通用 Super Cruise 详解：都是高级驾驶辅助系统，它和特斯拉 Autopilot 有什么不一样？

所有的汽车制造商都在走向全自动驾驶的道路，通用汽车也不例外。他们宣布，从今年下半年开始，他们将在凯迪拉克CT6上增加“超级巡航”高速公路自动驾驶功能。

在上周的一篇文章中，我们介绍了这一功能，但我们没有对其进行扩展，但事实上，在我们看来，超级巡航实际上在市场上所有先进的驾驶员辅助系统中都有一个非常鲜明的特点，因此我们有必要对其进行更深入的分析。

其中一个关键点是，他和特斯拉的自动驾驶有什么区别？通过这种差异，我们也可以在一定程度上看到传统车厂和新兴车厂对自动驾驶的态度差异。

功能形式：

超级巡航的定位是“高速公路自动驾驶系统”。简单地说，它的功能形式主要是自适应巡航+主动车道保持，但在高速公路场景中属于单车道相对先进的自动驾驶功能。自动驾驶的应用场景比自动驾驶少，但它的优点是在单车道高速公路的场景中更精细。

形象地说，未来如果你在美国和加拿大的高速公路上驾驶一辆具有超级巡航功能的CT6，它可以自动保持在当前车道上行驶，并跟随前一辆车的加速和减速，你的手脚就可以解放了。当然，有一个前提是眼睛（注意力）不能离开前方。

将自动驾驶限制在固定场景，意味着超级巡航可以通过相对简单的传感器来实现这一功能，包括前瞻性摄像头、远程毫米波雷达和超声波雷达，然后通过GPS进行辅助。

这相当于升级前的自动驾驶硬件水平，而自动驾驶2.0将车身周围的摄像头数量大幅增加到了8个，声称可以实现“全自动驾驶”。这仍然是一种一贯的激进风格。

要点：解放你的双手。

有一个特别有趣的对比：在之前很长一段时间里，自动驾驶实际上缺乏足够的驾驶员来接管提醒机制，因此自动驾驶也造成了几人伤亡。因此，事故发生后，特斯拉向沃尔沃和梅赛德斯-奔驰等汽车制造商学习，增加了接管功能，从“完全解放双手”变为“有限解放双手”。

与此相对应的是，在通用汽车对超级巡航的宣传中，他们的口号是“第一个可以完全解放双手的高级驾驶员辅助系统”，也就是“免提”。

那么问题来了：一向把安全作为重中之重的传统车企，怎么会说出这样“叛逆”的话呢？他们从哪里获得了信心？

事实上，关键在于收购提醒机制的改变。目前，在市场上先进的驾驶员辅助系统中，基本上是检测双手离开方向盘的时间，从而决定是否给驾驶员一个接管提醒（通常为10-20秒）。

通用汽车在CT6上增加了一个摄像头来监控驾驶员的面部，并通过观察驾驶员的视线和注意力来决定是否发送接管提醒。换句话说，只要你的注意力长时间不偏离前方道路，即使你的手从未接触过方向盘，你也可以始终保持汽车的自主驾驶。这就是所谓的“免提”概念。它可以主动地知道驾驶员在车里做什么，而不是被动地判断他是否接触了方向盘。

CT6还有各种方式来提醒驾驶员，包括振动、声音和照明。一些凯迪拉克车型此前已经能够将驾驶员辅助功能提示与座椅振动联系起来，超级巡航也不例外。此外，CT6方向盘还有一个状态指示杆。当一切正常时，指示条显示绿色，当驾驶员需要接管时，指示栏将变为红色，然后辅以声音提示，实现声光一体化提示模式。

如果驾驶员对上述提醒无动于衷，汽车会自动减速甚至完全停车，人工后台也会通过OnStar系统与车主取得联系。

高精度地图介绍

超级巡航的另一个特点也很有趣：它将配备高精度地图系统。然而，这张高精度地图只针对美国和加拿大的高速公路。一般工程师使用激光雷达收集高精度地图。CT6中使用的激光雷达地图数据可以由OTA更新，OTA与相机、雷达…一起工作……

和全球定位系统。

长期以来，高精度地图一直被认为是实现全自动驾驶的重要要素。在我们的印象中，CT6应该是第一款配备高精度地图系统的量产车。然而，如果场景仅限于高速公路，事实上，收集高精度地图会容易得多，成本也会更可控。

