双目摄像头是ADAS更优方案？中科慧眼用这款亲民产品给你答案

来源：第一电气网作者：刘进

中国有很多初创公司在做ADAS，但有一家名为中科汇研的公司不同：他们采用了独特的双目摄像头原理，让每一位车主都能享受ADAS（高级驾驶辅助系统）带来的便利。

2016年，它获得了数千万的融资。

中科汇研成立于2014年，总部位于北京朝阳，是一家从事汽车自动驾驶系统及相关产品研发的高科技公司，具有独立的软硬件研发能力。

该公司的核心成员来自丰田汽车公司、中国科学院和诺基亚，他们在各自的领域（科学研究、电子技术和汽车）工作了十多年。这一次，我们有幸见到了公司的首席技术官崔峰。

作为联合创始人和首席技术官，崔峰是中国科学院自动化研究所计算机应用技术专业的博士生。曾就职于诺基亚（中国），长期从事信号处理、图像/视频处理、模式识别等相关领域的研发工作。

2016年9月8日，中科汇研宣布完成数千万A轮融资，由联想创投投资。在此之前，中科汇研已获得美图秀秀领投的数百万天使轮融资。现阶段，我们正在为B轮融资做准备。

在中国电动汽车百人会主办的中国创新创业大赛国际新能源与智能汽车大赛中，中科汇研荣获一等奖。

崔峰将公司定义为一家以产品技术为核心的初创公司。中科汇研有三四十名员工，主要来自90后，但在短短两年内，它推出了第一代ADAS产品Smarteye。

Smarter Eye是一款后置汽车ADAS产品，可实现前方碰撞预警和车道偏离预警功能。用户可以在10分钟内安装它，并通过简单的调试使用它。

基于双目摄像头的ADAS产品

国内的ADAS初创公司基本上都采用单眼摄像头解决方案，甚至行业领导者Mobileye的现金产品都是单眼的。

单眼相机方案在很大程度上依赖于图像识别，即将收集到的信息与校准信息进行比较和识别，因此需要依赖大量的数据训练。在这方面，Mobileye已经积累了十多年，在图像和算法方面具有独特的优势。

Smarter Eye采用了双目摄像头方案，本质上是对距离的检测。通过双目实时深度计算，可以计算出障碍物在视野中的每个点到摄像机的距离，然后可以快速划分障碍物平面。这样一来，数据训练就不那么重要了。

双目摄像机测距的原理更像是一个数学问题，主要取决于平行排列的两个摄像机产生的视差。通过找到同一物体的所有点，并依靠精确的三角测量，可以计算出摄像机与前方障碍物之间的距离。

深度图（右）用不同的颜色表示：暖色表示物体很近，冷色表示物体很远。

使用这种方案需要两个摄像机具有高同步率和采样率。“双目测距计算”和“实时计算效率”是中科汇研的技术优势，并已申请相关专利。同时，取决于两个摄像头中的一个，车道线检测、车辆识别和行人功能……

也可以实现单眼方案中的认知。

另一方面，对于安装后的ADAS产品来说，安装过程中的校准非常重要。尽管如此，由于双目相机的特点，崔峰表示，他们的产品不需要复杂的校准过程，只要在生产和安装过程中对相机的光轴进行校准，并且可以确保成像质量和曝光。

目前，中科汇研已经量产并销售了第一代SmartEye产品。为了建立竞争优势和领先地位，中科汇研计划在六个月到一年内推出一款新产品，目前正在开发第二代产品。

利用售后市场来刺激前端市场。

“中国的后装ADAS产品仍然是一片蓝海。”崔峰认为，“国内用户尚未意识到该产品的技术含量，但他们对国外市场更感兴趣。现阶段，公司已经拓宽了在加拿大、美国、欧洲和东南亚的许多销售渠道。”

中科汇研的第一代SmartEye产品已于今年6月正式量产。该铸造厂位于苏州，拥有一条每年10万台的生产线。在后期，计划在北京找到一家类似富士康的代工厂来扩大产能。

