激光雷达的“昨天” 完全极客养成指南

资料来源：极客公园

作者：无脑

说到自动驾驶，就不得不提自动驾驶昂贵的“眼睛”激光雷达。激光雷达最大的优点是可以直接提供准确的距离信息，比我们的眼睛更准确可靠，这也是我们相信自动驾驶可以减少未来交通事故的原因之一。

但事实上，市场上用于自动驾驶的激光雷达在诞生之初并不是为自动驾驶而设计的。

雷达在军事领域已经广泛应用了很长一段时间。正如汽车发动机的增压系统来自战斗机一样，激光雷达也利用军事技术应用于商业自动驾驶。

同样非常巧合的是，它最初被应用于自动驾驶。

激光雷达在自动驾驶领域的鼻祖

故事开始于这场自我驾驶启蒙竞赛。早在2004年，美国国防高级研究计划局DARPA就举办了一项名为DARPA大挑战的自动驾驶汽车挑战赛。获胜者的奖金为100万美元，目标是让汽车在无人控制的情况下自动行驶240公里。

第一届有100多支车队参加了比赛，但不幸的是，这辆由卡内基梅隆大学车队改装的性能最好的汽车在转弯时被卡在了岩石上，无法继续行驶，只有不到12公里。2005年，DARPA举办了第二届大挑战赛，并将一等奖提高到200万美元，但没有人能够完成这项任务。

比赛的难点之一是复杂的路况，要想赢得比赛，我们需要实时感受环境中的距离。起初，每个团队都提出了很多环境意识项目，包括双目甚至多摄像头相机、多测距激光雷达等等。

当然，它并不是一堆无限的传感器。毕竟，奖金太多了，每个人的预算都是有限的。同时，考虑到车辆的负载，测距激光雷达易于使用，但难以承担实现全范围探测的成本和重量。

这时，一位名叫大卫·霍尔的天才工程师想出了一个好主意。为什么不能用一个传感器代替安装在车身周围的这么多传感器？因此，它使用旋转球连续旋转发射64个激光的传感器，不仅可以获得360度左右的实时距离信息，还可以大大节省成本，这也创造了我们现在在无人驾驶汽车中使用的多线激光雷达。

因此，在2006年，David Hall正式推出了一种可以360度旋转的64线激光雷达。在2007年的DARPA挑战赛中，David Hall没有亲自参加比赛，而是作为雷达产品供应商参加比赛，帮助许多团队参加比赛。

这家供应商公司是Velodyne，我们熟悉的自动驾驶激光雷达供应商的创始人。在完成比赛的七支队伍中，有六支使用了Velodyne改进的64线激光雷达。

事实上，Velodyne最初成立于1983年，总部位于加利福尼亚州硅谷。这是一家多元化的科技公司，以其高性能音频设备而闻名。但在2005年，它被更多人认可，因为它发明了安装在自动驾驶汽车上的激光雷达。

激光雷达的明天

尽管后来被许多巨头投资和重视，但它遇到了困难：昂贵且难以大规模生产。为了确保激光能够在没有错误的情况下传输和接收，手动组装和调整通常是耗时的，并且需要大量的精密部件。

此时，人们也看到了激光疲劳在未来的巨大潜力，纷纷进入市场。一段时间以来，激光雷达公司不断涌现，但真正能拿出产品的寥寥无几，价格高、量产难的问题仍然难以快速解决。

在解决老问题的同时，出现了新的技术解决方案：固态激光雷达。在今年的2017年消费电子展上，Quantergy的固态激光雷达S3获得了汽车智能领域的最佳创新奖，这也得益于其固态扫描技术。

当然，也有行业领导者Velodyne，但也有许多初创公司，如Innoviz和TriLumina。简单地说，固态激光雷达有几个优点，如扫描速度快、精度高，但最重要的是，它可以像生产芯片一样快，同时大大降低成本。但这项新技术也面临着许多尚未解决的问题，例如……

g距离成像、信号强度等。

然而，从多线激光雷达到固态激光雷达，中国也出现了一批初创公司。因为技术差距不长，依靠紧密的供应链和日益强大的技术人才，可以说他们可以在同一条跑道上迎头赶上。回顾激光雷达应用于自动驾驶汽车的历史，似乎就在昨天，给初创公司留下了巨大的机会。资料来源：极客公园

