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Apollo到底是啥?百度自动驾驶计划最全详解

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时间:1900/1/1 0:00:00

来源:第一电气网络贡献者:汽车互联网

2017年7月5日,在北京五环内,李彦宏播出了一个“脱手”的特技,并为世界各地的人们打了一个电话。这款车是一款基于百度和博世开发的Apollo技术的自动驾驶汽车。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

阿波罗平台技术组成

“阿波罗”计划借用了阿波罗登月计划的含义,希望人工智能平台能让我们从互联网时代进入人与信息万物互联的新世界。

该计划于2017年4月19日发布。它是百度为汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴推出的一个软件平台。目标是为汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们将车辆和硬件系统结合起来,快速构建自己的完整自动驾驶系统。

简单地说,Apollo平台可以与汽车行业的安卓系统相提并论。

阿波罗平台包括四层:服务平台、软件平台、参考硬件平台和参考车辆平台。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

服务平台包括:

高精度地图自动驾驶透视

模拟引擎自动驾驶汽车的能力可以在模拟环境中进行训练。如果在虚拟环境中发生“车祸”,工程师可以修改和训练模拟引擎。自动驾驶汽车在上路前必须积累超过100亿公里的测试里程,而要实现这一目标,100辆汽车需要7*24小时进行100年的测试。但阿波罗的模拟引擎通过虚拟模拟现实再现了测试场景,这使得开发人员每天可以轻松行驶数百万公里。

数据平台

安全服务

OTA升级

DuerOS“唤醒一切”的核心概念使设备能够理解用户的话语和需求。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

“听清楚”:百度的语音识别准确率已经达到百分之九十七以上。

“理解”:有数十亿的数据和数十亿的知识。

理解并满足:只有把用户在真实场景中表达的复杂请求做好,我们才能真正做出一款真正理解用户需求的产品。

软件平台包括:

采用自定位模块百度地图和高精度传感器,实现低成本、全天候的精确定位。

感知模块创新聚焦,利用AI技术,让每辆车都能看到和了解路况。

车辆规划和运营模块利用人工智能和大数据来适应不同国家的交通状况,并采用最安全的驾驶策略来控制车辆。

操作框架模块阿波罗计划的基础和核心:安全、可靠和实时控制,支持包括英特尔和Nvida在内的各种芯片。

硬件参考平台包括:

计算硬件CPU\GPU\FPGA、GPS、IMU、相机、激光雷达。

如何在阿波罗平台上开启合作?

阿波罗16号人物宣言:开放产能,共享资源,加速创新,持续共享。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

7月5日,在百度人工智能开发者大会上,Apollo 1.0正式对外开放。随后,百度将分阶段、循序渐进、由下而上,逐步开放自动驾驶能力、开放数据、开放代码。对外开放主要有两种形式:

1、基于API或SDK的开放代码,可以以标准的开放方式获得百度提供的功能。

2、开放能力代码是开放的,每个人都可以使用它并一起参与开发。开放范围包括:感知系统、路径规划、车辆控制系统等重要组成部分。

在开放合作模式方面,百度将向合作伙伴提供阿波罗平台的自动驾驶数据,百度将从阿波罗平台获得有价值的数据。

简而言之,开放的原则是:你贡献的数据越多,你得到的回报就越多。

人工智能技术需要更多样的场景和更全面的数据,才能快速提高机器自主学习和训练的能力。百度此举是通过Apollo平台整合各自动驾驶汽车制造商的数据,加速迭代升级……

阿波罗技术通过丰富的数据场景。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

百度Apollo计划目前的合作伙伴名单包括:

百度已经与全球60多家汽车公司和200多个车型进行了合作。

上游:

Tie1:博世,

芯片:英特尔、英伟达

传感器:velodyne、速腾聚创、合赛科技

地图公司

云计算公司

研究所

车辆制造商(15家):

国产:13、奇瑞、比亚迪、北汽、一汽解放等。

外国:2、福特和戴姆勒。

阿波罗号的开幕意味着什么?

