无人驾驶布局实践，百度自动驾驶的车轮是如何转动的

2013年，百度开始布局自动驾驶，直到2015年才首次实现混合路况下的全自动驾驶。同时，专注于自动驾驶的L3和L4发展阶段，加速了百度自动驾驶的商业化，但整体水平仍与谷歌相去甚远。2017年，百度成立了智能驾驶事业群，并推动了“阿波罗计划”，以确立百度在自动驾驶领域的领先地位。亿欧智库的这篇分析文章将对百度在自动驾驶领域的实践进行梳理和盘点。

第一，前期准备：成立百度研究院，引进人才。

百度在自动驾驶方面的行动可以追溯到2013年。尽管它是中国最早进入自动驾驶领域的公司，但仍远晚于2009年启动无人驾驶汽车项目的谷歌。

2013年7月，百度成立了北京深度学习研究院，李彦宏任院长，余凯任副院长，这是中国第一家以深度学习为核心的公司。随后，在王劲的带领下，百度研究院正式成立，包括深度学习研究院、硅谷人工智能实验室和北京大数据实验室。“三个实验室，中美联动”的百度研究院加快了百度自动驾驶技术的研发。

2014年5月，被誉为“谷歌大脑之父”的吴恩达（Andrew Ng）加入百度，担任首席科学家，负责百度研究所。百度正式开启了人工智能的新篇章。

第二，发展阶段：L3和L4英尺平行。

根据美国公路安全管理局（NTHSA）的定义，汽车的自动驾驶可分为四个阶段：辅助驾驶（L1）、高级辅助驾驶（L2）、高度自动驾驶（L3）和全自动驾驶（L4）。

目前，业内认为自动驾驶技术有两条不同的发展路线：一条是基于实际应用，从ADAS（高级驾驶辅助系统）开始，逐步过渡到自动驾驶，如特斯拉、宝马、奥迪等车企。第二个是以研究为导向，直接指向自动驾驶的目标。例如，谷歌和福特已经在结构化环境中测试了自动驾驶汽车。

百度选择了两者，L3和L4英尺平行。2015年12月，自动驾驶部门成立（相当于L4），2016年9月，L3部门成立（后更名为智能汽车部门）。智能汽车事业部（L3）利用高精度地图、雷达和视觉识别，实现与司机在高速和停车场环境下的解决方案；自动驾驶部门（L4）提供与激光雷达相关的自动驾驶解决方案，该解决方案完全无人化，适用于所有环境。

1.自动驾驶仪部门

在自动驾驶事业部成立之前，百度致力于寻找车企，在开发技术的同时实现技术落地。

2014年4月，百度和宝马宣布开始在自动驾驶汽车领域展开合作。百度负责数据和服务，宝马提供定制车辆并开发相关接口。直到2015年12月10日，两人的合作一直处于神秘状态。搭载百度自动驾驶技术的宝马3系GT实现了减速、变道、超车、上下坡道、转弯等多项复杂驾驶任务，完成了从进入高速到离开高速的切换。百度无人驾驶汽车在国内首次实现了城市、环路、高速公路混合路况下的全自动驾驶！

考虑到自动驾驶汽车的千亿市场和混合路况下全自动驾驶的技术优势，2015年12月底，百度正式宣布成立自动驾驶部门。自动驾驶事业部致力于自动驾驶汽车的技术研发、生态建设和产业落地，计划用三年时间实现自动驾驶汽车商业化，用五年时间实现量产。

自自动驾驶事业部成立以来，一方面，百度加强与政府监管机构的合作与探索，先后与芜湖、上海汽车城、乌镇旅游签约，加快应用试点，打造车路协同；另一方面，百度积极与芯片制造商和汽车公司合作。在2016年百度世界大会上，百度和英伟达联合推出了一个自动驾驶汽车平台。该平台的操作系统可以集成云、高精度地图，并响应不同的路况。同时，百度和福特联合投资了激光雷达公司Velodyne LiDAR，该公司不仅可以在激光雷达供应链中获得一些控制权，还可以为自己的自动驾驶汽车服务，降低生产成本，加快自动驾驶汽车的商业化。

