实测江淮L3自动驾驶：应对路况灵活，技术方案细节曝光

上车坐下，将汽车切换到自动驾驶状态，双手离开方向盘，双脚松开油门踏板，点击按钮，汽车将进入自动驾驶模式。。。

最近，在江淮品牌体验日，第一电气网的作者实际体验了一辆搭载无人驾驶技术的江淮先生，该技术是基于江淮最新一代iEV6S电动汽车平台开发的，级别为SAE3。与普通iEV6S电动汽车相比，江淮无人驾驶汽车配备了Velodyne 32线激光雷达，车顶安装了三个高名单摄像头，分别负责观察广角、远程和红绿灯。车身有三个毫米波雷达，前保险杠有一个Ibeo激光雷达4线。

据江淮汽车介绍，他们的自动驾驶技术使用毫米波雷达和高清摄像头等传感器感知周围环境，并与公共信息（GPS、北斗导航等）和互联网集成，进行全面的环境感知，并作为执行器与车辆底盘系统进行通信，从而使车辆能够在复杂的城市工况下自动跟随汽车高速行驶。只要在行驶前设置好起点和终点，车辆就可以通过激光、雷达和声波等探测器自动探测和避开周围的障碍物。

在当天约1公里的行程中，江淮汽车保持了30公里/小时的速度，并通过了多个障碍物。我看到在行驶过程中，车顶的雷达不停地旋转，“搜索”周围的信息。当它遇到障碍物时，它会选择绕行。此时，它会在电影场景中看到方向盘在无人状态下“向左转弯”和“向右转弯”的画面。

在自动驾驶模式下，您可以打开转向灯，根据前方道路变道。此外，当驾驶通过圆盘后从原路返回时，JAC先生会先自动减速，然后制定下一个驾驶计划。从现场经验可以清楚地感觉到刹车变慢了。江淮汽车工作人员表示，在绕桩自动驾驶过程中，摄像头和激光雷达主要用于识别锥形桶。

自动转弯，避开障碍物，掉头行驶。。。那天，JAC先生向您展示了许多智能功能。但它并不涉及如果系统出现故障，原型将如何接管。

那么，如果出现安全问题，驾驶员如何接管？江淮汽车工作人员表示，在正常情况下，规划路径时会有预判，可以提前通知驾驶员接班。然而，如果出现系统无法处理的紧急情况，汽车将首先刹车并减速，然后有人接管。目前，江淮正在测试减速后安全停车的方案。

据介绍，江淮汽车无人驾驶项目自2015年底正式实施，团队规模为100-200人。同时，其他部门将给予不同程度的协调和支持，以确保项目顺利进行。目前，江淮汽车已经在合肥高新区和江淮科技中心园区进行了大量测试，具备在真实交通道路和园区道路等复杂交通条件下自主驾驶的能力。到目前为止，原型已经在地图和路径规划算法方面进行了升级。此外，江淮智能互联团队仍在开发V2X技术，并将其集成到自动驾驶汽车中进行测试。

江淮汽车副总经理严刚表示，这辆车搭载在江淮汽车的纯电动汽车上，有四个雷达可以探测和获取周围信息。目前的版本可以说是“半自动版本”，尚未实现完全的“自动驾驶”。特定节点需要人工控制。自动驾驶原型仍然使用两台工业计算机。

“智能驾驶是未来的方向，也是大势所趋。”江淮汽车的工作人员告诉第一电气网的作者，目前iEV6S平台是由江淮自己开发的。汽车的底部控制、测试平台开发、自动转向、传感器配置方案和集成……

由江淮独立控制，但单个传感器与供应商合作。

谈到未来，江淮汽车表示，将尝试取消激光雷达的传感器方案，或改用其他传感器。目前，测试仍然是主流。至于深度学习和大规模生产，还有很长的路要走。此前，江淮汽车也表示，从时间节点来看，实现无人驾驶可能要到2020年之后。上车坐下，将汽车切换到自动驾驶状态，双手离开方向盘，双脚松开油门踏板，点击按钮，汽车将进入自动驾驶模式。。。

最近，在江淮品牌体验日，第一电气网的作者实际体验了一辆搭载无人驾驶技术的江淮先生，该技术是基于江淮最新一代iEV6S电动汽车平台开发的，级别为SAE3。与普通iEV6S电动汽车相比，江淮无人驾驶汽车配备了Velodyne 32线激光雷达，车顶安装了三个高名单摄像头，分别负责观察广角、远程和红绿灯。车身有三个毫米波雷达，前保险杠有一个Ibeo激光雷达4线。

据江淮汽车介绍，他们的自动驾驶技术使用毫米波雷达和高清摄像头等传感器感知周围环境，并与公共信息（GPS、北斗导航等）和互联网集成，进行全面的环境感知，并作为执行器与车辆底盘系统进行通信，从而使车辆能够在复杂的城市工况下自动跟随汽车高速行驶。只要在行驶前设置好起点和终点，车辆就可以通过激光、雷达和声波等探测器自动探测和避开周围的障碍物。

在当天约1公里的行程中，江淮汽车保持了30公里/小时的速度，并通过了多个障碍物。我看到在行驶过程中，车顶的雷达不停地旋转，“搜索”周围的信息。当它遇到障碍物时，它会选择绕行。此时，它会在电影场景中看到方向盘在无人状态下“向左转弯”和“向右转弯”的画面。

在自动驾驶模式下，您可以打开转向灯，根据前方道路变道。此外，当驾驶通过圆盘后从原路返回时，JAC先生会先自动减速，然后制定下一个驾驶计划。从现场经验可以清楚地感觉到刹车变慢了。江淮汽车工作人员表示，在绕桩自动驾驶过程中，摄像头和激光雷达主要用于识别锥形桶。

自动转弯，避开障碍物，掉头行驶。。。那天，JAC先生向您展示了许多智能功能。但它并不涉及如果系统出现故障，原型将如何接管。

那么，如果出现安全问题，驾驶员如何接管？江淮汽车工作人员表示，在正常情况下，规划路径时会有预判，可以提前通知驾驶员接班。然而，如果出现系统无法处理的紧急情况，汽车将首先刹车并减速，然后有人接管。目前，江淮正在测试减速后安全停车的方案。

据介绍，江淮汽车无人驾驶项目自2015年底正式实施，团队规模为100-200人。同时，其他部门将给予不同程度的协调和支持，以确保项目顺利进行。目前，江淮汽车已经在合肥高新区和江淮科技中心园区进行了大量测试，具备在真实交通道路和园区道路等复杂交通条件下自主驾驶的能力。到目前为止，原型已经在地图和路径规划算法方面进行了升级。此外，江淮智能互联团队仍在开发V2X技术，并将其集成到自动驾驶汽车中进行测试。

江淮汽车副总经理严刚表示，这辆车搭载在江淮汽车的纯电动汽车上，有四个雷达可以探测和获取周围信息。目前的版本可以说是“半自动版本”，尚未实现完全的“自动……

驱动”。特定节点需要人工控制。自动驾驶原型仍然使用两台工业计算机。

“智能驾驶是未来的方向，也是大势所趋。”江淮汽车的工作人员告诉第一电气网的作者，目前iEV6S平台是由江淮自己开发的。汽车的底部控制、测试平台开发、自动转向、传感器配置方案和集成都由江淮独立控制，但单个传感器是与供应商合作的。

谈到未来，江淮汽车表示，将尝试取消激光雷达的传感器方案，或改用其他传感器。目前，测试仍然是主流。至于深度学习和大规模生产，还有很长的路要走。此前，江淮汽车也表示，从时间节点来看，实现无人驾驶可能要到2020年之后。

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