据报道，AndrewRaharjoTsai（蔡长白饰）曾是一名摇滚青年。当他在佛罗里达理工学院学习时，他经常带着两把最喜欢的吉他，周末出去酒吧玩，赚些外快。
当他不得不卖掉这两把电吉他来创业时，他似乎毫不犹豫。“创业本身就需要启动资金，我只能‘射杀’这两个老家伙。”
凭借这笔钱和周围亲友的支持，蔡英文在圣地亚哥家中的车库里建造了Vector.ai，这是一款无人驾驶汽车解决方案。
现在，该项目仍处于开发阶段。配备Vector.ai的汽车可以在高速公路上以每小时80英里的速度自动行驶约10分钟。
最近，该项目正在进行天使轮融资。
注：Andrew Tsai和他的团队承诺，文本中的数据是正确的，并对其真实性负责，铅笔轨迹已被备份用于记录和速记，支持内容的客观性。
自动驾驶初创项目有一个车库研发中心。
Andrew Tsai认为佛罗里达州的生活太悠闲了。佛罗里达州拥有阳光明媚的海滩和海风，是每个美国人退休后的疗养胜地。但蔡英文想要换个环境。
去年2月底，安德鲁带着妻子、一个月大的女儿和两个母亲，在家里开着一辆现代圣达菲轿车，驱车前往美国西海岸的圣地亚哥。
经过四天三夜的连续驾驶，蔡英文筋疲力尽。与此同时，蔡在路上看到了许多严重的交通事故，“大多是因为司机疲劳驾驶或被打扰（比如玩手机）的后果。”
来到圣地亚哥的家中，蔡英文的母亲遇到了另一个问题：交通问题。“因为我母亲通常去超市买食物，她需要叫优步和其他出租车。然而，司机经常拒绝携带，因为他们母亲的英语不好，无法正常交流。”
几件事叠加在一起，工程师蔡英文萌生了开发自动驾驶技术的想法。在此之前，蔡英文曾在洛克希德·马丁公司和诺斯罗普·格鲁曼公司工作，并参与了国防高级研究计划局的几个研究项目的部署。“从去年4月开始，我自学了人工智能和无人驾驶技术。”
Andrew改装了Acura ILX，在车顶上可以看到16行激光雷达。
四个月后，蔡英文转手了思域，购买了一辆2017款讴歌ILX四门轿车，并决定将其作为开发无人驾驶解决方案Vector.ai项目的车型。
蔡英文拿到新车后做的第一件事就是卖掉他心爱的吉他，并购买维修设备来拆下整辆车。“只有这样，我才能更好地了解这辆车的内部结构，方便改装。”
然后，蔡英文把他的车库改造成了工作室。车库的一侧有几张大桌子，桌子上摆满了烙铁和电脑，另一侧停着用液压千斤顶支撑的汽车。
蔡先生还记得，当他在车下工作时，他旁边的女儿用困惑的眼神看着他。在他看来，Vector.ai和他的女儿都是他的孩子，“他们都值得我全身心投入”。
使用Nvidia PX 2平台，开源四个应用程序SDK。
在开发之初，Tsai选择了PolySync作为Vector的无人软件系统平台。Ai之所以做出这个选择，是因为PolySync可以在后端提供一个基本环境，让程序员可以快速构建和测试一系列与自动驾驶相关的程序。
Vector.AI从其合作伙伴NVIDIA处获得的NVIDIA Drive PX 2超级计算机与PolySync相结合。“这台NVIDIA超级计算机配备了12核处理器，计算能力很强。我们把它放在了后备箱里。”
同时，整个原型开发模型在车顶配备了一个Velodyne 16线激光雷达，在车身上配备了四个GMSL摄像头，并在中央控制面板上配备了一块控制面板。“激光雷达使我们能够获得实时的车辆位置和周围环境，而四个GMSL相机将为Vector背景下的图像分析算法提供数据。”
在高速公路上，无人驾驶中的中控台。
仅仅依靠机器本身的路面数据是不足以使矢量算法达到深度学习的目的的。为了解决这个问题，Tsai从KITTI数据集、Sythia、Selfracing car数据集、Fairchild数据集和Udacity数据集等平台获取开源数据。“现在总数据量约为50万英里，但由于每个数据库的标签系统并不统一……
