一篇文看懂自动驾驶级别划分

据外媒报道，通常在关于无人驾驶汽车或自动驾驶系统的文章中，你会看到自动驾驶的各种“级别”，比如4级、5级等等。这些级别到底意味着什么？我很高兴你问了这个问题。

自动驾驶技术的六个层次

每个级别都是由特定的汽车系统提供的一种简单方法，用于描述自动化程度（相对于人类控制）。自动化水平遵循国际自动机工程师协会几年前制定的定义。国际汽车工程师协会是一个由汽车工程师组成的专业协会，其制定的许多技术标准为世界各地的汽车制造商所遵循。

直到最近，已经有几种不同的方法来对车辆自动化系统进行分类。如今，几乎所有方面，包括汽车制造商、科技公司甚至监管机构，都采用了汽车工程师协会的广泛定义。

从0级到5级，汽车工程师协会定义了六个级别的车辆自动化：

0级自动驾驶：人类驾驶员负责汽车工程师协会所称的“动态驾驶任务”的各个方面。“动态驾驶任务”是指为控制车辆而采取的行动。可能有一些系统（如自动紧急制动系统）会帮助驾驶员，甚至在某些情况下进行干预。然而，这些系统不能被称为“自动”系统，因为它们没有持续参与“动态驾驶任务”。

一级自动驾驶是一种辅助驾驶系统，可以持续提供转向或加速和制动控制，但只能在有限的条件和特定情况下进行。自适应巡航控制系统被认为属于1级自动驾驶：该系统可以控制加速和制动，使汽车在高速公路上与前车保持一定距离，但人类驾驶员仍需要对驾驶的所有其他方面负责。

2级自动驾驶仪也是一种辅助驾驶系统，但它同时提供转向、加速和制动控制，这也是在受限条件下提供的。因为人类驾驶员需要定期干预，所以这种自动驾驶水平仍然不高。尽管特斯拉最初的自动驾驶系统是一个相对先进的系统，但它被认为是一个2级自动驾驶系统。

3级自动驾驶仪是我们开始进入实际自动驾驶仪的水平。这种级别的自动驾驶是“条件自动驾驶”，这意味着自动驾驶系统只能在特定条件下运行。但一旦它开始运行，汽车就会完全自动驾驶。通用汽车公司的新型超级巡航系统属于3级自动驾驶系统。同样，特斯拉最新版本的自动驾驶也属于这一级别。三级和二级自动驾驶的区别在于自动驾驶的程度：当系统运行时，人类驾驶员通常不需要干预，但当系统提示需要人类接管时，他们仍然需要在一定程度上保持警惕，进行干预。

四级自动驾驶属于“高度自动驾驶”。一般来说，我们用四级自动驾驶来描述一个全自动驾驶系统。除某些特殊情况外，一般不需要人为干预。依赖特殊地图的自动驾驶汽车（如目前大多数正在开发的汽车）属于4级自动驾驶：只要有地图，这类汽车就可以在没有人为干预的情况下实现全自动驾驶，但并非无处不在。

五级自动驾驶属于全自动驾驶：这种类型的汽车只要在人类可以驾驶的地方就可以驾驶。只要有无障碍的道路，这辆车就可以去任何地方，而无需人类司机的干预。

业内人士如何看待自动驾驶的水平？

一些专家认为，二级和三级自动驾驶汽车存在一定的风险。当汽车急需人类接管时，这些汽车将面临一些挑战，即如果人类分心，可能需要几秒钟的时间才能集中精力处理当前的情况并控制汽车。这个问题导致包括福特在内的汽车制造商跳过3级，直接开发4级汽车。

我们所说的未来几年可能进入市场的自动驾驶汽车主要是指4级自动驾驶汽车。这些汽车将是真正的自动驾驶，但它们将受到地图的限制。此外，冰雪等极端天气可能……

也限制了它的能力。

大多数专家认为，5级自动驾驶技术需要多年才能成熟。但就像所有其他技术一样，它的进步可能总是比专家预测的要快。据外媒报道，通常在关于无人驾驶汽车或自动驾驶系统的文章中，你会看到自动驾驶的各种“级别”，比如4级、5级等等。这些级别到底意味着什么？我很高兴你问了这个问题。

