百度AI大会干货盘点：Apollo计划全曝光，1.0自动驾驶平台开放

来源：第一电气网作者：杜俊毅

在发布后的短短两个多月内，百度Apollo已经聚集了50多个合作伙伴。百度集团总裁兼COO陆奇大胆表态：“Apollo是最强的自动驾驶生态，拥有最完整的自动驾驶产业布局。中国的自动驾驶行业有能力也有机会在3到5年内站在世界前列。”

陆奇，百度集团总裁兼首席运营官

2017年7月5日，“百度人工智能开发者大会”在北京国家会议中心举行。在这场有4000多人参加的大会上，百度首次宣布了完整的人工智能生态开放战略。陆奇宣布，百度计划于今年7月开通Apollo 1.0封闭站点跟踪自动驾驶，9月开通固定车道跟随自动驾驶，今年年底前输出简单城市路况的自动驾驶能力，2018年底前在特定区域开通高速和城市道路自动驾驶。2019年底，阿尔法版高速和城市道路自动驾驶将公布，最终到2020年实现高速和城市路网的自动驾驶。

“Apollo 1.0是一个重要的里程碑。”陆奇指出，百度在封闭的场馆中开放了自动驾驶能力、自我定位能力和端到端跟踪等非常有价值的数据。更重要的是，Apollo将迅速开放越来越多的功能，每周更新一次，每两个月左右更新一次新版本和整体功能。

自动驾驶仪从0到1只需要三天时间。

卢奇通过16个字的阿波罗宣言“开放能力、共享资源、加速创新、可持续共赢”描述了阿波罗未来的生态布局。他表示，自动驾驶最大的痛点在于技术壁垒太高。百度将向合作伙伴开放其积累的经验和持续的研发能力，让他们能够快速进入自动驾驶研发，专注于更快、更有效的创新。在会议上，提出了一个案例。使用AutonomousStuff的硬件配件和＋Apollo1.0的开放跟踪自动驾驶解决方案，可以在三天内制造出一辆具有自动驾驶功能的汽车。

阿波罗的任何合作伙伴都可以使用阿波罗技术，他们都有机会为阿波罗生态系统做出贡献，尤其是宝贵的数据资源。你贡献的越多，你得到的就越多。阿波罗受益，合作伙伴受益更多。这种生态将把越来越多的数据资源聚集在一起，迭代和创新的速度将不断加快。未来，阿波罗的创新速度和创新能力将超过任何封闭系统。百度将专注于基于算法、数据和大规模计算等核心能力，提供一系列高价值的商业核心服务。每个合作伙伴都可以专注于自己的核心能力，并利用阿波罗来加速创新，获得更多的商业价值。

百度Apollo合作伙伴名单

百度已与奇瑞、一汽、长安、长城、博世、等50多家生态合作伙伴达成战略合作，共同推动智能驾驶技术创新，推动行业智能升级。

目前，Apollo生态合作伙伴联盟体系在合作宽度上辐射了OEM、Tier1、核心供应商、旅行服务提供商、新兴公司、基金投资机构、相关政府和研究机构，并聚焦全球市场，与博世、、英伟达等国际合作伙伴达成合作。

阿波罗计划1.0具体开放容量

首先，阿波罗的能力是开放的

封闭式场馆的自动驾驶和开放能力包括：控制、本地化、运行时框架、硬件参考车辆参考。

第二，阿波罗资源共享

1.数据开放平台将通过代码开源和数据开放，形成“汽车+云”的完整开放生态系统，为拥有强大软件和算法研究与开发能力的开发者和合作伙伴提供各种快速灵活的数据、计算和标注能力……

开发能力，但缺乏数据积累或计算能力。百度希望通过开放相关技术和资源，团结全球开发者和行业合作伙伴，构建开放的自动驾驶生态系统，为每一位参与者赋能，推动自动驾驶技术的普及。

2.标签数据

红绿灯标线数据分为三部分：训练集、测试集和样本集。提供了第一批20000帧图片。

三维障碍物标注数据提供20000帧三维点云标注数据，包括10000帧训练数据、10000帧测试数据和100帧样本数据。在点云的每一帧中手动标记四种障碍物：行人、车辆、非机动车和不在乎。

道路黑客数据由百度地图采集车收集，覆盖了中国整个公路网，总长100万公里。有两种主要类型的数据，街景图像和车辆运动状态。该平台将在第一阶段开放1万公里的自动驾驶训练数据，并具备提供海量中国道路驾驶数据开放、基于深度学习的自动驾驶算法演示、自动驾驶算法基准评估的能力；

高精度地图联合测试，基于GPS、IMU、高精度地图和各种传感器数据的百度自定位系统可以提供厘米级的综合定位解决方案，旨在根据不同的应用场景提供可定制的软硬件集成产品，同时确保成本可控和精度可调。

注意：深色部分是一个新的打开功能。

在阿波罗的技术框架体系中，陆奇还专门引入了“模拟引擎”。作为Apollo的重要组成部分，模拟服务拥有大量的实际路况和无人场景数据，并基于大规模的云计算能力，创造了每天数百万公里的虚拟运营能力。通过开放模拟服务，Apollo合作伙伴可以访问大量无人场景，并快速完成测试、验证和模型优化等一系列工作，具有全面覆盖、安全高效的特点。在9月的阿波罗开放计划中，一些模拟数据将被开放。

特别引人注目的是，百度董事长李彦宏在前往现场的路上与陆奇取得了联系，当时他正与百度和博世坐在一辆自动驾驶汽车里。百度高精度地图与博世道路特征服务融合，通过数百万辆配备博世摄像头和毫米波雷达的量产车实现数据众包，实现高精度地图数据实时更新。据悉，百度为展示车提供了高精度地图、自定位、AR HMI（增强现实车级交互产品）等核心技术。来源：第一电气网作者：杜俊毅