后面的算法仍然需要不断地调整。"
同时，为了使机器具有自动模拟功能，Tsai将Gazebo模拟环境集成到ROS（机器人操作系统）系统中。
车辆系统的主要逻辑如下：
使用Vector.ai的算法，车辆驾驶员可以在不需要对车辆进行任何操作的情况下感知路况和障碍物，并操作方向盘和制动系统进行躲避和制动等一系列动作。“中间使用SLAM算法，使用双目结构光来判断物体的距离。”
Tsai为Vector开发了四个基于自动驾驶软件包的应用程序：道路物体感知系统、3D道路建模系统、视差计算系统和车辆制动控制系统。“NVIDIA Drive PX2平台上的用户可以在SDK模式下使用这四种类型的应用程序。”
四个应用程序可以集成在同一平台下。
今年2月，Vector.ai团队购买了一辆2014款KIA Soul，并在其上安装了Vector Tools。据报道，该车现在可以在高速公路上以自动驾驶模式行驶约10分钟，最高时速可达80英里。同时，据Tsai介绍，该系统的障碍物识别率接近99%，可以分析雷暴和雪等不同天气条件下的路况。
通过市场研究的反馈，蔡英文意识到产品的主要客户不是原始设备制造商。“大多数对我们的产品感兴趣的人都是公开课学生和大学。”他想与对无人驾驶感兴趣的学生分享Vector.ai的技术，“让每个人都有机会接触无人驾驶”。
为了维持公司的运营，蔡英文决定与比特虎合作，并在比特虎担任无人车在线课程讲师。“我记得刚开始上课的时候，有2011个人在上课，我非常兴奋。”
接下来，蔡英文将带领团队进行深入的研究和开发。今年4月1日，他们将参加在加利福尼亚州北部Raichu赛道举行的无人驾驶汽车比赛。与Vector.AI一起，还有Comma.AI和奥迪等团队。据报道，AndrewRaharjoTsai（蔡长白饰）曾是一名摇滚青年。当他在佛罗里达理工学院学习时，他经常带着两把最喜欢的吉他，周末出去酒吧玩，赚些外快。
当他不得不卖掉这两把电吉他来创业时，他似乎毫不犹豫。“创业本身就需要启动资金，我只能‘射杀’这两个老家伙。”
凭借这笔钱和周围亲友的支持，蔡英文在圣地亚哥家中的车库里建造了Vector.ai，这是一款无人驾驶汽车解决方案。
现在，该项目仍处于开发阶段。配备Vector.ai的汽车可以在高速公路上以每小时80英里的速度自动行驶约10分钟。
最近，该项目正在进行天使轮融资。
注：Andrew Tsai和他的团队承诺，文本中的数据是正确的，并对其真实性负责，铅笔轨迹已被备份用于记录和速记，支持内容的客观性。
自动驾驶初创项目有一个车库研发中心。
Andrew Tsai认为佛罗里达州的生活太悠闲了。佛罗里达州拥有阳光明媚的海滩和海风，是每个美国人退休后的疗养胜地。但蔡英文想要换个环境。
去年2月底，安德鲁带着妻子、一个月大的女儿和两个母亲，在家里开着一辆现代圣达菲轿车，驱车前往美国西海岸的圣地亚哥。
经过四天三夜的连续驾驶，蔡英文筋疲力尽。与此同时，蔡在路上看到了许多严重的交通事故，“大多是因为司机疲劳驾驶或被打扰（比如玩手机）的后果。”
来到圣地亚哥的家中，蔡英文的母亲遇到了另一个问题：交通问题。“因为我母亲通常去超市买食物，她需要叫优步和其他出租车。然而，司机经常拒绝携带，因为他们母亲的英语不好，无法正常交流。”
几件事叠加在一起，工程师蔡英文萌生了开发自动驾驶技术的想法。在此之前，蔡英文曾在洛克希德·马丁公司和诺斯罗普·格鲁曼公司工作，并参与了国防高级研究计划局的几个研究项目的部署。“从去年4月开始，我自学了人工智能和无人驾驶……
技术。"
Andrew改装了Acura ILX，在车顶上可以看到16行激光雷达。
