神奇的激光雷达厉害在哪儿？

车载激光雷达作为自动驾驶汽车最重要的传感器之一，在自动驾驶“造车”浪潮中发挥着越来越重要的作用。谷歌、百度、宝马、博世和德尔福等企业都在其自动驾驶系统中使用激光雷达，这导致了车载激光雷达行业的快速扩张。

对于我们普通消费者来说，激光雷达并没有那么亲民，我们中的许多人从未听说过它，更不用说它在车辆中的实际使用体验了~那么它有什么强大之处呢？它是如何工作的？请看以下内容。

车载激光雷达的工作原理

车载激光雷达，又称车载三维激光扫描仪，是一种移动式三维激光扫描系统。它可以发射和接收激光束，分析激光与目标物体相遇后的折返时间，计算目标物体与车辆之间的相对距离，并利用收集到的目标物体表面大量密集点的三维坐标、反射率等信息，快速重建目标的三维模型和各种地图数据，建立三维点云地图，绘制环境地图，达到感知环境的目的。

目前，市场上有8线、16线和32线激光雷达，也有64线产品，但相对较少。就效果而言，激光雷达光束越多，测量精度就越高，安全性也就越高。

激光雷达的优势

与其他汽车识别技术（标准车载雷达和毫米波雷达等）相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率，具有较高的检测精度和较宽的检测范围。抗干扰能力强；

可以实时获取的信息量丰富，可以直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标的多维图像。

另一个优点是激光雷达的工作环境相对较小，即可以在白天或晚上正常使用，不依赖于外部照明条件或目标本身的辐射特性。

激光雷达的缺点

虽然激光雷达可以全天工作，但它很容易受到天气的影响。例如，在下雨、下雪、有雾等天气条件下，其检测性能会变差。尤其是在下雪天，使用激光雷达感知周围环境或导航时，会出现摄像头无法识别车道、无法绘制有效环境地图的情况，难以保证真正的行车安全。

这也是许多开发自动驾驶技术的汽车制造商在进行现场测试时没有专门测试雪地和极低温环境的原因。目前，这仍然是一个需要克服的难题。

另一方面，激光雷达线束越多，价格就越高，成本问题可以说是一个很大的缺点。然而，如上所述，更昂贵的多个线束意味着更高的测量精度。为了行车安全，目前高价激光雷达仍是主流，但低成本是目前的发展趋势。

目前，车载激光雷达的产品和制造商主要集中在国外，包括美国Velodyne公司、美国Quanegy公司和德国IBEO公司。国内激光雷达产品以二维激光雷达为主，多用于地形测绘、建筑测量、家庭服务机器人等领域。然而，一些新的初创公司试图将激光雷达引入汽车行业，然后我们可能会看到越来越多的激光雷达产品上市。

总的来说，激光雷达行业仍然是沧海一粟，但随着无人驾驶技术的蓬勃发展，激光雷达正经历一个积极的时期，克服一些技术问题指日可待。随着低成本的实现，总有一天，我们自己的家用车会配备这样一种兼顾技术和安全的配置。车载激光雷达作为自动驾驶汽车最重要的传感器之一，在自动驾驶“造车”浪潮中发挥着越来越重要的作用。谷歌、百度、宝马、博世和德尔福等企业都在其自动驾驶系统中使用激光雷达，这导致了车载激光雷达行业的快速扩张。

对于我们普通消费者来说，激光雷达并没有那么亲民，我们中的许多人从未听说过它，更不用说它在车辆中的实际使用体验了~那么它有什么强大之处呢？它是如何工作的？请看以下内容。

车载激光雷达的工作原理

车载激光雷达，又称车载三维激光扫描仪，是一种移动式三维激光扫描系统。它可以发射和接收激光束，分析激光与目标物体相遇后的折返时间，计算目标物体与车辆之间的相对距离，并利用收集到的目标物体表面大量密集点的三维坐标、反射率等信息，快速重建目标的三维模型和各种地图数据，建立三维点云地图，绘制环境地图，达到感知环境的目的。

目前，市场上有8线、16线和32线激光雷达，也有64线产品，但相对较少。就效果而言，激光雷达光束越多，测量精度就越高，安全性也就越高。

激光雷达的优势

与其他汽车识别技术（标准车载雷达和毫米波雷达等）相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率，具有较高的检测精度和较宽的检测范围。抗干扰能力强；

可以实时获取的信息量丰富，可以直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标的多维图像。

另一个优点是激光雷达的工作环境相对较小，即可以在白天或晚上正常使用，不依赖于外部照明条件或目标本身的辐射特性。

激光雷达的缺点

虽然激光雷达可以全天工作，但它很容易受到天气的影响。例如，在下雨、下雪、有雾等天气条件下，其检测性能会变差。尤其是在下雪天，使用激光雷达感知周围环境或导航时，会出现摄像头无法识别车道、无法绘制有效环境地图的情况，难以保证真正的行车安全。

这也是许多开发自动驾驶技术的汽车制造商在进行现场测试时没有专门测试雪地和极低温环境的原因。目前，这仍然是一个需要克服的难题。

另一方面，激光雷达线束越多，价格就越高，成本问题可以说是一个很大的缺点。然而，如上所述，更昂贵的多个线束意味着更高的测量精度。为了行车安全，目前高价激光雷达仍是主流，但低成本是目前的发展趋势。

目前，车载激光雷达的产品和制造商主要集中在国外，包括美国Velodyne公司、美国Quanegy公司和德国IBEO公司。国内激光雷达产品以二维激光雷达为主，多用于地形测绘、建筑测量、家庭服务机器人等领域。然而，一些新的初创公司试图将激光雷达引入汽车行业，然后我们可能会看到越来越多的激光雷达产品上市。

总的来说，激光雷达行业仍然是沧海一粟，但随着无人驾驶技术的蓬勃发展，激光雷达正经历一个积极的时期，克服一些技术问题指日可待。随着低成本的实现，总有一天，我们自己的家用车会配备这样一种兼顾技术和安全的配置。

标签：宝马

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