自动驾驶技术的六个层次

每个级别都是由特定的汽车系统提供的一种简单方法，用于描述自动化程度（相对于人类控制）。自动化水平遵循国际自动机工程师协会几年前制定的定义。国际汽车工程师协会是一个由汽车工程师组成的专业协会，其制定的许多技术标准为世界各地的汽车制造商所遵循。

直到最近，已经有几种不同的方法来对车辆自动化系统进行分类。如今，几乎所有方面，包括汽车制造商、科技公司甚至监管机构，都采用了汽车工程师协会的广泛定义。

从0级到5级，汽车工程师协会定义了六个级别的车辆自动化：

0级自动驾驶：人类驾驶员负责汽车工程师协会所称的“动态驾驶任务”的各个方面。“动态驾驶任务”是指为控制车辆而采取的行动。可能有一些系统（如自动紧急制动系统）会帮助驾驶员，甚至在某些情况下进行干预。然而，这些系统不能被称为“自动”系统，因为它们没有持续参与“动态驾驶任务”。

一级自动驾驶是一种辅助驾驶系统，可以持续提供转向或加速和制动控制，但只能在有限的条件和特定情况下进行。自适应巡航控制系统被认为属于1级自动驾驶：该系统可以控制加速和制动，使汽车在高速公路上与前车保持一定距离，但人类驾驶员仍需要对驾驶的所有其他方面负责。

2级自动驾驶仪也是一种辅助驾驶系统，但它同时提供转向、加速和制动控制，这也是在受限条件下提供的。因为人类驾驶员需要定期干预，所以这种自动驾驶水平仍然不高。尽管特斯拉最初的自动驾驶系统是一个相对先进的系统，但它被认为是一个2级自动驾驶系统。

3级自动驾驶仪是我们开始进入实际自动驾驶仪的水平。这种级别的自动驾驶是“条件自动驾驶”，这意味着自动驾驶系统只能在特定条件下运行。但一旦它开始运行，汽车就会完全自动驾驶。通用汽车公司的新型超级巡航系统属于3级自动驾驶系统。同样，特斯拉最新版本的自动驾驶也属于这一级别。三级和二级自动驾驶的区别在于自动驾驶的程度：当系统运行时，人类驾驶员通常不需要干预，但当系统提示需要人类接管时，他们仍然需要在一定程度上保持警惕，进行干预。

四级自动驾驶属于“高度自动驾驶”。一般来说，我们用四级自动驾驶来描述一个全自动驾驶系统。除某些特殊情况外，一般不需要人为干预。依赖特殊地图的自动驾驶汽车（如目前大多数正在开发的汽车）属于4级自动驾驶：只要有地图，这类汽车就可以在没有人为干预的情况下实现全自动驾驶，但并非无处不在。

五级自动驾驶属于全自动驾驶：这种类型的汽车只要在人类可以驾驶的地方就可以驾驶。只要有无障碍的道路，这辆车就可以去任何地方，而无需人类司机的干预。

业内人士如何看待自动驾驶的水平？

一些专家认为，二级和三级自动驾驶汽车存在一定的风险。当汽车急需人类接管时，这些汽车将面临一些挑战，即如果人类分心，可能需要几秒钟的时间才能集中精力处理当前的情况并控制汽车。这个问题导致包括福特在内的汽车制造商跳过3级，直接开发4级汽车。

我们谈论的自动驾驶汽车……

ut可能在未来几年进入市场，主要指4级自动驾驶汽车。这些汽车将是真正的自动驾驶，但它们将受到地图的限制。此外，冰雪等极端天气也可能限制其能力。

大多数专家认为，5级自动驾驶技术需要多年才能成熟。但就像所有其他技术一样，它的进步可能总是比专家预测的要快。

标签：特斯拉福特

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