大器晚成？在自动驾驶领域已经落后的丰田，如何补上追赶这堂课

三月初，丰田研究所（“TRI”）推出了第一款自动驾驶原型车。这辆由雷克萨斯LS 600hL改装而成的无人驾驶测试车使用了七个激光雷达，总价值12.3万美元。丰田这次真的花了很多钱。你知道，丰田章男，一个赛车迷，长期以来一直抵制无人驾驶的想法。他经常公开表示，他“更喜欢用自己的双手和双脚控制汽车”。

然而，自2015年以来，你可能会发现丰田的官方态度似乎没有那么顽固，甚至斥资10亿美元成立了丰田研究所TRI，用于自动驾驶和机器人相关技术的研发。当然，这不仅是因为外部竞争对手的不断迫害，也因为丰田已经清楚地看到了当前交通领域的变化方向。提倡“慢加热”理念的丰田在自动驾驶领域已经落后，但作为前全球汽车老板，这也是一种循序渐进的追赶方式。

丰田研究所TRI首款基于雷克萨斯LS 600hL的无人驾驶测试车

掉头：我已经落后了，不得不用两条腿抓紧时间。

2012年，丰田拒绝了谷歌的邀请，因为它不愿意透露汽车制造的“秘密”，错过了联合开发自动驾驶相关技术的机会。直到2014年，首席执行官丰田章男一再表示，“如果无人驾驶汽车能够在德国纽博格林北环的24小时耐力赛中击败最好的赛车手，那么丰田可能会考虑将这项技术平民化。”正是这种固执使丰田在这场已经开始的自动驾驶汽车竞争中落后于其他人。幸运的是，我醒得很早，在两极分化形成之前，我决定用10亿美元成立丰田研究所。

TRI成立之初，研发团队主要由斯坦福大学、麻省理工学院和Jaybridge Robotics的研究人员组成。前美军首席机器人工程师吉尔·普拉特担任首席执行官，丰田将分别向斯坦福大学和麻省理工学院投资2500万美元，用于机器人和人工智能系统的开发。2016年4月初，丰田宣布与密歇根大学达成合作协议，在安阿伯建立自动驾驶汽车研发基地，并将在未来四年投资2200万美元，加快人工智能、自动驾驶汽车和机器人的研发。TRI目前在帕洛阿尔托、剑桥和安阿伯有三个研发中心。

根据丰田官方此前披露的信息，TRI未来将在自动驾驶领域进行以下两项研究：

首先，虚拟司机Chauffer

Chauffer是一种面向4级/5级的自动驾驶技术，其中4级要求无人车只能在城市或洲际高速公路等特定区域行驶；

符合5级标准的自动驾驶汽车可以在任何条件下行驶。

第二，驾驶卫报

Guardian作为一种驾驶员辅助系统，可以实时监控车辆周围的驾驶环境。一旦存在潜在风险的可能性，系统会及时提醒驾驶员。如有必要，系统还将进行干预，以避免碰撞等严重事故。

据笔者了解，丰田研究院旗下的三个研发中心分工不同。密歇根大学和斯坦福大学分别负责“虚拟司机”和“驾驶监护人”系统的开发，而麻省理工学院主要进行机器学习的研究。丰田公司计划在2021将可使用AI的无人驾驶汽车推向市场。

事实上，早在2015年10月，丰田就通过一辆名为“Highway Teammate”的雷克萨斯GS改装测试车展示了正在开发的自动驾驶技术。它可以通过安装在车辆各个部位的多个传感器识别周围的障碍物和车辆，并根据目的地选择相应的路线和车道，实现从入口到出口的自动驾驶。

丰田“Highway Teammate”自动驾驶测试车

也许对于丰田来说，当他们对一项技术或产品没有100%的把握时，他们不会轻易让消费者成为“小白鼠”。本月初，丰田研究院TRI正式宣布的汽车驾驶研发计划，即“两条腿走路”的战略，反映了丰田对汽车驾驶技术的谨慎态度。