我们有信心也有能力在未来3-5年内让中国的自动驾驶站在世界前列-陆奇

李彦宏的无人驾驶汽车与其他自动驾驶汽车演示的最大区别在于,这款汽车依托Apollo 1.0平台,从组装到测试,需要一人三天时间完成整车的所有内容,打造出一款能力强大的自动驾驶汽车。如果没有阿波罗1.0,可能需要几十个人六个月的时间才能达到同样的效果。

在百度AI大会上,百度还通过视频展示了美国Apollo开发者组装的两款基于Apollo 1.0的自动驾驶汽车。这是历史上第一次两辆自动驾驶汽车在封闭的地方进行互动。

阿波罗的模拟引擎非常重要根据兰德公司的报告,自动驾驶汽车在上路前必须积累超过100亿公里的测试里程,而要实现这一目标,100辆汽车需要在7*24小时内进行100年的测试。然而,我们的模拟引擎通过虚拟模拟现实再现了测试场景,这使得开发人员可以轻松地每天行驶数百万公里。"

此外,阿波罗还将走向世界。阿波罗在美国和新加坡分别设立了一个子公司。

百度的无人驾驶研发流程如下:

目前,百度的重心已经全面转向人工智能。目前,人工智能研发人员超过2000人,搜索数据数万亿。

-自2015年以来,百度在无人车技术研发方面投入巨资。

-2015年12月,在北京的高速公路和城市道路上进行了全自动驾驶测试;

-2016年9月,它获得了加州自动驾驶道路测试的许可。

-2016年11月,普通开放道路无人车试运行在浙江乌镇开展。

-2017年7月,开放封闭场馆的自动驾驶能力,年底输出城市简易路况下的自动驾驶功能。

-(计划)2018年底,在特定区域开放高速和城市道路自动驾驶。

-(计划)2019年底,阿尔法版高速和城市道路自动驾驶将发布。

-(规划)到2020年,全自动驾驶将逐步向高速公路和普通城市道路开放。来源:第一电气网络贡献者:汽车互联网

2017年7月5日,在北京五环内,李彦宏播出了一个“脱手”的特技,并为世界各地的人们打了一个电话。这款车是一款基于百度和博世开发的Apollo技术的自动驾驶汽车。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

阿波罗平台技术组成

“阿波罗”计划借用了阿波罗登月计划的含义,希望人工智能平台能让我们从互联网时代进入人与信息万物互联的新世界。

该计划于2017年4月19日发布。它是百度为汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴推出的一个软件平台。目标是为汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们将车辆和硬件系统结合起来,快速构建自己的完整自动驾驶系统。

简单地说,Apollo平台可以与汽车行业的安卓系统相提并论。

阿波罗平台包括四层:服务平台、软件平台、参考硬件平台和参考车辆平台。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

服务平台包括:

高精度地图自动驾驶透视

模拟引擎自动驾驶汽车的能力可以在模拟环境中进行训练。如果在虚拟环境中发生“车祸”,工程师可以修改和训练模拟引擎。自动驾驶汽车在上路前必须积累超过100亿公里的测试里程,而要实现这一目标,100辆汽车需要7*24小时进行100年的测试。但阿波罗的模拟引擎通过虚拟模拟现实再现了测试场景,这使得开发人员每天可以轻松行驶数百万公里。

数据平台

安全服务

OTA升级

DuerOS“唤醒一切”的核心概念使设备能够理解用户的话语和需求。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

“听清楚”:百度的语音识别准确率已经达到百分之九十七以上。

“理解”:有数十亿的数据和数十亿的知识。

理解并满足:只有把用户在真实场景中表达的复杂请求做好,我们才能真正做出一款真正理解用户需求的产品。

软件平台包括:

采用自定位模块百度地图和高精度传感器,实现低成本、全天候的精确定位。

感知模块创新聚焦,利用AI技术,让每辆车都能看到和了解路况。

车辆规划和运营模块利用人工智能和大数据来适应不同国家的交通状况,并采用最安全的驾驶策略来控制车辆。

操作框架模块阿波罗计划的基础和核心:安全、可靠和实时控制,支持包括英特尔和Nvida在内的各种芯片。

硬件参考平台包括:

计算硬件CPU\GPU\FPGA、GPS、IMU、相机、激光雷达。

如何在阿波罗平台上开启合作?

