高精度地图将成自动驾驶汽车新眼睛 厂商争相投资

近年来，无论是科技界还是汽车行业都将注意力集中在了自动驾驶汽车上。未来五年，三级或四级自动驾驶汽车将正式上路。

然而，能够实现5级自动驾驶的汽车仍然是一个遥远的目标。为了实现这一目标，车辆必须清楚地知道其确切位置，因此对精度的要求远高于现有的GPS。这意味着我们需要更准确的地图，也就是说，人类根本无法理解的产品。

在了解了这一点之后，宝马、奥迪、梅赛德斯-奔驰和福特等制造商都开始投资Here和Civil Maps等制造商。未来，我们的道路网络将被描绘成高精度的3D地图，车辆经过后，道路信息将实时更新。

高精度地图的兴起

Here Maps高级自动驾驶部门副主席Sanjay Sood表示，2013年，该公司开始建造高精度地图。“构建高精度地图的想法来自Here map与戴姆勒合作期间的generate。为了让戴姆勒的汽车顺利穿越德国乡村，Here专门开发了高精度地图核心技术。如果这项技术用于自动驾驶，它将成为汽车上的一种新传感器。”

要制作高精度地图，第一步是制作初始地图，而这里使用的地图绘制车绝对可以让谷歌街景相形见绌。为此，Here map专门准备了一支车队，每个车顶都将配备一个传感器阵列，该阵列带有一个9600万像素的摄像头、一个32线Velodyne激光雷达和一个高精度GPS惯性测量单元。这些车辆在街道上行走，并将道路和周围建筑的3D扫描数据上传到云服务器Here。随后，这些数据将被整合到厘米级的数字地图中，以准确再现真实世界。

Sood说：“自去年以来，我们的团队一直忙于在道路网络中穿行，为2020年左右正式上路的自动驾驶汽车准备高精度地图。”。“高精度地图将是孕育自动驾驶生态系统的种子之一。”

与Here地图类似，Civil Maps最近推出了Atlas开发工具包，试图为用户提供即插即用的解决方案。“高级定位、地图绘制和众包地图是自动驾驶制造商面临的主要挑战。”Civil maps创始人兼首席执行官Sravan Puttagunta表示。“通过Atlas平台，开发人员可以快速、经济地对车辆进行本地化，构建动态地图，与其他车辆实时通信并共享关键信息，这大大加快了创新的步伐。”

Civil Maps的Atlas开发套件也安装在车辆顶部，其传感器阵列可以携带不同的传感器。更重要的是，这个开发套件还可以调用新车附带的光学、超声波和雷达传感器，以节省资金。

实时升级地图信息

当然，简单的单一地图根本无法赢得人们的信任，因此高精度地图必须实时更新。这样一来，道路是否封闭，是否有任何操作或大的障碍物都可以一目了然。

“我们已经在世界各地部署了数百辆测绘车，”Sood解释道。“Here地图与许多城市和地区的政府有着良好的合作关系，所以当新的大型项目开工时，我们通常会提前知道。此外，Here的测绘车辆也可以在项目建设完成前进入现场进行测绘。”这样，一旦项目建成并向公众开放，每个人都可以在第一时间使用新地图。

除了自己的地图绘制车辆外，Here map还想借助其他车辆。“如今，许多高端汽车不仅连接了LTE，还配备了传感器阵列，如前后摄像头和雷达。我们正在与原始设备制造商协商，试图将这些车辆收集的传感器数据传输到Here地图的云端，后续的分析和处理工作将留给我们。”Sood说。

“我们有先进的机器学习算法和聚合算法，可以过滤数据，完成去伪存真的过程。一旦Here发现地图上的微小变化，它会及时升级地图，并将其推送到车辆上。”Sood解释道。当然，这次更新意味着一系列新标准的建立，这就是……

所谓的Sensoris Here，以便不同的车辆可以上传相同标准的数据，否则两辆具有大传感器能力的车辆上传的数据将增加Here的工作量。

英伟达不仅仅是一个图形卡（GPU）

虽然在普通用户眼中，英伟达只是一家显卡制造商，但事实上，它也是自动驾驶领域的一大玩家，因为该公司在机器学习和深度神经网络方面积累了很多。目前，英伟达在地图市场也取得了巨大成就，与其合作的制造商包括Here、TomTom、百度和Zenrin。“高精度地图对自动驾驶汽车至关重要。”英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示。“NVIDIA深度学习技术在Here车辆地图系统中的应用将加速自动驾驶汽车的发展。”

同时，英伟达和英特尔的技术对于众包地图车队降低带宽成本也具有重要意义。Sood说：“我们开发了一个汽车计算平台，可以自己进行动态监控。”。“现在大部分的动态监测都是在云端进行的。因此，未来，车辆不仅会将简单的传感器数据上传回云端，还会将其实际看到的环境变化，车辆看到的信息与地图上识别的信息之间的差异将一目了然。”这意味着，在未来，车辆将成为处理地图数据的大脑，这里的云计算设施将成为辅助角色。近年来，无论是科技界还是汽车行业都将注意力集中在了自动驾驶汽车上。未来五年，三级或四级自动驾驶汽车将正式上路。