此外，根据TRI首席执行官吉尔·普拉特的说法，TRI的自动驾驶测试车仍然是一款智能汽车，可以学习驾驶员的习惯，并随着时间的推移“变得更聪明”。这也反映出丰田在自动驾驶技术的发展中非常重视机器和驾驶员之间的互动体验，而我在今年的CES上展示的丰田概念车专注于情感识别。

然而，TRI的成立只是丰田落后于其他竞争对手后迈出的第一步。无论是曾经单打独斗的谷歌，还是深耕自动驾驶领域多年的梅赛德斯-奔驰、通用、福特等传统汽车制造商，大量的路测图像和传感器数据都是他们的优势。然而，由于起步较晚，丰田在训练机器学习模型时缺乏这些真实世界的数据输入，这使得软件工程师的开发相当困难。因此，吉尔·普拉特一直呼吁车企之间进行数据共享，因为数据越多，就越有利于无人车加速落地，同时增加消费者的信任。

投资从“被动”变为“主动”，寻求当地企业合作，加速自动驾驶落地。

2015年对丰田来说是“转折年”。2015年，丰田不仅对自动驾驶技术的态度发生了90度的转变，还斥资10亿美元成立了丰田研究所TRI。与此同时，丰田章男和东京对冲基金SPARX首席执行官安倍秀平联合成立了一只拥有3.07亿美元资金池的技术基金，并在全球投资了15家技术初创公司，包括旧金山汽车共享公司Getaround、互联汽车软件提供商UIEvolution、软银旗下机器人公司Groove X等新公司。该基金的主要投资方向是人工智能、机器人和氢能等相关技术领域。

早在基金成立之前，丰田就向特斯拉投资了5000万美元，但丰田现在已经出售了其在特斯拉的部分股份，这表明两家公司将减少在电动汽车研发方面的合作。但丰田随即宣布，已与优步签署合作备忘录，双方将在融资租赁和汽车销售领域展开合作。与此同时，丰田金融服务公司（Toyota Financial Services Company）和米莱创意投资有限公司（Mirai Creative Investment Co.，Ltd.）完成了对优步（Uber）的投资。这表明这家传统的日本企业正在努力拥抱新技术，以避免在自动驾驶等新领域落后于谷歌等竞争对手。

投资风格的改变可以在……

直接证明丰田正在从被动接受新技术转变为主动攻击新技术。如前所述，丰田希望与同行和行业合作伙伴共享数据，以进一步加速自动驾驶技术的落地。

今年2月初，丰田和铃木正式宣布签署业务合作讨论备忘录。未来，两家公司将在环境、安全技术、信息技术、商品和配件补充等领域进行合作，包括汽车电气化和自动驾驶技术。当然，丰田和马自达也达成了类似的合作，但目前只是在新能源技术领域。

据日经新闻报道，由地图开发商Zenrin、三菱电气和九家汽车制造商（丰田、日产、铃木等）共同创立的地图公司Dynamic Map Planning正在开发用于自动驾驶的高清3D地图。日本政府希望在未来加快开发自己的地图，并在此基础上制定国际标准。目前，美国搜索巨头谷歌、德国和荷兰公司在3D地图开发方面处于领先地位。此外，丰田和微软成立了“丰田互联公司（TC）”，并于最近从微软获得了一些汽车专利权。上周四，丰田与日本通信运营商NTT就汽车超高速无线通信技术进行了合作。双方将利用5G技术尽快推动更安全的自动驾驶汽车的量产，这也是日本车企和通信公司首次在5G应用方面进行合作。

去年8月下旬，丰田与日本出租车协会（JFHTA）达成合作，双方将共同开发自动驾驶技术。此次合作更加关注出租车领域对自动驾驶技术的需求，目标是在2017年之前推出全新的出租车服务模式。丰田的目标是收集来自日本各地的20多万辆出租车的驾驶数据，如交通状况、道路环境和其他信息。通过分析获得的数据可以加速ADAS和更人性化的人机交互界面的开发进程。这项技术可以使一些汽车自动操作，使出租车司机可以为乘客提供更方便的服务。

