Waymo CEO亲自详解：Goolge无人车全套自研的传感系统

Waymo首席执行官John Krafcik上个月在底特律举行的Automobile-D会议上发表了公开演讲。在这次演讲中，克拉夫西克详细解释了Waymo自行开发的传感系统及其重要性。

让我们来探索Waymo神秘的克莱斯勒Pacifica混合动力测试车和一个新的定制自动驾驶传感器套件。

在这次演讲中，John Krafcik透露，Waymo去年5月与菲亚特克莱斯勒达成协议，两家公司将在Pacifica的基础上制造100辆Waymo自动驾驶测试车。这位首席执行官自豪地表示，帕西菲卡无疑是各种在路上行驶的自动驾驶测试车中最先进的，这一切都归功于Waymo开发的定制自动驾驶传感器套件。

起初，Waymo和其他制造商一样，使用多个供应商提供的传感器和计算系统，但这些产品要么性能有限，要么极其昂贵。例如，头顶激光雷达实际上比整个车辆更昂贵。为了实现4级自动驾驶并确保其安全性、可靠性和经济性，Waymo必须找到另一种方法。因此，Waymo决定自力更生，从头开始设计自己的自动驾驶传感器套件。

John Krafcik表示，Waymo保持硬件和软件齐头并进是非常有价值的。例如，在开发传感器时，团队可以与公司的人工智能软件专家深度合作，涉及机器学习技术。

Waymo的所有自研传感器，包括激光雷达、视觉系统和雷达，都是专门为自己的软件设计的，可以与自动驾驶汽车的“大脑”深度兼容。单一集成系统的优势在于各种技术的无缝集成。就像人类的五官一样，一旦传感器能够完美地相互配合，它们就会变得非常强大。

激光雷达

激光雷达是全自动驾驶汽车中最强大的传感器之一，可以区分路上的行人是真人还是图片。同时，它还可以识别物体的形状，检测静态物体，并在三维空间中完成精确测距。Waymo的Pacifica测试车配备了三种不同类型的激光雷达，具有更强的探测能力和更高的精度。

鉴于自动驾驶汽车必须能够应对复杂的城市驾驶环境（自行车、行人和各种紧急情况），车辆必须更仔细地了解世界。配备定制激光雷达的Pacifica不仅可以检测车辆周围的行人，还可以“看到”行人面向哪个方向。有了这些数据，车辆可以准确预测行人的下一步行动。

事实上，Pacifica搭载的三种激光雷达中有两种是以前市场上没有的类别。首先，短距离激光雷达可以让车辆获得不间断的全景，因此即使是儿童和小型物体，无论离车辆有多近，都无法逃离激光雷达的“眼睛”。其次，Waymo开发的第一款远程激光雷达具有超强的望远镜和变焦能力，可以“看到”两个足球场之外足球头盔大小的物体。

激光雷达的独立研发不仅使Waymo拥有可靠的产品，还有效控制了产品成本。几年前，头顶激光雷达的价格可能高达75000美元，但Waymo仅通过修改设计方案就将成本降低了90%以上。随着产量的增加，激光雷达的价格将继续下降。

视觉系统

近年来，越来越多的车辆使用视觉来辅助驾驶系统，但这些车辆有一定的局限性。因为，就像人眼一样，在光线较差的环境下，相机的“视觉”会减弱，而要实现全自动驾驶，就必须克服各种复杂的光线环境。

因此，Waymo为自己的视觉系统（负责检查红绿灯和停车标志）配备了八个视觉模块，每个模块都有多个传感器。此外，该视觉系统还具有前瞻性高分辨率模块，可使车辆具有360度视觉。有了这个系统，车辆在高速行驶时可以远距离检测到类似道路障碍物锥的小物体。同时，在宽动态范围的帮助下，无论是在黑暗的停车场还是在炎热的阳光下，车辆都可以清楚地看到道路。

雷达

传统的车载雷达视角狭窄，只能跟踪行驶中的车辆。相比之下，Waymo自主研发的雷达系统可以实现360度不间断监测，从而可以跟踪……

k人们看不见的物体和车辆。例如，Waymo，一种雷达系统，可以跟踪附近的车辆，从后方超车到离开视线。同时，即使在雨天、雾天或雪天，这种雷达系统的性能也不会减弱。

此外，常规雷达主要关注监测车辆的一举一动，而Waymo雷达系统则更为关注，从车辆到行人再到自行车。为此，Waymo还专门对其进行了调整，使雷达系统对低速移动物体更加敏感。

总的来说，这种定制的传感器套件在与Waymo软件一起使用时可以形成良性循环：更好的硬件可以获得更好的数据，数据可以帮助软件开发；

同时，Waymo在软件不断改进后，可以更好地优化自己的硬件。软硬件的紧密结合，让Waymo的自动驾驶离市场又近了一步。

当然，在未来，Waymo不会独自行动，他们也会与合作伙伴一起做一些工作。因此，Waymo更关注如何实现这一系统的规模，合作伙伴菲亚特克莱斯勒和本田将提供强有力的帮助。Waymo首席执行官John Krafcik上个月在底特律举行的Automobile-D会议上发表了公开演讲。在这次演讲中，克拉夫西克详细解释了Waymo自行开发的传感系统及其重要性。