2.智能汽车事业部

在自动驾驶的道路上，百度也在开发智能汽车、车联网等L3级应用。

2015年1月，百度在汽车联盟战略发布会上发布了CarLife战略，主要包括两个产品：CarLife，一个将移动场景无缝切换到汽车场景的应用程序，以及MyCar，一个集成车主服务、车后服务和云计算数据的私有云服务平台。百度计划在短时间内将CarLife搭载到生产汽车上，并在车内构建基于百度地图的O2O生态系统。同年9月，现代的新款途胜首次搭载CarLife，随后比亚迪宋在百度世界大会上也搭载了MyCar。

2016年3月，百度发布了智能汽车战略。“智能汽车将以长安汽车为基础，植入百度汽车私有云和手机汽车互联解决方案；同时，百度将与长安汽车联合开发汽车语音控制技术，并在长安车型上实现该技术的量产。”智能汽车战略包括三个方面：智能地图。在智能驾驶需求的驱动下，百度地图经历了从标清地图到ADAS地图，再到高精度地图（基于深度学习）的演变，为自动驾驶提供了生动、实时更新的高精度地图数据。B智能驾驶，为了实现智能驾驶，百度地图的整体产品线结构分为两层，上层是车与人的互动，下层包括高精度地图、环境感知、车内自我定位和决策系统。C智能服务，服务于主要数据的分析和挖掘，并将数据提供给一线供应商，进一步赋予车厂大数据能力，为更多服务可能性提供数据支持。百度计划通过上述三者形成的有效闭环，建立基于百度地图的智能汽车生态系统。

百度智能汽车事业部的最终成立经历了以下几个阶段：一是2016年3月，百度车联网升级为百度智能汽车；随后，在2016年百度世界大会上，百度智能汽车升级为百度L3事业部；最终，在2017年1月，它升级为百度智能汽车事业部。从人员配置来看，百度智能汽车事业部团队独立于百度地图业务，包括车联网、高清地图、视觉、物体识别等团队。目前，已有70多辆整车选择与百度智能汽车事业部合作，覆盖150多个车型。

总的来说，智能汽车事业部是一个渐进式的创新，其目标是帮助汽车制造商实现自动驾驶的智能升级并达到L3标准。自动驾驶事业部是一场突如其来的革命，其目标是专注于解决未来的长期问题，真正实现L4标准。

百度需要在全自动驾驶周期上进行较长的投资，这需要从相对较低水平的自动驾驶和驾驶辅助技术，通过智能汽车事业部进行更多的商业布局；

另一方面，百度智能汽车事业部也可以为最终实现全自动驾驶（自动驾驶事业部关注的L4标准）提供更多的实际驾驶等基础数据。如何有效平衡两者之间的关系，相互协调，促进最终目标的实现，是百度需要注意的。

三、 挑战与对策

2016年被称为自动驾驶的元年。传统汽车经销商、互联网公司和相关企业家都开始转向自动驾驶，百度在进攻中举步维艰；同时，百度深度学习研究院核心成员吴恩达、王进、顾家卫、倪凯、张彤的离职也可能对百度自主驾驶研究的稳定性和可持续性产生一定影响；此外，此前百度智能汽车业务结构较为分散，多个事业部分属不同的事业群。

为了更好地应对挑战，百度也做出了相应的一系列行动：

2017年3月，百度新成立了智能驾驶事业群，由自动驾驶事业部、智能汽车事业部和车联网事业部组成。百度总裁兼首席运营官陆奇亲自牵头协调相关组织和业务模块，被认为有利于内部资源的配置和业务的整体发展。

2017年4月，百度发布了“阿波罗计划”，将为合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们通过结合车辆和硬件系统，快速构建自己完整的自动驾驶系统。在开放方面，百度将通过开放代码或API（应用编程接口）开放感知、路径规划和车辆控制等核心能力；在完整性方面，Apollo项目设计师将兼顾软件和硬件，并提供一套完整的软件、硬件和服务解决方案；