总结

与中外车企对自动驾驶技术的狂热痴迷相比，丰田似乎要“冷”得多。即使你在网上看到丰田与自动驾驶技术相关的新闻，也可以说是罕见的。这一方面表明了丰田对新兴技术的谨慎态度，另一方面也可能恰恰表明丰田确实“落后了一步”。

随着TRI的成立和三所大学的科研支持，丰田“两条腿走路”的战略很可能比其他车企更早产生成果。

目前，丰田主导的自动驾驶测试主要在日本的公共道路和类似MCity的封闭测试场地进行。目前，丰田尚未获得在加州公共道路上测试自动驾驶汽车的许可，这就是为什么丰田的数据没有出现在年初DMV在加州发布的“2016年自动驾驶分离报告”中。

吉尔·普拉特在今年2月下旬由美国众议院（负责电子商务和消费者保护）小组委员会举行的关于自动驾驶汽车的听证会上明确表示，他对加州的政策感到不满。他认为，联邦政府应该在自动驾驶测试中发挥良性监督作用。如果在申请测试资格之前有必要提供自动驾驶模式下的错误率，那么许多公司可能会避免沉重的负担，不会为了良好的数据而测试复杂的道路。

话虽如此，丰田可能最终不得不在加州测试自动驾驶汽车。毕竟，理论无法超越实践，丰田本身在测量数据的储备方面也不占优势，所以现在还来不及赶上。关于丰田公司在2021大规模生产无人驾驶汽车的目标，肖边认为，这一时间可能会提前，至少是为了东京奥运会的目的，例如运动员场馆之间的通勤和观众的流动。因为这是一个封闭区域，道路条件简单，有安全人员操作自动驾驶汽车应该更容易。3月初，丰田研究所（“TRI”）推出了首款自动驾驶p……

总型。这辆由雷克萨斯LS 600hL改装而成的无人驾驶测试车使用了七个激光雷达，总价值12.3万美元。丰田这次真的花了很多钱。你知道，丰田章男，一个赛车迷，长期以来一直抵制无人驾驶的想法。他经常公开表示，他“更喜欢用自己的双手和双脚控制汽车”。

然而，自2015年以来，你可能会发现丰田的官方态度似乎没有那么顽固，甚至斥资10亿美元成立了丰田研究所TRI，用于自动驾驶和机器人相关技术的研发。当然，这不仅是因为外部竞争对手的不断迫害，也因为丰田已经清楚地看到了当前交通领域的变化方向。提倡“慢加热”理念的丰田在自动驾驶领域已经落后，但作为前全球汽车老板，这也是一种循序渐进的追赶方式。

丰田研究所TRI首款基于雷克萨斯LS 600hL的无人驾驶测试车

掉头：我已经落后了，不得不用两条腿抓紧时间。

2012年，丰田拒绝了谷歌的邀请，因为它不愿意透露汽车制造的“秘密”，错过了联合开发自动驾驶相关技术的机会。直到2014年，首席执行官丰田章男一再表示，“如果无人驾驶汽车能够在德国纽博格林北环的24小时耐力赛中击败最好的赛车手，那么丰田可能会考虑将这项技术平民化。”正是这种固执使丰田在这场已经开始的自动驾驶汽车竞争中落后于其他人。幸运的是，我醒得很早，在两极分化形成之前，我决定用10亿美元成立丰田研究所。