“第一代产品使用NVIDIA的GPU平台，而我们正在开发的第二代产品使用Xilinx FPGA平台，”崔峰说。“新产品具有更长的响应距离和更快的响应速度；

更低的功耗、无风扇、更小的尺寸和更低的成本。"

此外，中科汇研不仅设计产品，还提供自己的硬件和技术。现阶段正在与国内外一些自动驾驶平台企业合作，为其提供摄像头、算法库等技术支持。

当然，中科汇研还是希望这项技术能够应用于汽车前装市场。

“对于前装市场，我们正在与一些公交公司和智慧交通公司合作。然而，要实现客车的前装，还需要等到2020年之后。如今，传统乘用车公司都持保守态度。在他们成熟的供应链中，已经有博世这样的大企业，我们的生存空间非常有限。"

面对寡头垄断的前置ADAS市场，崔峰更看好新能源汽车的市场氛围。

“中国的新能源汽车市场发展非常迅速。这是一个新鲜的市场。如果我们从这方面切入，挤进乘用车公司的供应链名单并非不可能。”

在现实生活中体验更智能的眼睛

借此机会，笔者亲身体验了这款产品。

将车载OBD接口与SmartEye连接，读取驾驶数据。

0

贴在后视镜的背面不会遮挡视线，而且安装非常简单。

1

使用六角扳手调整相机的水平位置，使其视野（三角形区域）处于正前方，如下图所示。

2

移动终端将SmartEye与应用程序连接，应用程序可以在手机上实时显示路况。

3

4

无论前方还是侧面，一旦出现可疑障碍物，系统都会发出警报，反应仍然非常灵敏。

5

提供大量个性化设置，用户可以通过应用程序下载最新固件，并在连接完成后升级SmartEye。该产品的具体定价尚未公布，但官方表示，该产品将非常亲民。

在国内ADAS创业团队众多的情况下，从双目方案切入也是一种差异化。对于中科汇研这样的公司来说，如果能够为普通消费者做好产品，在夯实基础的同时建立自己的声誉，从而成为一个跷跷板，进入车企等前置系统，这将是一个相对可靠的方向。来源：第一电气网作者：刘进

中国有很多初创公司在做ADAS，但有一家名为中科汇研的公司不同：他们采用了独特的双目摄像头原理，让每一位车主都能享受ADAS（高级驾驶辅助系统）带来的便利。

2016年，它获得了数千万的融资。

中科汇研成立于2014年，总部位于北京朝阳，是一家从事汽车自动驾驶系统及相关产品研发的高科技公司，具有独立的软硬件研发能力。

该公司的核心成员来自丰田汽车公司、中国科学院和诺基亚，他们在各自的领域（科学研究、电子技术和汽车）工作了十多年。这一次，我们有幸见到了公司的首席技术官崔峰。

作为联合创始人和首席技术官，崔峰是中国科学院自动化研究所计算机应用技术专业的博士生。曾就职于诺基亚（中国），长期从事信号处理、图像/视频处理、模式识别等相关领域的研发工作。

2016年9月8日，中科汇研宣布已完成……

由联想创投投资的A轮数千万融资。在此之前，中科汇研已获得美图秀秀领投的数百万天使轮融资。现阶段，我们正在为B轮融资做准备。

在中国电动汽车百人会主办的中国创新创业大赛国际新能源与智能汽车大赛中，中科汇研荣获一等奖。

崔峰将公司定义为一家以产品技术为核心的初创公司。中科汇研有三四十名员工，主要来自90后，但在短短两年内，它推出了第一代ADAS产品Smarteye。

Smarter Eye是一款后置汽车ADAS产品，可实现前方碰撞预警和车道偏离预警功能。用户可以在10分钟内安装它，并通过简单的调试使用它。

基于双目摄像头的ADAS产品

国内的ADAS初创公司基本上都采用单眼摄像头解决方案，甚至行业领导者Mobileye的现金产品都是单眼的。

单眼相机方案在很大程度上依赖于图像识别，即将收集到的信息与校准信息进行比较和识别，因此需要依赖大量的数据训练。在这方面，Mobileye已经积累了十多年，在图像和算法方面具有独特的优势。

