宝马自动驾驶车中国实测1.6万公里，他们在解决哪些问题？

在今年的消费电子展上，来到宝马展台的人们将把相机对准宝马i未来概念驾驶舱。因为当自动驾驶来临时，它向我们传达了一种可能性，每个人都可以像家庭影院一样设计汽车的内部。

玩笑归玩笑，但在自动驾驶技术时代，汽车在路上行驶肯定会打破我们对传统汽车的设置。然而，我们面前的概念驾驶舱毕竟离我们还有点远，从2021起，宝马的全自动汽车将进入我们的生活。

相反，场边的Personal Copilot自动驾驶测试车可以让我们看到宝马自动驾驶在中国的研究进展。

单从外观来看，这款基于3系GT的测试车与普通汽车没有什么不同，传感器嵌入车身，更倾向于量产。据统计，测试车身前后左右各有四个激光雷达、四个近距离毫米波雷达和三个远程激光雷达，后视镜中有一个单摄像头和一个双目摄像头。据有限公司互联驾驶研究所联合副总裁兼汽车驾驶员罗明辉博士介绍，该传感器方案仍处于形成阶段，2021 iNext推出时将看到最佳配置。

关于这款车，我们重点讨论了三个问题：测试、困难和自动驾驶分类混乱。

测验

自动驾驶的特点之一是其明显的地域性。在德国调试过的自动驾驶汽车无法在中国直接销售，因此国产化测试和改进是其投放市场前的重要环节。

去年，Personal Copilot自动驾驶测试车在成都高速公路上进行了一次小型测试。在约35公里长的指定路段，测试车辆在0-120km/h的速度范围内完成了自动车道保持、自动跟车、自动变道等多项功能，无需主动干预。

在一年的时间里，这辆车最大的变化是从高速公路进入城市。目前，中国的法律和政策禁止自动驾驶汽车在公共开放道路上进行测试，因此宝马城市场景的测试主要在上海智能网联测试示范区的封闭区域进行。

罗明辉，宝马（中国）服务有限公司有限公司互联驾驶研究所联合副总裁兼自动驾驶仪。

这些试验主要与V2X有关。罗明辉提到了三种情况：

第一个是V2X广播场景的应用。在十字路口右转时，测试车遇到了一辆抛锚的车。测试车通过自己的摄像头识别出障碍车后，会同时向云端发回信息。云确认验证后，会将此情况广播给周边车辆，方便其他车辆绕行。

第二个是即时旅行的应用。使用手机APP预订自动驾驶出租车后，我们会将信息发送到云端，然后发布到指定车辆解锁，从而解决无钥匙启动的问题。

第三是众包高精度地图。在摩城测试时，宝马的合作伙伴使用了NavInfo的新型高精度地图。目前，自动驾驶所需的高精度地图仍存储在本地，未来的趋势是与云交换信息，以确保自动驾驶汽车获得的实时信息。

但值得注意的是，这两次测试的时间都很短，严格来说更像是演示和验证。宝马（中国）汽车贸易有限公司（BMW（China）Automobile Trading Co.，Ltd.，Ltd.）总裁Herry Liu在新闻发布会上给了我们一个数字，这个数字可能更接近实际的道路测试：宝马目前在中国的自驾里程超过16000公里。

困难

随着我们离全自动驾驶越来越近，竞争的障碍是什么？

在年初的一次大型合作中，宝马、Mobileye和英特尔表示，他们将在2017年推出一款自动驾驶原型车。到年底，将有40支高度自动驾驶和完全自动驾驶的车队在路上进行测试，并将使用宝马与英特尔和Mobileye合作的计算平台。

现在合作刚刚开始，许多设备仍被放置在Personal Copilot的后备箱中。当Delphi最终大规模生产这个三方定制的计算平台时，你会看到一个清爽干净的主干。

然而，工程师们表示，硬件的性能和成本会逐渐提高……

计算机和车辆法规以及软件的需求是竞争的最后障碍。

宝马展台的工程师告诉我们，随着研究从高度自动驾驶转向全自动驾驶，最重要的能力是预测。他向车云列举了一个典型的城市工作条件。例如，在城市十字路口，行人、自行车和其他车辆将同时从不同方向通过十字路口。此时，自动驾驶汽车需要掌握的技能就是判断驾驶顺序。

如果问题进一步细化：如果自动驾驶汽车在转弯时同时让位于右侧直行车辆，自动驾驶汽车会加速并优先进入十字路口，还是让对方先走？当道路权利的竞争者越来越多时，如何对自动驾驶汽车做出判断？

因此，自动驾驶汽车必须学会预测周围车辆和行人的运动趋势。目前，宝马的核心任务之一是使用深度学习方法来训练决策规划算法，并对周围车辆的驾驶行为进行预测。下一条车道上的车辆会变道吗？宝马将主要提取车身与车道线之间的距离，无论车辆是否点亮，然后用大量数据训练深度神经网络，让自动驾驶汽车学会安全变道。