阿波罗16号人物宣言:开放产能,共享资源,加速创新,持续共享。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

7月5日,在百度人工智能开发者大会上,Apollo 1.0正式对外开放。随后,百度将分阶段、循序渐进、由下而上,逐步开放自动驾驶能力、开放数据、开放代码。对外开放主要有两种形式:

1、基于API或SDK的开放代码,可以以标准的开放方式获得百度提供的功能。

2、开放能力代码是开放的,每个人都可以使用它并参与……

e共同发展。开放范围包括:感知系统、路径规划、车辆控制系统等重要组成部分。

在开放合作模式方面,百度将向合作伙伴提供阿波罗平台的自动驾驶数据,百度将从阿波罗平台获得有价值的数据。

简而言之,开放的原则是:你贡献的数据越多,你得到的回报就越多。

人工智能技术需要更多样的场景和更全面的数据,才能快速提高机器自主学习和训练的能力。百度此举是通过Apollo平台整合各大自动驾驶汽车制造商的数据,通过丰富数据场景加速Apollo技术的迭代升级。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

百度Apollo计划目前的合作伙伴名单包括:

百度已经与全球60多家汽车公司和200多个车型进行了合作。

上游:

Tie1:博世,

芯片:英特尔、英伟达

传感器:velodyne、速腾聚创、合赛科技

地图公司

云计算公司

研究所

车辆制造商(15家):

国产:13、奇瑞、比亚迪、北汽、一汽解放等。

外国:2、福特和戴姆勒。

阿波罗号的开幕意味着什么?

我们有信心也有能力在未来3-5年内让中国的自动驾驶站在世界前列-陆奇

李彦宏的无人驾驶汽车与其他自动驾驶汽车演示的最大区别在于,这款汽车依托Apollo 1.0平台,从组装到测试,需要一人三天时间完成整车的所有内容,打造出一款能力强大的自动驾驶汽车。如果没有阿波罗1.0,可能需要几十个人六个月的时间才能达到同样的效果。

在百度AI大会上,百度还通过视频展示了美国Apollo开发者组装的两款基于Apollo 1.0的自动驾驶汽车。这是历史上第一次两辆自动驾驶汽车在封闭的地方进行互动。

阿波罗的模拟引擎非常重要根据兰德公司的报告,自动驾驶汽车在上路前必须积累超过100亿公里的测试里程,而要实现这一目标,100辆汽车需要在7*24小时内进行100年的测试。然而,我们的模拟引擎通过虚拟模拟现实再现了测试场景,这使得开发人员可以轻松地每天行驶数百万公里。"

此外,阿波罗还将走向世界。阿波罗在美国和新加坡分别设立了一个子公司。

百度的无人驾驶研发流程如下:

目前,百度的重心已经全面转向人工智能。目前,人工智能研发人员超过2000人,搜索数据数万亿。

-自2015年以来,百度在无人车技术研发方面投入巨资。

-2015年12月,在北京的高速公路和城市道路上进行了全自动驾驶测试;

-2016年9月,它获得了加州自动驾驶道路测试的许可。

-2016年11月,普通开放道路无人车试运行在浙江乌镇开展。

-2017年7月,开放封闭场馆的自动驾驶能力,年底输出城市简易路况下的自动驾驶功能。

-(计划)2018年底,在特定区域开放高速和城市道路自动驾驶。

-(计划)2019年底,阿尔法版高速和城市道路自动驾驶将发布。

-(规划)到2020年,全自动驾驶将逐步向高速公路和普通城市道路开放。

标签:北京比亚迪速腾福特理念

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