四个月后，蔡英文转手了思域，购买了一辆2017款讴歌ILX四门轿车，并决定将其作为开发无人驾驶解决方案Vector.ai项目的车型。
蔡英文拿到新车后做的第一件事就是卖掉他心爱的吉他，并购买维修设备来拆下整辆车。“只有这样，我才能更好地了解这辆车的内部结构，方便改装。”
然后，蔡英文把他的车库改造成了工作室。车库的一侧有几张大桌子，桌子上摆满了烙铁和电脑，另一侧停着用液压千斤顶支撑的汽车。
蔡先生还记得，当他在车下工作时，他旁边的女儿用困惑的眼神看着他。在他看来，Vector.ai和他的女儿都是他的孩子，“他们都值得我全身心投入”。
使用Nvidia PX 2平台，开源四个应用程序SDK。
在开发之初，Tsai选择了PolySync作为Vector的无人软件系统平台。Ai之所以做出这个选择，是因为PolySync可以在后端提供一个基本环境，让程序员可以快速构建和测试一系列与自动驾驶相关的程序。
Vector.AI从其合作伙伴NVIDIA处获得的NVIDIA Drive PX 2超级计算机与PolySync相结合。“这台NVIDIA超级计算机配备了12核处理器，计算能力很强。我们把它放在了后备箱里。”
同时，整个原型开发模型在车顶配备了一个Velodyne 16线激光雷达，在车身上配备了四个GMSL摄像头，并在中央控制面板上配备了一块控制面板。“激光雷达使我们能够获得实时的车辆位置和周围环境，而四个GMSL相机将为Vector背景下的图像分析算法提供数据。”
在高速公路上，无人驾驶中的中控台。
仅仅依靠机器本身的路面数据是不足以使矢量算法达到深度学习的目的的。为了解决这个问题，Tsai从KITTI数据集、Sythia、Selfracing car数据集、Fairchild数据集和Udacity数据集等平台获取开源数据。“现在总数据量约为50万英里，但由于每个数据库的标签系统并不统一，后期的算法仍需不断调整。”
同时，为了使机器具有自动模拟功能，Tsai将Gazebo模拟环境集成到ROS（机器人操作系统）系统中。
车辆系统的主要逻辑如下：
使用Vector.ai的算法，车辆驾驶员可以在不需要对车辆进行任何操作的情况下感知路况和障碍物，并操作方向盘和制动系统进行躲避和制动等一系列动作。“中间使用SLAM算法，使用双目结构光来判断物体的距离。”
Tsai为Vector开发了四个基于自动驾驶软件包的应用程序：道路物体感知系统、3D道路建模系统、视差计算系统和车辆制动控制系统。“NVIDIA Drive PX2平台上的用户可以在SDK模式下使用这四种类型的应用程序。”
四个应用程序可以集成在同一平台下。
今年2月，Vector.ai团队购买了一辆2014款KIA Soul，并在其上安装了Vector Tools。据报道，该车现在可以在高速公路上以自动驾驶模式行驶约10分钟，最高时速可达80英里。同时，据Tsai介绍，该系统的障碍物识别率接近99%，可以分析雷暴和雪等不同天气条件下的路况。
通过市场研究的反馈，蔡英文意识到产品的主要客户不是原始设备制造商。“大多数对我们的产品感兴趣的人都是公开课学生和大学。”他想与对无人驾驶感兴趣的学生分享Vector.ai的技术，“让每个人都有机会接触无人驾驶”。
为了维持公司的运营，蔡英文决定与比特虎合作，并在比特虎担任无人车在线课程讲师。“我记得刚开始上课的时候，有2011个人在上课，我非常兴奋。”
接下来，蔡英文将带领团队进行深入的研究和开发。今年4月1日，他们将参加在加利福尼亚州北部Raichu赛道举行的无人驾驶汽车比赛。与Vector.AI一起，还有Comma.AI和奥迪等团队。
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