关于安全，百度始终认为，自动驾驶最重要的是安全，阿波罗计划当然不会忽视安全的重要性。百度希望Apollo计划通过合作实现双赢，从而加快创新。

总的来说，百度以人工智能为核心的整体战略将使百度在同行业中占据有利地位。阿波罗计划能否帮助百度在自动驾驶领域建立领先地位，还有待观察。2013年，百度开始布局自动驾驶，直到2015年才首次实现混合路况下的全自动驾驶。同时，专注于自动驾驶的L3和L4发展阶段，加速了百度自动驾驶的商业化，但整体水平仍与谷歌相去甚远。2017年，百度成立了智能驾驶事业群，并推动了“阿波罗计划”，以确立百度在自动驾驶领域的领先地位。亿欧智库的这篇分析文章将对百度在自动驾驶领域的实践进行梳理和盘点。

第一，前期准备：成立百度研究院，引进人才。

百度在自动驾驶方面的行动可以追溯到2013年。尽管它是中国最早进入自动驾驶领域的公司，但仍远晚于2009年启动无人驾驶汽车项目的谷歌。

2013年7月，百度成立了北京深度学习研究院，李彦宏任院长，余凯任副院长，这是中国第一家以深度学习为核心的公司。随后，在王劲的带领下，百度研究院正式成立，包括深度学习研究院、硅谷人工智能实验室和北京大数据实验室。“三个实验室，中美联动”的百度研究院加快了百度自动驾驶技术的研发。

2014年5月，被誉为“谷歌大脑之父”的吴恩达（Andrew Ng）加入百度，担任首席科学家，负责百度研究所。百度正式开启了人工智能的新篇章。

第二，发展阶段：L3和L4英尺平行。

根据美国公路安全管理局（NTHSA）的定义，汽车的自动驾驶可分为四个阶段：辅助驾驶（L1）、高级辅助驾驶（L2）、高度自动驾驶（L3）和全自动驾驶（L4）。

目前，业内认为自动驾驶技术有两条不同的发展路线：一条是基于实际应用，从ADAS（高级驾驶辅助系统）开始，逐步过渡到自动驾驶，如特斯拉、宝马、奥迪等车企。第二个是以研究为导向，直接指向自动驾驶的目标。例如，谷歌和福特已经在结构化环境中测试了自动驾驶汽车。

百度选择了两者，L3和L4英尺平行。2015年12月，自动驾驶部门成立（相当于L4），2016年9月，L3部门成立（后更名为智能汽车部门）。智能汽车事业部（L3）利用高精度地图、雷达和视觉识别，实现与司机在高速和停车场环境下的解决方案；自动驾驶部门（L4）提供与激光雷达相关的自动驾驶解决方案，该解决方案完全无人化，适用于所有环境。

1.自动驾驶仪部门

在自动驾驶事业部成立之前，百度致力于寻找车企，在开发技术的同时实现技术落地。

2014年4月，百度和宝马宣布开始在自动驾驶汽车领域展开合作。百度负责数据和服务，宝马提供定制车辆并开发相关接口。直到2015年12月10日，两人的合作一直处于神秘状态。搭载百度自动驾驶技术的宝马3系GT实现了减速、变道、超车、上下坡道、转弯等多项复杂驾驶任务，完成了从进入高速到离开高速的切换。百度无人驾驶汽车在国内首次实现了城市、环路、高速公路混合路况下的全自动驾驶！

考虑到自动驾驶汽车的千亿市场和混合路况下全自动驾驶的技术优势，2015年12月底，百度正式宣布成立自动驾驶部门。自动驾驶事业部致力于自动驾驶汽车的技术研发、生态建设和产业落地，计划用三年时间实现自动驾驶汽车商业化，用五年时间实现量产。

自自动驾驶事业部成立以来，一方面，百度加强与政府监管机构的合作与探索，先后与芜湖、上海汽车城、乌镇旅游签约，加快应用试点，打造车路协同；另一方面，百度积极与芯片制造商和汽车公司合作。在2016年百度世界大会上，百度和英伟达联合推出了一个自动驾驶汽车平台。该平台的操作系统可以集成云、高精度地图，并响应不同的路况。同时，百度和福特联合投资了激光雷达公司Velodyne LiDAR，该公司不仅可以在激光雷达供应链中获得一些控制权，还可以为自己的自动驾驶汽车服务，降低生产成本，加快自动驾驶汽车的商业化。