当然，在决策方面，由于信息是由摄像头和毫米波雷达提供的，因此Super Curise的工作效果在一定程度上仍然受到环境和天气的影响。

通用汽车选择自己收集高精度地图，特斯拉最近想到了一种新的方法来丰富其数据库。在最新的OTA更新推送中，他们修改了数据采集协议。新协议显示，特斯拉需要通过每辆车的摄像头收集短视频，以训练机器识别车道线、路标和红绿灯的能力。特斯拉学习的道路信息越多，自动驾驶技术就会变得越好。

本地化：

通用汽车原计划在2016年在凯迪拉克CT6上安装超级巡航系统，但出于安全原因，推迟到今年。通用汽车在一次采访中对此进行了解释：“截止日期不是他们的首要考虑因素，而是用户体验和足够的安全性。从这个细节可以看出，一方面，超级巡航可能不容易做到，需要很长时间才能验证和测试。另一方面，这仍然是同一句话。在推动自动驾驶逐步落地的过程中，通用汽车肯定会把重点放在稳定性上第一。它不能像特斯拉那样“先着陆后改进”。

超级邮轮什么时候在中国使用？在我不久前参加的SAIC-GM 2025汽车联网战略会议上，他们给出的时间表是2019年。引用当时文章中的一段话：“根据SAIC-GM的计划，该系统将于2019年在中国投入使用，比美国晚两年。SAIC-GM高管给出的解释是，需要做大量的国产化工作，需要满足国内的标准和法规。在国产化方面，通用汽车将根据中国的路况为超级巡航增加更多冗余设计。也就是说，中国版和美国版超级巡航的区别主要在于功能的差异。”

据说通用汽车已经开始收集中国高速公路的高精度地图。

可以清楚地看到，通用汽车对自动驾驶逐步落地的想法是“先在某个场景中获得完整的自动驾驶”。总的来说，高速公路实际上是最容易突破的点，然后在此基础上，应用场景将逐步扩展。从产品理念的差异可以看出，像通用汽车这样的汽车工厂和特斯拉在思维模式上仍然存在相当大的差异。然而，不可否认的是，超级邮轮实际上已经做出了许多创新。所有的汽车制造商都在走向全自动驾驶的道路，通用汽车也不例外。他们宣布，从今年下半年开始，他们将在凯迪拉克CT6上增加“超级巡航”高速公路自动驾驶功能。

在上周的一篇文章中，我们介绍了这一功能，但我们没有对其进行扩展，但事实上，在我们看来，超级巡航实际上在市场上所有先进的驾驶员辅助系统中都有一个非常鲜明的特点，因此我们有必要对其进行更深入的分析。

其中一个关键点是，他和特斯拉的自动驾驶有什么区别？通过这种差异，我们也可以在一定程度上看到传统车厂和新兴车厂对自动驾驶的态度差异。

功能形式：

超级巡航的定位是“高速公路自动驾驶系统”。简单地说，它的功能形式主要是自适应巡航+主动车道保持，但在高速公路场景中属于单车道相对先进的自动驾驶功能。自动驾驶的应用场景比自动驾驶少，但它的优点是在单车道高速公路的场景中更精细。

形象地说，未来如果你在美国和加拿大的高速公路上驾驶一辆具有超级巡航功能的CT6，它可以自动保持在当前车道上行驶，并跟随前一辆车的加速和减速，你的手脚就可以解放了。当然，有一个前提是眼睛（注意力）不能离开前方。

将自动驾驶限制在固定场景意味着超级巡航可以通过相对简单的传感器实现这一功能，包括前瞻性摄像头……

远程毫米波雷达和超声波雷达，然后由GPS辅助。

这相当于升级前的自动驾驶硬件水平，而自动驾驶2.0将车身周围的摄像头数量大幅增加到了8个，声称可以实现“全自动驾驶”。这仍然是一种一贯的激进风格。

要点：解放你的双手。

有一个特别有趣的对比：在之前很长一段时间里，自动驾驶实际上缺乏足够的驾驶员来接管提醒机制，因此自动驾驶也造成了几人伤亡。因此，事故发生后，特斯拉向沃尔沃和梅赛德斯-奔驰等汽车制造商学习，增加了接管功能，从“完全解放双手”变为“有限解放双手”。