“最难的是软件，最核心的是软件。”这是工程师在谈到这一部分时所做的总结。

分级混淆

当作者确定Personal Copilot的自动驾驶分类难度时，答案是L3-L4，所以接下来的问题自然变成了自动驾驶分类的困惑。

目前，许多业内人士认为，自动驾驶L3级分类中的一个难点——驾驶权接管并不能很好地解决。就风险控制或收入回报而言，这不是一笔好交易。因此，许多制造商对从L2驾驶员辅助直接过渡到L4全自动驾驶感兴趣。

宝马的工程师告诉我们，L3、L4和L5并不是他们眼中的关键点。他们更关心的是解决“棘手的疾病”，而不是分级。因为他们的目标是让车辆尽可能长时间地免费驾驶，而且他们可以在不同的天气下风雨无阻地上路。

宝马工程师提到，宝马的做法是层层积累技术，待中间节点的技术成熟后，将退出，形成阶段性产品。在这个阶段，产品可能符合当前的L3或L4分类。

我们看到了宝马详细的自动驾驶时间表，它有不同的分层时间节点：

目前，宝马市场在售产品属于自动驾驶二级，驾驶员全程负责驾驶。

从2021起，宝马iNext将达到自动驾驶3级水平，并在同一方向的隔离路段实现高度自动驾驶。驾驶员必须能够在几秒钟内再次接管操作。

2021，部分实现四级自动驾驶，在有限区域内实现城市道路全自动驾驶；驾驶员在驾驶过程中可以完全休息；

与3级相比，重要的区别在于留给驾驶员大量的时间来接管控制。

第5级与第3级和第4级同时开发，2020年后可能以试点的形式实现。自动驾驶、方向盘和踏板不再是绝对必要的设备。乘客坐在车里，没有任何驾驶操作、驾驶执照和司机。

从时间表上可以看出，宝马的自动驾驶仍在按部就班地前进，但在节奏上，不可避免地会加快L4和L5的到来。然而，宝马所需的研发投入将不是一笔小钱，这也是所有主机厂转型移动出行服务提供商所面临的困难。这可能也是为什么Herry Liu在新闻发布会上特别提到“宝马有充足的资本积累来投资未来”的原因。

总结

尽管宝马的每一场CES展会都是概念性的，但在与技术人员聊天时，车云从反复强调冗余设计和可靠性测试中感受到了落地技术的严谨性。罗明辉在介绍中提到，中国一支约50人的自动驾驶团队也在为算法和技术的创新做出贡献。尽管中国的路况复杂，但我们仍然期待着自动驾驶足够成熟的那一天。在今年的消费电子展上，来到宝马展台的人们将把相机对准宝马i未来概念驾驶舱。因为当自动驾驶来临时，它向我们传达了一种可能性，每个人都可以像家庭影院一样设计汽车的内部。

玩笑归玩笑，但在自动驾驶技术时代，汽车在路上行驶肯定会打破我们对传统汽车的设置。然而，我们面前的概念驾驶舱毕竟离我们还有点远，从2021起，宝马的全自动汽车将进入我们的生活。

相反，场边的Personal Copilot自动驾驶测试车可以让我们看到宝马自动驾驶在中国的研究进展。

单从外观来看，这款基于3系GT的测试车与普通汽车没有什么不同，传感器嵌入车身，更倾向于量产。据统计，测试车身前后左右各有四个激光雷达、四个近距离毫米波雷达和三个远程激光雷达，后视镜中有一个单摄像头和一个双目摄像头。据有限公司互联驾驶研究所联合副总裁兼汽车驾驶员罗明辉博士介绍，该传感器方案仍处于形成阶段，2021 iNext推出时将看到最佳配置。

关于这款车，我们重点讨论了三个问题：测试、困难和自动驾驶分类混乱。

测验

自动驾驶的特点之一是其明显的地域性。在德国调试过的自动驾驶汽车无法在中国直接销售，因此国产化测试和改进是其投放市场前的重要环节。

去年，Personal Copilot自动驾驶测试车在成都高速公路上进行了一次小型测试。在约35公里长的指定路段，测试车辆在0-120km/h的速度范围内完成了自动车道保持、自动跟车、自动变道等多项功能，无需主动干预。

在一年的时间里，这辆车最大的变化是从高速公路进入城市。目前，中国的法律和政策禁止自动驾驶汽车在公共开放道路上进行测试，因此宝马城市场景的测试主要在上海智能网联测试示范区的封闭区域进行。

罗明辉，宝马（中国）服务有限公司有限公司互联驾驶研究所联合副总裁兼自动驾驶仪。

这些试验主要与V2X有关。罗明辉提到了三种情况：

第一个是V2X广播场景的应用。在十字路口右转时，测试车遇到了一辆抛锚的车。测试车通过自己的摄像头识别出障碍车后，会同时向云端发回信息。云确认验证后，会将此情况广播给周边车辆，方便其他车辆绕行。