2.智能汽车事业部

在自动驾驶的道路上，百度也在开发智能汽车、车联网等L3级应用。

2015年1月，百度在汽车联盟战略发布会上发布了CarLife战略，主要包括两个产品：CarLife，一个将移动场景无缝切换到汽车场景的应用程序，以及MyCar，一个集成车主服务、车后服务和云计算数据的私有云服务平台。百度计划在短时间内将CarLife搭载到生产汽车上，并在车内构建基于百度地图的O2O生态系统。同年9月，现代的新款途胜首次搭载CarLife，随后比亚迪宋在百度世界大会上也搭载了MyCar。

2016年3月，百度发布了智能汽车战略。“智能汽车将以长安汽车为基础，植入百度汽车私有云和手机汽车互联解决方案；同时，百度将与长安汽车联合开发汽车语音控制技术，并在长安车型上实现该技术的量产。”智能汽车战略包括三个方面：智能地图。在智能驾驶需求的驱动下，百度地图经历了从标清地图到ADAS地图，再到高精度地图（基于深度学习）的演变，为自动驾驶提供了生动、实时更新的高精度地图数据。B智能驾驶，为了实现智能驾驶，百度地图的整体产品线结构分为两层，上层是车与人的互动，下层包括高精度地图、环境感知、车内自我定位和决策系统。C智能服务，服务于主要数据的分析和挖掘，并将数据提供给一线供应商，进一步赋予车厂大数据能力，为更多服务可能性提供数据支持。百度计划通过上述三者形成的有效闭环，建立基于百度地图的智能汽车生态系统。

百度智能汽车事业部的最终成立经历了以下几个阶段：一是2016年3月，百度车联网升级为百度智能汽车；随后，在2016年百度世界大会上，百度智能汽车升级为百度L3事业部；最终，在2017年1月，它升级为百度智能汽车事业部。从人员配置来看，百度智能汽车事业部团队独立于百度地图业务，包括车联网、高清地图、视觉、物体识别等团队。目前，已有70多辆整车选择与百度智能汽车事业部合作，覆盖150多个车型。

总的来说，智能汽车事业部是一个渐进式的创新，其目标是帮助汽车制造商实现自动驾驶的智能升级并达到L3标准。自动驾驶事业部是一场突如其来的革命，其目标是专注于解决未来的长期问题，真正实现L4标准。

百度需要在全自动驾驶周期上进行较长的投资，这需要从相对较低水平的自动驾驶和驾驶辅助技术，通过智能汽车事业部进行更多的商业布局；

另一方面，百度智能汽车事业部也可以为最终实现全自动驾驶（自动驾驶事业部关注的L4标准）提供更多的实际驾驶等基础数据。如何有效平衡两者之间的关系，相互协调，促进最终目标的实现，是百度需要注意的。

三、 挑战与对策

2016年被称为自动驾驶的元年。传统汽车经销商、互联网公司和相关企业家都开始转向自动驾驶，百度在进攻中举步维艰；同时，百度深度学习研究院核心成员吴恩达、王进、顾家卫、倪凯、张彤的离职也可能对百度自主驾驶研究的稳定性和可持续性产生一定影响；此外，此前百度智能汽车业务结构较为分散，多个事业部分属不同的事业群。

为了更好地应对挑战，百度也做出了相应的一系列行动：

2017年3月，百度新成立了智能驾驶事业群，由自动驾驶事业部、智能汽车事业部和车联网事业部组成。百度总裁兼首席运营官陆奇亲自牵头协调相关组织和业务模块，被认为有利于内部资源的配置和业务的整体发展。

2017年4月，百度发布了“阿波罗计划”，将为合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们通过结合车辆和硬件系统，快速构建自己完整的自动驾驶系统。在开放方面，百度将通过开放代码或API（应用编程接口）开放感知、路径规划和车辆控制等核心能力；在完整性方面，Apollo项目设计师将兼顾软件和硬件，并提供一套完整的软件、硬件和服务解决方案；关于安全，百度始终认为，自动驾驶最重要的是安全，阿波罗计划当然不会忽视安全的重要性。百度希望Apollo计划通过合作实现双赢，从而加快创新。

总的来说，百度以人工智能为核心的整体战略将使百度在同行业中占据有利地位。阿波罗计划能否帮助百度在自动驾驶领域建立领先地位，还有待观察。

标签：宝马长安北京福特奥迪

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