谷歌初代无人车宣布退役，只留下了这份珍贵的设计资料

还记得谷歌开发的第一个自动驾驶原型吗？它又圆又可爱，就像一个豆荚，真的很有吸引力。然而，自从自动驾驶项目宣布从谷歌和独立子公司Waymo分拆出来后，这款没有方向盘和刹车/油门踏板的自动驾驶原型已经逐渐淡出公众视野。

今天，谷歌正式宣布这款无人车退役，公司未来将专注于为量产车开发无人驾驶软件。谷歌首席工业设计师YooJung Ahn和首席系统工程师Jaime Waydo写了一篇文章，回顾了谷歌首款自动驾驶原型“萤火虫”的诞生。《车云》全文整理如下：

早在2013年，谷歌的自动驾驶原型只是一个由便签制成的折纸模型，但它是无数小时思考的产物。100%自动驾驶汽车（SAE 4级及以上）会是什么样子？它应该是太空时代的蝙蝠车吗？一辆配有各种娱乐设备和华丽装饰的iPod汽车？还是带轮子的客厅？

YooJung Ahn，萤火虫的主要设计师。

最后，我们选择了以下方案：两个座位，没有方向盘、刹车和油门踏板，引擎盖下有一台车载计算机，可以处理驾驶过程中产生的所有计算要求。当这个便利贴模型变成一辆真正的汽车时，每个人都注意到了她的豆荚状外观，并称其为“考拉车”或“口香糖”，而谷歌自动驾驶汽车团队则亲切地称其为”萤火虫“。

萤火虫在加利福尼亚州设计，在密歇根州手工建造。它帮助我们了解了如何从头开始制造一辆完全自动驾驶的汽车。

从一开始，“萤火虫”只是作为实验和学习的平台，而不是为大规模生产而设计和制造的。通过从头开始设计和制造一辆真正的自动驾驶汽车，我们可以解决一些最早的自动驾驶难题：

哪里更适合放置传感器？

如何将计算机集成到汽车中？

自动驾驶汽车中的乘客需要控制自己的汽车控制功能是什么？

在寻找这些问题的答案的过程中，“萤火虫”帮助确定了谷歌自动驾驶汽车中一些最知名的设计，比如每辆Waymo自动驾驶汽车顶部的圆顶。通过将激光雷达和摄像头放置在车队的中心，传感器可以获得更多关于车辆周围环境的数据，车载计算机可以更高效地处理这些数据。

史蒂夫·马汉是一名合法盲人，他驾驶萤火虫在没有方向盘、刹车或油门踏板的情况下，完成了世界上第一次也是唯一一次真正无人驾驶的公共道路之旅。

一旦道路测量正式开始，“萤火虫”带领我们创造了谷歌自动驾驶汽车的一些里程碑：我们前往谷歌总部山景城外的第一个测试城市，积累了第一个百万英里的自动驾驶汽车测试里程；

我们提供迄今为止最令人兴奋的旅行服务。2015年10月20日，我们完成了世界上第一次真正无人驾驶的旅程：史蒂夫·马汉坐在“萤火虫”上，没有人为干预控制和人为备份，在奥斯汀的街道上安全行驶。只有开发出必要的自动驾驶功能并在原型中配置冗余系统，这一壮举才能成功实现。

在为奥斯汀的自动驾驶旅行服务做准备时，“萤火虫”教会了我们实现真正的自动驾驶需要什么。现在我们已经进入了下一个阶段，也就是一些愿意在日常生活中真正使用我们的自动驾驶汽车的普通人，我们准备让萤火虫团队退役。未来，Waymo将专注于将我们的最新技术集成到自动驾驶克莱斯勒Pacifica乘用车等汽车中（注：Waymo最近确实在开发自动驾驶卡车并进入自动驾驶商用车市场）。

Pacifica小巴基于我们在萤火虫方面积累的经验，配备了最新一代的传感器和软件。

通过专注于像Pacifica一样可以大规模生产的乘用车的研发，我们将能够让更多人更快地体验真正的自动驾驶汽车技术的魅力。全新Pacifica自动驾驶团队配备了最新一代定制毫米波雷达、激光雷达、视觉感知系统和全新的AI计算平台，可以“看”得更远、更清晰。它们可以全速行驶（最高速度不超过40公里/小时），并配备了与生产车型类似的内饰。总的来说，它完全适合自动驾驶汽车的早期客运项目。该团队最初的规模是600辆车。

当然，我们的“萤火虫”不会离开大家的视线太久。今年8月，萤火虫将前往亚利桑那州凤凰城的亚利桑那科学中心。今年10月，它将前往德克萨斯州奥斯汀的“The Thinkery”，庆祝史蒂夫·马汉驾驶全自动驾驶汽车两周年。你还可以在加利福尼亚州山景城的计算机历史博物馆和伦敦的设计博物馆找到一对萤火虫自动驾驶汽车供公众展示。