在发布后的短短两个多月内，百度Apollo已经聚集了50多个合作伙伴。百度集团总裁兼COO陆奇大胆表态：“Apollo是最强的自动驾驶生态，拥有最完整的自动驾驶产业布局。中国的自动驾驶行业有能力也有机会在3到5年内站在世界前列。”

陆奇，百度集团总裁兼首席运营官

2017年7月5日，“百度人工智能开发者大会”在北京国家会议中心举行。在这场有4000多人参加的大会上，百度首次宣布了完整的人工智能生态开放战略。陆奇宣布，百度计划于今年7月开通Apollo 1.0封闭站点跟踪自动驾驶，9月开通固定车道跟随自动驾驶，今年年底前输出简单城市路况的自动驾驶能力，2018年底前在特定区域开通高速和城市道路自动驾驶。2019年底，阿尔法版高速和城市道路自动驾驶将公布，最终到2020年实现高速和城市路网的自动驾驶。

“Apollo 1.0是一个重要的里程碑。”陆奇指出，百度在封闭的场馆中开放了自动驾驶能力、自我定位能力和端到端跟踪等非常有价值的数据。更重要的是，Apollo将迅速开放越来越多的功能，每周更新一次，每两个月左右更新一次新版本和整体功能。

自动驾驶仪从0到1只需要三天时间。

卢奇通过16个字的阿波罗宣言“开放能力、共享资源、加速创新、可持续共赢”描述了阿波罗未来的生态布局。他表示，自动驾驶最大的痛点在于技术壁垒太高。百度将向合作伙伴开放其积累的经验和持续的研发能力，让他们能够快速进入自动驾驶研发，专注于更快、更有效的创新。在会议上，提出了一个案例。使用AutonomousStuff的硬件配件和＋Apollo1.0的开放跟踪自动驾驶解决方案，可以在三天内制造出一辆具有自动驾驶功能的汽车。

阿波罗的任何合作伙伴都可以使用阿波罗技术，他们都有机会为阿波罗生态系统做出贡献，尤其是宝贵的数据资源。你贡献的越多，你得到的就越多。阿波罗受益，合作伙伴受益更多。这个生态将把越来越多的数据资源聚集在一起，迭代和创新的速度将共同……

inue加速。未来，阿波罗的创新速度和创新能力将超过任何封闭系统。百度将专注于基于算法、数据和大规模计算等核心能力，提供一系列高价值的商业核心服务。每个合作伙伴都可以专注于自己的核心能力，并利用阿波罗来加速创新，获得更多的商业价值。

百度Apollo合作伙伴名单

百度已与奇瑞、一汽、长安、长城、博世、等50多家生态合作伙伴达成战略合作，共同推动智能驾驶技术创新，推动行业智能升级。

目前，Apollo生态合作伙伴联盟体系在合作宽度上辐射了OEM、Tier1、核心供应商、旅行服务提供商、新兴公司、基金投资机构、相关政府和研究机构，并聚焦全球市场，与博世、、英伟达等国际合作伙伴达成合作。

阿波罗计划1.0具体开放容量

首先，阿波罗的能力是开放的

封闭式场馆的自动驾驶和开放能力包括：控制、本地化、运行时框架、硬件参考车辆参考。

第二，阿波罗资源共享

1.数据开放平台将通过代码开源和数据开放，形成“汽车+云”的完整开放生态系统，为具有强大软件和算法研发能力但缺乏数据积累或计算能力的开发者和合作伙伴提供多种快速灵活的数据、计算和标注能力。百度希望通过开放相关技术和资源，团结全球开发者和行业合作伙伴，构建开放的自动驾驶生态系统，为每一位参与者赋能，推动自动驾驶技术的普及。

2.标签数据

红绿灯标线数据分为三部分：训练集、测试集和样本集。提供了第一批20000帧图片。

三维障碍物标注数据提供20000帧三维点云标注数据，包括10000帧训练数据、10000帧测试数据和100帧样本数据。在点云的每一帧中手动标记四种障碍物：行人、车辆、非机动车和不在乎。

道路黑客数据由百度地图采集车收集，覆盖了中国整个公路网，总长100万公里。有两种主要类型的数据，街景图像和车辆运动状态。该平台将在第一阶段开放1万公里的自动驾驶训练数据，并具备提供海量中国道路驾驶数据开放、基于深度学习的自动驾驶算法演示、自动驾驶算法基准评估的能力；

高精度地图联合测试，基于GPS、IMU、高精度地图和各种传感器数据的百度自定位系统可以提供厘米级的综合定位解决方案，旨在根据不同的应用场景提供可定制的软硬件集成产品，同时确保成本可控和精度可调。

注意：深色部分是一个新的打开功能。

在阿波罗的技术框架体系中，陆奇还专门引入了“模拟引擎”。作为Apollo的重要组成部分，模拟服务拥有大量的实际路况和无人场景数据，并基于大规模的云计算能力，创造了每天数百万公里的虚拟运营能力。通过开放模拟服务，Apollo合作伙伴可以访问大量无人场景，并快速完成测试、验证和模型优化等一系列工作，具有全面覆盖、安全高效的特点。在9月的阿波罗开放计划中，一些模拟数据将被开放。

特别引人注目的是，百度董事长李彦宏在前往现场的路上与陆奇取得了联系，当时他正与百度和博世坐在一辆自动驾驶汽车里。百度高精度地图与博世道路特征服务融合，通过数百万辆配备博世摄像头和毫米波雷达的量产车实现数据众包，实现高精度地图数据实时更新。据悉，百度为展示车提供了高精度地图、自定位、AR HMI（增强现实车级交互产品）等核心技术。

标签：北京长安长城奇瑞一汽

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