让我们来探索Waymo神秘的克莱斯勒Pacifica混合动力测试车和一个新的定制自动驾驶传感器套件。

在这次演讲中，John Krafcik透露，Waymo去年5月与菲亚特克莱斯勒达成协议，两家公司将在Pacifica的基础上制造100辆Waymo自动驾驶测试车。这位首席执行官自豪地表示，帕西菲卡无疑是各种在路上行驶的自动驾驶测试车中最先进的，这一切都归功于Waymo开发的定制自动驾驶传感器套件。

起初，Waymo和其他制造商一样，使用多个供应商提供的传感器和计算系统，但这些产品要么性能有限，要么极其昂贵。例如，头顶激光雷达实际上比整个车辆更昂贵。为了实现4级自动驾驶并确保其安全性、可靠性和经济性，Waymo必须找到另一种方法。因此，Waymo决定自力更生，从头开始设计自己的自动驾驶传感器套件。

John Krafcik表示，Waymo保持硬件和软件齐头并进是非常有价值的。例如，在开发传感器时，团队可以与公司的人工智能软件专家深度合作，涉及机器学习技术。

Waymo的所有自研传感器，包括激光雷达、视觉系统和雷达，都是专门为自己的软件设计的，可以与自动驾驶汽车的“大脑”深度兼容。单一集成系统的优势在于各种技术的无缝集成。就像人类的五官一样，一旦传感器能够完美地相互配合，它们就会变得非常强大。

激光雷达

激光雷达是全自动驾驶汽车中最强大的传感器之一，可以区分路上的行人是真人还是图片。同时，它还可以识别物体的形状，检测静态物体，并在三维空间中完成精确测距。Waymo的Pacifica测试车配备了三种不同类型的激光雷达，具有更强的探测能力和更高的精度。

鉴于自动驾驶汽车必须能够应对复杂的城市驾驶环境（自行车、行人和各种紧急情况），车辆必须更仔细地了解世界。配备定制激光雷达的Pacifica不仅可以检测车辆周围的行人，还可以“看到”行人面向哪个方向。有了这些数据，车辆可以准确预测行人的下一步行动。

事实上，Pacifica搭载的三种激光雷达中有两种是以前市场上没有的类别。首先，短距离激光雷达可以让车辆获得不间断的全景，因此即使是儿童和小型物体，无论离车辆有多近，都无法逃离激光雷达的“眼睛”。其次，Waymo开发的第一款远程激光雷达具有超强的望远镜和变焦能力，可以“看到”两个足球场之外足球头盔大小的物体。

激光雷达的独立研发不仅使Waymo拥有可靠的产品，还有效控制了产品成本。几年前，头顶激光雷达的价格可能高达75000美元，但Waymo仅通过修改设计方案就将成本降低了90%以上。随着产量的增加，激光雷达的价格将继续下降。

视觉系统

近年来，越来越多的车辆使用视觉来辅助驾驶系统，但这些车辆有一定的局限性。因为，就像人眼一样，在光线较差的环境下，相机的“视觉”会减弱，而要实现全自动驾驶，就必须克服各种复杂的光线环境。

因此，Waymo为自己的视觉系统（负责检查红绿灯和停车标志）配备了八个视觉模块，每个模块都有多个传感器。此外，该视觉系统还具有前瞻性高分辨率模块，可使车辆具有360度视觉。有了这个系统，车辆可以检测到sm……

l高速行驶时，长距离放置类似道路障碍物锥的物体。同时，在宽动态范围的帮助下，无论是在黑暗的停车场还是在炎热的阳光下，车辆都可以清楚地看到道路。

雷达

传统的车载雷达视角狭窄，只能跟踪行驶中的车辆。相比之下，Waymo自主研发的雷达系统可以实现不间断的360度监控，从而可以跟踪人们看不见的物体和车辆。例如，Waymo，一种雷达系统，可以跟踪附近的车辆，从后方超车到离开视线。同时，即使在雨天、雾天或雪天，这种雷达系统的性能也不会减弱。

此外，常规雷达主要关注监测车辆的一举一动，而Waymo雷达系统则更为关注，从车辆到行人再到自行车。为此，Waymo还专门对其进行了调整，使雷达系统对低速移动物体更加敏感。

总的来说，这种定制的传感器套件在与Waymo软件一起使用时可以形成良性循环：更好的硬件可以获得更好的数据，数据可以帮助软件开发；同时，Waymo在软件不断改进后，可以更好地优化自己的硬件。软硬件的紧密结合，让Waymo的自动驾驶离市场又近了一步。

当然，在未来，Waymo不会独自行动，他们也会与合作伙伴一起做一些工作。因此，Waymo更关注如何实现这一系统的规模，合作伙伴菲亚特克莱斯勒和本田将提供强有力的帮助。

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