TRI成立之初，研发团队主要由斯坦福大学、麻省理工学院和Jaybridge Robotics的研究人员组成。前美军首席机器人工程师吉尔·普拉特担任首席执行官，丰田将分别向斯坦福大学和麻省理工学院投资2500万美元，用于机器人和人工智能系统的开发。2016年4月初，丰田宣布与密歇根大学达成合作协议，在安阿伯建立自动驾驶汽车研发基地，并将在未来四年投资2200万美元，加快人工智能、自动驾驶汽车和机器人的研发。TRI目前在帕洛阿尔托、剑桥和安阿伯有三个研发中心。

根据丰田官方此前披露的信息，TRI未来将在自动驾驶领域进行以下两项研究：

首先，虚拟司机Chauffer

Chauffer是一种面向4级/5级的自动驾驶技术，其中4级要求无人车只能在城市或洲际高速公路等特定区域行驶；

符合5级标准的自动驾驶汽车可以在任何条件下行驶。

第二，驾驶卫报

Guardian作为一种驾驶员辅助系统，可以实时监控车辆周围的驾驶环境。一旦存在潜在风险的可能性，系统会及时提醒驾驶员。如有必要，系统还将进行干预，以避免碰撞等严重事故。

据笔者了解，丰田研究院旗下的三个研发中心分工不同。密歇根大学和斯坦福大学分别负责“虚拟司机”和“驾驶监护人”系统的开发，而麻省理工学院主要进行机器学习的研究。丰田公司计划在2021将可使用AI的无人驾驶汽车推向市场。

事实上，早在2015年10月，丰田就通过一辆名为“Highway Teammate”的雷克萨斯GS改装测试车展示了正在开发的自动驾驶技术。它可以通过安装在车辆各个部位的多个传感器识别周围的障碍物和车辆，并根据目的地选择相应的路线和车道，实现从入口到出口的自动驾驶。

丰田“Highway Teammate”自动驾驶测试车

也许对于丰田来说，当他们对一项技术或产品没有100%的把握时，他们不会轻易让消费者成为“小白鼠”。本月初，丰田研究院TRI正式宣布的汽车驾驶研发计划，即“两条腿走路”的战略，反映了丰田对汽车驾驶技术的谨慎态度。

此外，根据TRI首席执行官吉尔·普拉特的说法，TRI的自动驾驶测试车仍然是一款智能汽车，可以学习驾驶员的习惯，并随着时间的推移“变得更聪明”。这也反映出丰田在自动驾驶技术的发展中非常重视机器和驾驶员之间的互动体验，而我在今年的CES上展示的丰田概念车专注于情感识别。

然而，TRI的成立只是丰田落后于其他竞争对手后迈出的第一步。无论是曾经单打独斗的谷歌，还是深耕自动驾驶领域多年的梅赛德斯-奔驰、通用、福特等传统汽车制造商，大量的路测图像和传感器数据都是他们的优势。然而，由于起步较晚，丰田在训练机器学习模型时缺乏这些真实世界的数据输入，这使得软件工程师的开发相当困难。因此，吉尔·普拉特一直呼吁车企之间进行数据共享，因为数据越多，就越有利于无人车加速落地，同时增加消费者的信任。

投资从“被动”变为“主动”，寻求当地企业合作，加速自动驾驶落地。

2015年对丰田来说是“转折年”。2015年，丰田不仅对自动驾驶技术的态度发生了90度的转变，还斥资10亿美元成立了丰田研究所TRI。与此同时，丰田章男和东京对冲基金SPARX首席执行官安倍秀平联合成立了一只拥有3.07亿美元资金池的技术基金，并在全球投资了15家技术初创公司，包括旧金山汽车共享公司Getaround、互联汽车软件提供商UIEvolution、软银旗下机器人公司Groove X等新公司。该基金的主要投资方向是人工智能、机器人和氢能等相关技术领域。

早在基金成立之前，丰田就向特斯拉投资了5000万美元，但丰田现在已经出售了其在特斯拉的部分股份，这表明两家公司将减少在电动汽车研发方面的合作。但丰田随即宣布，已与优步签署合作备忘录，双方将在融资租赁和汽车销售领域展开合作。与此同时，丰田金融服务公司（Toyota Financial Services Company）和米莱创意投资有限公司（Mirai Creative Investment Co.，Ltd.）完成了对优步（Uber）的投资。这表明这家传统的日本企业正在努力拥抱新技术，以避免在自动驾驶等新领域落后于谷歌等竞争对手。