作者：无脑

说到自动驾驶，就不得不提自动驾驶昂贵的“眼睛”激光雷达。激光雷达最大的优点是可以直接提供准确的距离信息，比我们的眼睛更准确可靠，这也是我们相信自动驾驶可以减少未来交通事故的原因之一。

但事实上，市场上用于自动驾驶的激光雷达在诞生之初并不是为自动驾驶而设计的。

雷达在军事领域已经广泛应用了很长一段时间。正如汽车发动机的增压系统来自战斗机一样，激光雷达也利用军事技术应用于商业自动驾驶。

同样非常巧合的是，它最初被应用于自动驾驶。

激光雷达在自动驾驶领域的鼻祖

故事开始于这场自我驾驶启蒙竞赛。早在2004年，美国国防高级研究计划局DARPA就举办了一项名为DARPA大挑战的自动驾驶汽车挑战赛。获胜者的奖金为100万美元，目标是让汽车在无人控制的情况下自动行驶240公里。

第一届有100多支车队参加了比赛，但不幸的是，这辆由卡内基梅隆大学车队改装的性能最好的汽车在转弯时被卡在了岩石上，无法继续行驶，只有不到12公里。2005年，DARPA举办了第二届大挑战赛，并将一等奖提高到200万美元，但没有人能够完成这项任务。

比赛的难点之一是复杂的路况，要想赢得比赛，我们需要实时感受环境中的距离。起初，每个团队都提出了很多环境意识项目，包括双目甚至多摄像头相机、多测距激光雷达等等。

当然，它并不是一堆无限的传感器。毕竟，奖金太多了，每个人的预算都是有限的。同时，考虑到车辆的负载，测距激光雷达易于使用，但难以承担实现全范围探测的成本和重量。

这时，一位名叫大卫·霍尔的天才工程师想出了一个好主意。为什么不能用一个传感器代替安装在车身周围的这么多传感器？因此，它使用旋转球连续旋转发射64个激光的传感器，不仅可以获得360度左右的实时距离信息，还可以大大节省成本，这也创造了我们现在在无人驾驶汽车中使用的多线激光雷达。

因此，在2006年，David Hall正式推出了一种可以360度旋转的64线激光雷达。在2007年的DARPA挑战赛中，David Hall没有亲自参加比赛，而是作为雷达产品供应商参加比赛，帮助许多团队参加比赛。

这家供应商公司是Velodyne，我们熟悉的自动驾驶激光雷达供应商的创始人。在完成比赛的七支队伍中，有六支使用了Velodyne改进的64线激光雷达。

事实上，Velodyne最初成立于1983年，总部位于加利福尼亚州硅谷。这是一家多元化的科技公司，以其高性能音频设备而闻名。但在2005年，它被更多人认可，因为它发明了安装在自动驾驶汽车上的激光雷达。

激光雷达的明天

尽管后来被许多巨头投资和重视，但它遇到了困难：昂贵且难以大规模生产。为了确保激光能够在没有错误的情况下传输和接收，手动组装和调整通常是耗时的，并且需要大量的精密部件。

此时，人们也看到了激光疲劳在未来的巨大潜力，纷纷进入市场。一段时间以来，激光雷达公司不断涌现，但真正能拿出产品的寥寥无几，价格高、量产难的问题仍然难以快速解决。

在解决老问题的同时，出现了新的技术解决方案：固态激光雷达。在今年的CES 2017上，Quantergy的固态激光雷达S3获得了汽车智能领域的最佳创新奖……

这也是由于其固态扫描技术。

当然，也有行业领导者Velodyne，但也有许多初创公司，如Innoviz和TriLumina。简单地说，固态激光雷达有几个优点，如扫描速度快、精度高，但最重要的是，它可以像生产芯片一样快，同时大大降低成本。但这项新技术也面临着许多尚未解决的问题，如远距离成像、信号强度等。

然而，从多线激光雷达到固态激光雷达，中国也出现了一批初创公司。因为技术差距不长，依靠紧密的供应链和日益强大的技术人才，可以说他们可以在同一条跑道上迎头赶上。回顾激光雷达应用于自动驾驶汽车的历史，似乎就在昨天，给初创公司留下了巨大的机会。

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