升级硬件规格 特斯拉再度加码自动驾驶技术研发

特斯拉的自动驾驶技术开发模式延续了其一贯激进、快速迭代的风格。自去年10月特斯拉宣布量产可实现全自动驾驶的Autopilot 2.0硬件车型以来，关于硬件解决方案能否实现自动驾驶的争论从未停止。现在，特斯拉似乎正在寻求秘密升级传感器规格，以实现全自动驾驶技术的落地。

据报道，当地时间4月10日，在美国加利福尼亚州森尼维尔的特斯拉测试实验室附近，发现了一辆装有新型传感器的Model S测试车，如下图所示。图中Model S的前挡风玻璃上部似乎装有弧形传感器，车内还有临时传感器接线，表明还有一台带有特斯拉标志的测试计算机附在测试车辆的身份上。

这个新的传感器被放置在原来的前主摄像头的位置。从外观上看，新传感器的形状也与戴森的360度全景相机非常相似。360度全景相机被用作自动驾驶传感器并不罕见。在硅谷电动汽车初创公司Lucid Motors宣布的自动驾驶硬件解决方案中，出现了360度全景摄像头。与Autopilot 2.0硬件配备三个前置摄像头（广角、长焦和中等）、两个侧摄像头（一左一右）和三个后置摄像头以实现图像感知的规格相比，这种新型传感器的应用似乎在理论上简化了传感器，降低了传感数据融合的难度。

这不是特斯拉第一次被发现使用新的传感器。4月5日，在特斯拉位于加利福尼亚州帕洛阿尔托的总部附近，有网友发现了搭载特斯拉新型自动驾驶硬件解决方案的Model 3测试车型。此解决方案的传感器规格比Autopilot 2.0的硬件规格更为冗余。在Autopilot 2.0的硬件中，除了上面提到的8个摄像头外，还有一个增强型前置毫米波雷达和12个超声波传感器。其中三个摄像头被放置在前挡风玻璃的顶部，负责不同的视角；

两个隐藏在车身侧面的特斯拉标志中，两个隐藏于B柱中，一个负责车身周围环境的图像感知。然而，在上述Model 3测试车型中，可以在汽车的C柱上看到两个明显的新传感器。

为什么特斯拉不应该感到惊讶，甚至不应该增加传感器？因为特斯拉采用自动驾驶2.0硬件规格的全自动驾驶一直受到质疑。汽车和家庭首席执行官李想也是新能源造车势力的一员，他对特斯拉自动驾驶2.0的评价是：“特斯拉自动驾驶3.0的硬件和软件最多可以达到严格的3级，而宣传的5级是不可能的。”

就连与特斯拉首席执行官埃隆·马斯克私交密切、公开宣称“特斯拉的自动驾驶技术领先行业五年”的英伟达首席执行官黄仁勋也同意，Autopilot 2.0硬件中的自动驾驶芯片Nvidia DRIVE PX2只能实现3级自动驾驶技术。“如果你想实现全自动驾驶，你需要配备两个NVIDIA DRIVE PX2芯片。”他这样说道。

硬件规格的升级更有可能来自官方态度的改变。在之前的世界政府首脑会议（WGS2017）上，马斯克将对NVIDIA DRIVE PX2芯片的评价从“全自动驾驶”改为“足以超越人类驾驶”。他甚至表示：“如果不能实现（全自动驾驶），特斯拉可以轻松升级芯片。”

早些时候，他在推特上公开表示：“特斯拉一直在高速创新。如果人们想（购买一辆长期配置的汽车），他们找错人了，因为特斯拉汽车每12到18个月就会有一次大更新。”尽管两代自动驾驶硬件相隔两年，鉴于马斯克在今年年底一再致力于商业自动驾驶技术，并且硬件规格被认为是不可能实现的，在新平台上开发的Model 3上升级传感器的可能性变得非常大。

去年11月，特斯拉被发现在加州总部安装了Velodyne的Model s激光雷达进行测试，如下图所示。

外媒The Drive发表了这方面的分析文章，认为公众混淆了特斯拉的自动驾驶战略。该公司一直在私下使用激光雷达测试来验证技术可行性。文章还表示，它收到了一位匿名人士的消息，称特斯拉“很有可能在未来的Model S车型中使用激光雷达。”然而，在文章发表后不久，特斯拉发言人发表了一份关于激光雷达的声明：“特斯拉未来可能将激光雷达作为自动驾驶硬件的一部分，这一说法完全令人难以置信，我们将继续定期测试我们的技术和传感器，包括摄像头、超声波传感器和毫米波雷达。”