投资风格的改变可以在……

直接证明丰田正在从被动接受新技术转变为主动攻击新技术。如前所述，丰田希望与同行和行业合作伙伴共享数据，以进一步加速自动驾驶技术的落地。

今年2月初，丰田和铃木正式宣布签署业务合作讨论备忘录。未来，两家公司将在环境、安全技术、信息技术、商品和配件补充等领域进行合作，包括汽车电气化和自动驾驶技术。当然，丰田和马自达也达成了类似的合作，但目前只是在新能源技术领域。

据日经新闻报道，由地图开发商Zenrin、三菱电气和九家汽车制造商（丰田、日产、铃木等）共同创立的地图公司Dynamic Map Planning正在开发用于自动驾驶的高清3D地图。日本政府希望在未来加快开发自己的地图，并在此基础上制定国际标准。目前，美国搜索巨头谷歌、德国和荷兰公司在3D地图开发方面处于领先地位。此外，丰田和微软成立了“丰田互联公司（TC）”，并于最近从微软获得了一些汽车专利权。上周四，丰田与日本通信运营商NTT就汽车超高速无线通信技术进行了合作。双方将利用5G技术尽快推动更安全的自动驾驶汽车的量产，这也是日本车企和通信公司首次在5G应用方面进行合作。

去年8月下旬，丰田与日本出租车协会（JFHTA）达成合作，双方将共同开发自动驾驶技术。此次合作更加关注出租车领域对自动驾驶技术的需求，目标是在2017年之前推出全新的出租车服务模式。丰田的目标是收集来自日本各地的20多万辆出租车的驾驶数据，如交通状况、道路环境和其他信息。通过分析获得的数据可以加速ADAS和更人性化的人机交互界面的开发进程。这项技术可以使一些汽车自动操作，使出租车司机可以为乘客提供更方便的服务。

总结

与中外车企对自动驾驶技术的狂热痴迷相比，丰田似乎要“冷”得多。即使你在网上看到丰田与自动驾驶技术相关的新闻，也可以说是罕见的。这一方面表明了丰田对新兴技术的谨慎态度，另一方面也可能恰恰表明丰田确实“落后了一步”。

随着TRI的成立和三所大学的科研支持，丰田“两条腿走路”的战略很可能比其他车企更早产生成果。

目前，丰田主导的自动驾驶测试主要在日本的公共道路和类似MCity的封闭测试场地进行。目前，丰田尚未获得在加州公共道路上测试自动驾驶汽车的许可，这就是为什么丰田的数据没有出现在年初DMV在加州发布的“2016年自动驾驶分离报告”中。

吉尔·普拉特在今年2月下旬由美国众议院（负责电子商务和消费者保护）小组委员会举行的关于自动驾驶汽车的听证会上明确表示，他对加州的政策感到不满。他认为，联邦政府应该在自动驾驶测试中发挥良性监督作用。如果在申请测试资格之前有必要提供自动驾驶模式下的错误率，那么许多公司可能会避免沉重的负担，不会为了良好的数据而测试复杂的道路。

话虽如此，丰田可能最终不得不在加州测试自动驾驶汽车。毕竟，理论无法超越实践，丰田本身在测量数据的储备方面也不占优势，所以现在还来不及赶上。关于丰田公司在2021大规模生产无人驾驶汽车的目标，肖边认为，这一时间可能会提前，至少是为了东京奥运会的目的，例如运动员场馆之间的通勤和观众的流动。因为这是一个封闭区域，道路条件简单，有安全人员操作自动驾驶汽车应该更容易。

标签：丰田雷克萨斯雷克萨斯LS卫士特斯拉

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