然而，能够实现5级自动驾驶的汽车仍然是一个遥远的目标。为了实现这一目标，车辆必须清楚地知道其确切位置，因此对精度的要求远高于现有的GPS。这意味着我们需要更准确的地图，也就是说，人类根本无法理解的产品。

在了解了这一点之后，宝马、奥迪、梅赛德斯-奔驰和福特等制造商都开始投资Here和Civil Maps等制造商。未来，我们的道路网络将被描绘成高精度的3D地图，车辆经过后，道路信息将实时更新。

高精度地图的兴起

Here Maps高级自动驾驶部门副主席Sanjay Sood表示，2013年，该公司开始建造高精度地图。“构建高精度地图的想法来自Here map与戴姆勒合作期间的generate。为了让戴姆勒的汽车顺利穿越德国乡村，Here专门开发了高精度地图核心技术。如果这项技术用于自动驾驶，它将成为汽车上的一种新传感器。”

要制作高精度地图，第一步是制作初始地图，而这里使用的地图绘制车绝对可以让谷歌街景相形见绌。为此，Here map专门准备了一支车队，每个车顶都将配备一个传感器阵列，该阵列带有一个9600万像素的摄像头、一个32线Velodyne激光雷达和一个高精度GPS惯性测量单元。这些车辆在街道上行走，并将道路和周围建筑的3D扫描数据上传到云服务器Here。随后，这些数据将被整合到厘米级的数字地图中，以准确再现真实世界。

Sood说：“自去年以来，我们的团队一直忙于在道路网络中穿行，为2020年左右正式上路的自动驾驶汽车准备高精度地图。”。“高精度地图将是孕育自动驾驶生态系统的种子之一。”

与Here地图类似，Civil Maps最近推出了Atlas开发工具包，试图为用户提供即插即用的解决方案。“高级定位、地图绘制和众包地图是自动驾驶制造商面临的主要挑战。”Civil maps创始人兼首席执行官Sravan Puttagunta表示。“通过Atlas平台，开发人员可以快速、经济地对车辆进行本地化，构建动态地图，与其他车辆实时通信并共享关键信息，这大大加快了创新的步伐。”

Civil Maps的Atlas开发套件也安装在车辆顶部，其传感器阵列可以携带不同的传感器。更重要的是，这个开发套件还可以调用新车附带的光学、超声波和雷达传感器，以节省资金。

现实……

e升级后的地图信息

当然，简单的单一地图根本无法赢得人们的信任，因此高精度地图必须实时更新。这样一来，道路是否封闭，是否有任何操作或大的障碍物都可以一目了然。

“我们已经在世界各地部署了数百辆测绘车，”Sood解释道。“Here地图与许多城市和地区的政府有着良好的合作关系，所以当新的大型项目开工时，我们通常会提前知道。此外，Here的测绘车辆也可以在项目建设完成前进入现场进行测绘。”这样，一旦项目建成并向公众开放，每个人都可以在第一时间使用新地图。

除了自己的地图绘制车辆外，Here map还想借助其他车辆。“如今，许多高端汽车不仅连接了LTE，还配备了传感器阵列，如前后摄像头和雷达。我们正在与原始设备制造商协商，试图将这些车辆收集的传感器数据传输到Here地图的云端，后续的分析和处理工作将留给我们。”Sood说。

“我们有先进的机器学习算法和聚合算法，可以过滤数据，完成去伪存真的过程。一旦Here发现地图上的微小变化，它会及时升级地图，并将其推送到车辆上。”Sood解释道。当然，这次更新意味着建立一系列新的标准，称为Sensoris Here，这样不同的车辆就可以上传相同标准的数据，否则两辆具有大传感器能力的车辆上传的数据会增加Here的工作量。

英伟达不仅仅是一个图形卡（GPU）

虽然在普通用户眼中，英伟达只是一家显卡制造商，但事实上，它也是自动驾驶领域的一大玩家，因为该公司在机器学习和深度神经网络方面积累了很多。目前，英伟达在地图市场也取得了巨大成就，与其合作的制造商包括Here、TomTom、百度和Zenrin。“高精度地图对自动驾驶汽车至关重要。”英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示。“NVIDIA深度学习技术在Here车辆地图系统中的应用将加速自动驾驶汽车的发展。”

同时，英伟达和英特尔的技术对于众包地图车队降低带宽成本也具有重要意义。Sood说：“我们开发了一个汽车计算平台，可以自己进行动态监控。”。“现在大部分的动态监测都是在云端进行的。因此，未来，车辆不仅会将简单的传感器数据上传回云端，还会将其实际看到的环境变化，车辆看到的信息与地图上识别的信息之间的差异将一目了然。”这意味着，在未来，车辆将成为处理地图数据的大脑，这里的云计算设施将成为辅助角色。

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