国的汽车市场已经是世界上最大的。其次，还有一个令人尴尬的数据。在世界上，每10万人中的交通事故死亡率也是中国最高的。如何通过技术变革使交通更安全尤为重要，其次是更方便，然后更有趣。

未来如何重新定义交通出行？

互联网公司、汽车工厂和传统供应商必须接受这一趋势，并在自己的行业中找到自己的位置。其次，在用户体验方面，核心内容是我们永远低估了作为一个群体对懒惰的追求。在计算机人机交互行业，从键盘到鼠标再到触摸，我们可以在越来越懒惰的状态下进行人机交互。因此，对用户体验的无休止追求将推动行业变革。

据报道，从2014年9月到2015年11月，在谷歌的无人驾驶过程中，司机必须干预无人驾驶，否则将发生13次碰撞，在42万英里的驾驶过程中有341次人为干预。因此，事实上，在真正的无人驾驶领域，即使在谷歌这样的公司，也不可能做到无人驾驶。那辆车上的传感器和计算设备的成本非常高。即使在这种情况下，它也面临着许多风险，包括稳定性和可靠性。

关于强化学习，余凯表示，这不仅是一个感知的问题，也是一个决策和持续决策的问题。最近，包括谷歌和地平线在内的整个行业都在研究基于强化学习的自动驾驶决策系统，这一领域可能会出现黑天鹅事件。另一个是计算：计算摩尔定律和架构的重新设计。

此外，特斯拉宣布，明年所有新车都将配备八个摄像头，用于环视，所有摄像头都是高清的。有NVIDIA和PS2计算平台和12个超声波传感器，包括前置毫米波雷达。然而，他们的自动驾驶技术还没有准备好，所以他们采取了一种策略：技术还没有就绪，硬件和传感器是先安装的，技术还没有先移动数据。这是一种新的思维和方法。特斯拉的新车（例如4万至5万辆）将通过车辆的实际运行数据进行积累：一是路况是环境的实时数据。第二类数据是驾驶员在这种环境和道路条件下如何操作和决策。可以积累近10亿英里的驾驶员决策数据。这背后是一个在云端不断学习的深层神经网络。这与过去的思维不同，完全是机器的自我学习。到2018年，他们将具备前向雷达的能力，这是大数据驱动的自动驾驶，这可能会大大加速整个自动驾驶的研发。

Horizon内部正在开发的理性端到端自动驾驶决策通过大量数据和计算机模拟学习最优路径规划和决策算法。还有一个非常重要的需求，就是将人工智能技术与汽车行业长期积累的功能安全标准相结合，这也是一个很重要的课题。

针对目前的自动驾驶技术，余凯最后总结了两点：

1.自动驾驶实际上有三种类型的参与者。一个是传统主机厂和供应商形成的强大生态，这是现在的主流；一家是百度、谷歌和优步等互联网公司；

一家是像地平线这样的人工智能技术企业。我们认为，传统的原始设备制造商和供应商以及人工智能技术企业需要相互尊重。一方面，人工智能技术需要尊重汽车行业对安全的理解。但另一方面，传统主机厂和供应商必须了解当前人工智能技术的发展，有可能像围棋技术一样颠覆自动驾驶技术，因此需要相互尊重、相互拥抱、相互合作。

2.新技术对世界的影响在短期内总是被高估，我们会觉得你的想象力不如我的快。但在十年的维度上，我们往往低估了它。就像十年前一样，你无法想象今天的移动互联网是如何改变你的生活的。十年后，我们常常很难想象自动驾驶在当时改变了我们的生活。12月17日，第七届全球新能源汽车大会（GNEV7）在北京中国大酒店开幕。会上，地平线机器人首席执行官于凯以技术专家的视角分享了技术创新带来的新的市场环境。2012年至2015年，于凯在百度负责人工智能技术研发，包括百度大脑、语音搜索、图像、广告和搜索排序以及自动驾驶。在云端，他制造了基于大数据和大计算的人工智能。2015年7月，他创立了地平线，并将地平线定义为嵌入式人工智能的领导者。

宇凯，地平线机器人首席执行官。

什么是嵌入式人工智能？

于凯详细介绍，它的部分是通过云上的联网和数据中心的大规模计算来实现人工智能，但也可以在本地计算，在不联网的情况下实时做环境感知、人机交互和决策控制。尤其是在自动驾驶的场景中：如果孩子突然过马路，他必须将信号发送到云端进行处理和决策，这可能是灾难性的。如果网络条件不稳定怎么办？因此，在这样的场景下，嵌入式人工智能实际上是一种完全低功耗的本地化计算，这实际上是并且将成为一种必要。