与此相对应的是，在通用汽车对超级巡航的宣传中，他们的口号是“第一个可以完全解放双手的高级驾驶员辅助系统”，也就是“免提”。

那么问题来了：一向把安全作为重中之重的传统车企，怎么会说出这样“叛逆”的话呢？他们从哪里获得了信心？

事实上，关键在于收购提醒机制的改变。目前，在市场上先进的驾驶员辅助系统中，基本上是检测双手离开方向盘的时间，从而决定是否给驾驶员一个接管提醒（通常为10-20秒）。

通用汽车在CT6上增加了一个摄像头来监控驾驶员的面部，并通过观察驾驶员的视线和注意力来决定是否发送接管提醒。换句话说，只要你的注意力长时间不偏离前方道路，即使你的手从未接触过方向盘，你也可以始终保持汽车的自主驾驶。这就是所谓的“免提”概念。它可以主动地知道驾驶员在车里做什么，而不是被动地判断他是否接触了方向盘。

CT6还有各种方式来提醒驾驶员，包括振动、声音和照明。一些凯迪拉克车型此前已经能够将驾驶员辅助功能提示与座椅振动联系起来，超级巡航也不例外。此外，CT6方向盘还有一个状态指示杆。当一切正常时，指示条显示绿色，当驾驶员需要接管时，指示栏将变为红色，然后辅以声音提示，实现声光一体化提示模式。

如果驾驶员对上述提醒无动于衷，汽车会自动减速甚至完全停车，人工后台也会通过OnStar系统与车主取得联系。

高精度地图介绍

超级巡航的另一个特点也很有趣：它将配备高精度地图系统。然而，这张高精度地图只针对美国和加拿大的高速公路。一般工程师使用激光雷达收集高精度地图。CT6中使用的激光雷达地图数据可以由OTA更新，OTA与相机、雷达和GPS一起工作。

长期以来，高精度地图一直被认为是实现全自动驾驶的重要要素。在我们的印象中，CT6应该是第一款配备高精度地图系统的量产车。然而，如果场景仅限于高速公路，事实上，收集高精度地图会容易得多，成本也会更可控。

当然，在决策方面，由于信息是由摄像头和毫米波雷达提供的，因此Super Curise的工作效果在一定程度上仍然受到环境和天气的影响。

通用汽车选择自己收集高精度地图，特斯拉最近想到了一种新的方法来丰富其数据库。在最新的OTA更新推送中，他们修改了数据采集协议。新协议显示，特斯拉需要通过每辆车的摄像头收集短视频，以训练机器识别车道线、路标和红绿灯的能力。特斯拉学习的道路信息越多，自动驾驶技术就会变得越好。

本地化：

通用汽车原计划在2016年在凯迪拉克CT6上安装超级巡航系统，但出于安全原因，推迟到今年。通用汽车在一次采访中对此进行了解释：“截止日期不是他们的首要考虑因素，而是用户体验和足够的安全性。从这个细节可以看出，一方面，超级巡航可能不容易做到，需要很长时间才能验证和测试。另一方面，这仍然是同一句话。在推动自动驾驶逐步落地的过程中，通用汽车肯定会把重点放在稳定性上第一。它不能像特斯拉那样“先着陆后改进”。

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超级邮轮什么时候在中国使用？在我不久前参加的SAIC-GM 2025汽车联网战略会议上，他们给出的时间表是2019年。引用当时文章中的一段话：“根据SAIC-GM的计划，该系统将于2019年在中国投入使用，比美国晚两年。SAIC-GM高管给出的解释是，需要做大量的国产化工作，需要满足国内的标准和法规。在国产化方面，通用汽车将根据中国的路况为超级巡航增加更多冗余设计。也就是说，中国版和美国版超级巡航的区别主要在于功能的差异。”

据说通用汽车已经开始收集中国高速公路的高精度地图。

可以清楚地看到，通用汽车对自动驾驶逐步落地的想法是“先在某个场景中获得完整的自动驾驶”。总的来说，高速公路实际上是最容易突破的点，然后在此基础上，应用场景将逐步扩展。从产品理念的差异可以看出，像通用汽车这样的汽车工厂和特斯拉在思维模式上仍然存在相当大的差异。然而，不可否认的是，超级邮轮实际上已经做出了许多创新。

标签：特斯拉凯迪拉克奔驰沃尔沃

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