第二个是即时旅行的应用。使用手机APP预订自动驾驶出租车后，我们会将信息发送到云端，然后发布到指定车辆解锁，从而解决无钥匙启动的问题。

第三个是……

购买高精度地图。在摩城测试时，宝马的合作伙伴使用了NavInfo的新型高精度地图。目前，自动驾驶所需的高精度地图仍存储在本地，未来的趋势是与云交换信息，以确保自动驾驶汽车获得的实时信息。

但值得注意的是，这两次测试的时间都很短，严格来说更像是演示和验证。宝马（中国）汽车贸易有限公司（BMW（China）Automobile Trading Co.，Ltd.，Ltd.）总裁Herry Liu在新闻发布会上给了我们一个数字，这个数字可能更接近实际的道路测试：宝马目前在中国的自驾里程超过16000公里。

困难

随着我们离全自动驾驶越来越近，竞争的障碍是什么？

在年初的一次大型合作中，宝马、Mobileye和英特尔表示，他们将在2017年推出一款自动驾驶原型车。到年底，将有40支高度自动驾驶和完全自动驾驶的车队在路上进行测试，并将使用宝马与英特尔和Mobileye合作的计算平台。

现在合作刚刚开始，许多设备仍被放置在Personal Copilot的后备箱中。当Delphi最终大规模生产这个三方定制的计算平台时，你会看到一个清爽干净的主干。

然而，工程师们表示，硬件的性能和成本将逐渐满足计算和车辆法规的需求，而软件是竞争的最终障碍。

宝马展台的工程师告诉我们，随着研究从高度自动驾驶转向全自动驾驶，最重要的能力是预测。他向车云列举了一个典型的城市工作条件。例如，在城市十字路口，行人、自行车和其他车辆将同时从不同方向通过十字路口。此时，自动驾驶汽车需要掌握的技能就是判断驾驶顺序。

如果问题进一步细化：如果自动驾驶汽车在转弯时同时让位于右侧直行车辆，自动驾驶汽车会加速并优先进入十字路口，还是让对方先走？当道路权利的竞争者越来越多时，如何对自动驾驶汽车做出判断？

因此，自动驾驶汽车必须学会预测周围车辆和行人的运动趋势。目前，宝马的核心任务之一是使用深度学习方法来训练决策规划算法，并对周围车辆的驾驶行为进行预测。下一条车道上的车辆会变道吗？宝马将主要提取车身与车道线之间的距离，无论车辆是否点亮，然后用大量数据训练深度神经网络，让自动驾驶汽车学会安全变道。

“最难的是软件，最核心的是软件。”这是工程师在谈到这一部分时所做的总结。

分级混淆

当作者确定Personal Copilot的自动驾驶分类难度时，答案是L3-L4，所以接下来的问题自然变成了自动驾驶分类的困惑。

目前，许多业内人士认为，自动驾驶L3级分类中的一个难点——驾驶权接管并不能很好地解决。就风险控制或收入回报而言，这不是一笔好交易。因此，许多制造商对从L2驾驶员辅助直接过渡到L4全自动驾驶感兴趣。

宝马的工程师告诉我们，L3、L4和L5并不是他们眼中的关键点。他们更关心的是解决“棘手的疾病”，而不是分级。因为他们的目标是让车辆尽可能长时间地免费驾驶，而且他们可以在不同的天气下风雨无阻地上路。

宝马工程师提到，宝马的做法是层层积累技术，待中间节点的技术成熟后，将退出，形成阶段性产品。在这个阶段，产品可能符合当前的L3或L4分类。

我们看到了宝马详细的自动驾驶时间表，它有不同的分层时间节点：

目前，宝马市场在售产品属于自动驾驶二级，驾驶员全程负责驾驶。

从2021起，宝马iNext将达到自动驾驶3级水平，并在同一方向的隔离路段实现高度自动驾驶。驾驶员必须能够在几秒钟内再次接管操作。

2021，部分实现四级自动驾驶，全自动驾驶……

将在有限区域内的城市道路上实现；驾驶员在驾驶过程中可以完全休息；与3级相比，重要的区别在于留给驾驶员大量的时间来接管控制。

第5级与第3级和第4级同时开发，2020年后可能以试点的形式实现。自动驾驶、方向盘和踏板不再是绝对必要的设备。乘客坐在车里，没有任何驾驶操作、驾驶执照和司机。

从时间表上可以看出，宝马的自动驾驶仍在按部就班地前进，但在节奏上，不可避免地会加快L4和L5的到来。然而，宝马所需的研发投入将不是一笔小钱，这也是所有主机厂转型移动出行服务提供商所面临的困难。这可能也是为什么Herry Liu在新闻发布会上特别提到“宝马有充足的资本积累来投资未来”的原因。

总结

尽管宝马的每一场CES展会都是概念性的，但在与技术人员聊天时，车云从反复强调冗余设计和可靠性测试中感受到了落地技术的严谨性。罗明辉在介绍中提到，中国一支约50人的自动驾驶团队也在为算法和技术的创新做出贡献。尽管中国的路况复杂，但我们仍然期待着自动驾驶足够成熟的那一天。

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