有趣的是，对于特斯拉自动驾驶硬件规格再次在网上曝光的消息，特斯拉并没有发表评论。这是否代表特斯拉向自动驾驶硬件发出的信号？

当然，对我们来说，无论硬件升级与否，我们都将继续对特斯拉这样完全致力于开发自动驾驶技术的制造商充满期待。特斯拉的自动驾驶技术开发模式延续了其一贯激进、快速迭代的风格。自去年10月特斯拉宣布量产可实现全自动驾驶的Autopilot 2.0硬件车型以来，关于硬件解决方案能否实现自动驾驶的争论从未停止。现在，特斯拉似乎正在寻求秘密升级传感器规格，以实现全自动驾驶技术的落地。

据报道，当地时间4月10日，在美国加利福尼亚州森尼维尔的特斯拉测试实验室附近，发现了一辆装有新型传感器的Model S测试车，如下图所示。图中Model S的前挡风玻璃上部似乎装有弧形传感器，车内还有临时传感器接线，表明还有一台带有特斯拉标志的测试计算机附在测试车辆的身份上。

这个新的传感器被放置在原来的前主摄像头的位置。从外观上看，新传感器的形状也与戴森的360度全景相机非常相似。360度全景相机被用作……并不罕见……

自动驾驶传感器。在硅谷电动汽车初创公司Lucid Motors宣布的自动驾驶硬件解决方案中，出现了360度全景摄像头。与Autopilot 2.0硬件配备三个前置摄像头（广角、长焦和中等）、两个侧摄像头（一左一右）和三个后置摄像头以实现图像感知的规格相比，这种新型传感器的应用似乎在理论上简化了传感器，降低了传感数据融合的难度。

这不是特斯拉第一次被发现使用新的传感器。4月5日，在特斯拉位于加利福尼亚州帕洛阿尔托的总部附近，有网友发现了搭载特斯拉新型自动驾驶硬件解决方案的Model 3测试车型。此解决方案的传感器规格比Autopilot 2.0的硬件规格更为冗余。在Autopilot 2.0的硬件中，除了上面提到的8个摄像头外，还有一个增强型前置毫米波雷达和12个超声波传感器。其中三个摄像头被放置在前挡风玻璃的顶部，负责不同的视角；两个隐藏在车身侧面的特斯拉标志中，两个隐藏于B柱中，一个负责车身周围环境的图像感知。然而，在上述Model 3测试车型中，可以在汽车的C柱上看到两个明显的新传感器。

为什么特斯拉不应该感到惊讶，甚至不应该增加传感器？因为特斯拉采用自动驾驶2.0硬件规格的全自动驾驶一直受到质疑。汽车和家庭首席执行官李想也是新能源造车势力的一员，他对特斯拉自动驾驶2.0的评价是：“特斯拉自动驾驶3.0的硬件和软件最多可以达到严格的3级，而宣传的5级是不可能的。”

就连与特斯拉首席执行官埃隆·马斯克私交密切、公开宣称“特斯拉的自动驾驶技术领先行业五年”的英伟达首席执行官黄仁勋也同意，Autopilot 2.0硬件中的自动驾驶芯片Nvidia DRIVE PX2只能实现3级自动驾驶技术。“如果你想实现全自动驾驶，你需要配备两个NVIDIA DRIVE PX2芯片。”他这样说道。

硬件规格的升级更有可能来自官方态度的改变。在之前的世界政府首脑会议（WGS2017）上，马斯克将对NVIDIA DRIVE PX2芯片的评价从“全自动驾驶”改为“足以超越人类驾驶”。他甚至表示：“如果不能实现（全自动驾驶），特斯拉可以轻松升级芯片。”

早些时候，他在推特上公开表示：“特斯拉一直在高速创新。如果人们想（购买一辆长期配置的汽车），他们找错人了，因为特斯拉汽车每12到18个月就会有一次大更新。”尽管两代自动驾驶硬件相隔两年，鉴于马斯克在今年年底一再致力于商业自动驾驶技术，并且硬件规格被认为是不可能实现的，在新平台上开发的Model 3上升级传感器的可能性变得非常大。

去年11月，特斯拉被发现在加州总部安装了Velodyne的Model s激光雷达进行测试，如下图所示。

外媒The Drive发表了这方面的分析文章，认为公众混淆了特斯拉的自动驾驶战略。该公司一直在私下使用激光雷达测试来验证技术可行性。文章还表示，它收到了一位匿名人士的消息，称特斯拉“很有可能在未来的Model S车型中使用激光雷达。”然而，在文章发表后不久，特斯拉发言人发表了一份关于激光雷达的声明：“特斯拉未来可能将激光雷达作为自动驾驶硬件的一部分，这一说法完全令人难以置信，我们将继续定期测试我们的技术和传感器，包括摄像头、超声波传感器和毫米波雷达。”

有趣的是，对于特斯拉自动驾驶硬件规格再次在网上曝光的消息，特斯拉并没有发表评论。这是否代表特斯拉向自动驾驶硬件发出的信号？

当然，对我们来说，无论硬件升级与否，我们都将继续对特斯拉这样完全致力于开发自动驾驶技术的制造商充满期待。

标签：特斯拉发现Model SModel 3

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