在过去的三年里，“萤火虫”带领我们踏上了一段令人难以置信的旅程，我们期待着与世界分享这段自动驾驶汽车的历史。还记得谷歌开发的第一个自动驾驶原型吗？它又圆又可爱，就像一个豆荚，真的很有吸引力。然而，自从自动驾驶项目宣布从谷歌和独立子公司Waymo分拆出来后，这款没有方向盘和刹车/油门踏板的自动驾驶原型已经逐渐淡出公众视野。

今天，谷歌正式宣布这款无人车退役，公司未来将专注于为量产车开发无人驾驶软件。谷歌首席工业设计师YooJung Ahn和首席系统工程师Jaime Waydo写了一篇文章，回顾了谷歌首款自动驾驶原型“萤火虫”的诞生。《车云》全文整理如下：

早在2013年，谷歌的自动驾驶原型只是一个由便签制成的折纸模型，但它是无数小时思考的产物。100%自动驾驶汽车（SAE 4级及以上）会是什么样子？它应该是太空时代的蝙蝠车吗？一辆配有各种娱乐设备和华丽装饰的iPod汽车？还是带轮子的客厅？

YooJung Ahn，萤火虫的主要设计师。

最后，我们选择了以下方案：两个座位，没有方向盘、刹车和油门踏板，引擎盖下有一台车载计算机，可以处理驾驶过程中产生的所有计算要求。当这个便利贴模型变成一辆真正的汽车时，每个人都注意到了她的豆荚状外观，并称其为“考拉车”或“口香糖”，而谷歌自动驾驶汽车团队则亲切地称其为”萤火虫“。

萤火虫在加利福尼亚州设计，在密歇根州手工建造。它帮助我们了解了如何从头开始制造一辆完全自动驾驶的汽车。

从一开始，“萤火虫”只是作为实验和学习的平台，而不是为大规模生产而设计和制造的。通过从头开始设计和制造一辆真正的自动驾驶汽车，我们可以解决一些最早的自动驾驶难题：

哪里更适合放置传感器？

如何将计算机集成到汽车中？

自动驾驶汽车中的乘客需要控制自己的汽车控制功能是什么？

在寻找这些问题的答案的过程中，“萤火虫”帮助确定了一些……

谷歌自动驾驶汽车中最知名的设计，比如每辆Waymo自动驾驶汽车顶部的圆顶。通过将激光雷达和摄像头放置在车队的中心，传感器可以获得更多关于车辆周围环境的数据，车载计算机可以更高效地处理这些数据。

史蒂夫·马汉是一名合法盲人，他驾驶萤火虫在没有方向盘、刹车或油门踏板的情况下，完成了世界上第一次也是唯一一次真正无人驾驶的公共道路之旅。

一旦道路测量正式开始，“萤火虫”带领我们创造了谷歌自动驾驶汽车的一些里程碑：我们前往谷歌总部山景城外的第一个测试城市，积累了第一个百万英里的自动驾驶汽车测试里程；

我们提供迄今为止最令人兴奋的旅行服务。2015年10月20日，我们完成了世界上第一次真正无人驾驶的旅程：史蒂夫·马汉坐在“萤火虫”上，没有人为干预控制和人为备份，在奥斯汀的街道上安全行驶。只有开发出必要的自动驾驶功能并在原型中配置冗余系统，这一壮举才能成功实现。

在为奥斯汀的自动驾驶旅行服务做准备时，“萤火虫”教会了我们实现真正的自动驾驶需要什么。现在我们已经进入了下一个阶段，也就是一些愿意在日常生活中真正使用我们的自动驾驶汽车的普通人，我们准备让萤火虫团队退役。未来，Waymo将专注于将我们的最新技术集成到自动驾驶克莱斯勒Pacifica乘用车等汽车中（注：Waymo最近确实在开发自动驾驶卡车并进入自动驾驶商用车市场）。

Pacifica小巴基于我们在萤火虫方面积累的经验，配备了最新一代的传感器和软件。

通过专注于像Pacifica一样可以大规模生产的乘用车的研发，我们将能够让更多人更快地体验真正的自动驾驶汽车技术的魅力。全新Pacifica自动驾驶团队配备了最新一代定制毫米波雷达、激光雷达、视觉感知系统和全新的AI计算平台，可以“看”得更远、更清晰。它们可以全速行驶（最高速度不超过40公里/小时），并配备了与生产车型类似的内饰。总的来说，它完全适合自动驾驶汽车的早期客运项目。该团队最初的规模是600辆车。

当然，我们的“萤火虫”不会离开大家的视线太久。今年8月，萤火虫将前往亚利桑那州凤凰城的亚利桑那科学中心。今年10月，它将前往德克萨斯州奥斯汀的“The Thinkery”，庆祝史蒂夫·马汉驾驶全自动驾驶汽车两周年。你还可以在加利福尼亚州山景城的计算机历史博物馆和伦敦的设计博物馆找到一对萤火虫自动驾驶汽车供公众展示。

在过去的三年里，“萤火虫”带领我们踏上了一段令人难以置信的旅程，我们期待着与世界分享这段自动驾驶汽车的历史。

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