许多场景也需要这种嵌入式人工智能解决方案，地平线将成为嵌入式人工智能的领导者。包括重新定义如何从软件、硬件甚至处理器架构实现低功耗和高性能计算。主要的应用场景无疑是第一个是自动驾驶；

第二种叫做智能直播。

下一个能够影响世界变化的产业机会在哪里？于凯认为自动驾驶应该是其中之一。根据麦肯锡和彭博社的报告，到2030年，基本上每十辆汽车中就有四辆具有一定程度的自动驾驶，这当然包括了辅助驾驶的可能性。即使在2030年，也应该有可能实现高速甚至非高速自动驾驶的全自动驾驶。

他解释说，因为我们有一个巨大的市场，中国的汽车市场已经是世界上最大的。其次，还有一个令人尴尬的数据。在世界上，每10万人中的交通事故死亡率也是中国最高的。如何通过技术变革使交通更安全尤为重要，其次是更方便，然后更有趣。

未来如何重新定义交通出行？

互联网公司、汽车工厂和传统供应商必须接受这一趋势，并在自己的行业中找到自己的位置。其次，在用户体验方面，核心内容是我们永远低估了作为一个群体对懒惰的追求。在计算机人机交互行业，从键盘到鼠标再到触摸，我们可以在越来越懒惰的状态下进行人机交互。因此，对用户体验的无休止追求将推动行业变革。

据报道，从2014年9月到2015年11月，在谷歌的无人驾驶过程中，司机必须干预无人驾驶，否则将发生13次碰撞，在42万英里的驾驶过程中有341次人为干预。因此，事实上，在真正的无人驾驶领域，即使在谷歌这样的公司，也不可能做到无人驾驶。那辆车上的传感器和计算设备的成本非常高。即使在这种情况下，它也面临着许多风险，包括稳定性和可靠性。

关于强化学习，余凯表示，这不仅是一个感知的问题，也是一个决策和持续决策的问题。最近，包括谷歌和地平线在内的整个行业都在研究基于强化学习的自动驾驶决策系统，这一领域可能会出现黑天鹅事件。另一个是计算：计算摩尔定律和架构的重新设计。

此外，特斯拉宣布，明年所有新车都将配备八个摄像头，用于环视，所有摄像头都是高清的。有NVIDIA和PS2计算平台和12个超声波传感器，包括前置毫米波雷达。然而，他们的自动驾驶技术还没有准备好，所以他们采取了一种策略：技术还没有就绪，硬件和传感器是先安装的，技术还没有先移动数据。这是一种新的思维和方法。特斯拉的新车（例如4万至5万辆）将通过车辆的实际运行数据进行积累：一是路况是环境的实时数据。第二类数据是驾驶员在这种环境和道路条件下如何操作和决策。可以积累近10亿英里的驾驶员决策数据。这背后是一个在云端不断学习的深层神经网络。这与过去的思维不同，完全是机器的自我学习。到2018年，他们将具备前向雷达的能力，这是大数据驱动的自动驾驶，这可能会大大加速整个自动驾驶的研发。

Horizon内部正在开发的理性端到端自动驾驶决策通过大量数据和计算机模拟学习最优路径规划和决策算法。还有一个非常重要的需求，就是将人工智能技术与汽车行业长期积累的功能安全标准相结合，这也是一个很重要的课题。

针对目前的自动驾驶技术，余凯最后总结了两点：

1.自动驾驶实际上有三种类型的参与者。一个是传统主机厂和供应商形成的强大生态，这是现在的主流；一家是百度、谷歌和优步等互联网公司；

一家是像地平线这样的人工智能技术企业。我们认为，传统的原始设备制造商和供应商以及人工智能技术企业需要相互尊重。一方面，人工智能技术需要尊重汽车行业对安全的理解。但另一方面，传统主机厂和供应商必须了解当前人工智能技术的发展，有可能像围棋技术一样颠覆自动驾驶技术，因此需要相互尊重、相互拥抱、相互合作。

2.新技术对世界的影响在短期内总是被高估，我们会觉得你的想象力不如我的快。但在十年的维度上，我们往往低估了它。就像十年前一样，你无法想象今天的移动互联网是如何改变你的生活的。十年后，我们常常很难想象自动驾驶在当时改变了我们的生活。

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