Smarter Eye采用了双目摄像头方案，本质上是对距离的检测。通过双目实时深度计算，可以计算出障碍物在视野中的每个点到摄像机的距离，然后可以快速划分障碍物平面。这样一来，数据训练就不那么重要了。

双目摄像机测距的原理更像是一个数学问题，主要取决于平行排列的两个摄像机产生的视差。通过找到同一物体的所有点，并依靠精确的三角测量，可以计算出摄像机与前方障碍物之间的距离。

深度图（右）用不同的颜色表示：暖色表示物体很近，冷色表示物体很远。

使用这种方案需要两个摄像机具有高同步率和采样率。“双目测距计算”和“实时计算效率”是中科汇研的技术优势，并已申请相关专利。同时，依靠两个摄像头中的一个，还可以实现单眼方案中的车道线检测、车辆识别和行人识别功能。

另一方面，对于安装后的ADAS产品来说，安装过程中的校准非常重要。尽管如此，由于双目相机的特点，崔峰表示，他们的产品不需要复杂的校准过程，只要在生产和安装过程中对相机的光轴进行校准，并且可以确保成像质量和曝光。

目前，中科汇研已经量产并销售了第一代SmartEye产品。为了建立竞争优势和领先地位，中科汇研计划在六个月到一年内推出一款新产品，目前正在开发第二代产品。

利用售后市场来刺激前端市场。

“中国的后装ADAS产品仍然是一片蓝海。”崔峰认为，“国内用户尚未意识到该产品的技术含量，但他们对国外市场更感兴趣。现阶段，公司已经拓宽了在加拿大、美国、欧洲和东南亚的许多销售渠道。”

中科汇研的第一代SmartEye产品已于今年6月正式量产。该铸造厂位于苏州，拥有一条每年10万台的生产线。在后期阶段，计划……

以及在北京建立一家类似富士康的代工厂，以扩大产能。

“第一代产品使用NVIDIA的GPU平台，而我们正在开发的第二代产品使用Xilinx FPGA平台，”崔峰说。“新产品具有更长的响应距离和更快的响应速度；更低的功耗、无风扇、更小的尺寸和更低的成本。”

此外，中科汇研不仅设计产品，还提供自己的硬件和技术。现阶段正在与国内外一些自动驾驶平台企业合作，为其提供摄像头、算法库等技术支持。

当然，中科汇研还是希望这项技术能够应用于汽车前装市场。

“对于前装市场，我们正在与一些公交公司和智慧交通公司合作。然而，要实现客车的前装，还需要等到2020年之后。如今，传统乘用车公司都持保守态度。在他们成熟的供应链中，已经有博世这样的大企业，我们的生存空间非常有限。"

面对寡头垄断的前置ADAS市场，崔峰更看好新能源汽车的市场氛围。

“中国的新能源汽车市场发展非常迅速。这是一个新鲜的市场。如果我们从这方面切入，挤进乘用车公司的供应链名单并非不可能。”

在现实生活中体验更智能的眼睛

借此机会，笔者亲身体验了这款产品。

将车载OBD接口与SmartEye连接，读取驾驶数据。

0

贴在后视镜的背面不会遮挡视线，而且安装非常简单。

1

使用六角扳手调整相机的水平位置，使其视野（三角形区域）处于正前方，如下图所示。

2

移动终端将SmartEye与应用程序连接，应用程序可以在手机上实时显示路况。

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无论前方还是侧面，一旦出现可疑障碍物，系统都会发出警报，反应仍然非常灵敏。

5

提供大量个性化设置，用户可以通过应用程序下载最新固件，并在连接完成后升级SmartEye。该产品的具体定价尚未公布，但官方表示，该产品将非常亲民。

在国内ADAS创业团队众多的情况下，从双目方案切入也是一种差异化。对于中科汇研这样的公司来说，如果能够为普通消费者做好产品，在夯实基础的同时建立自己的声誉，从而成为一个跷跷板，进入车企等前置系统，这将是一个相对可靠的方向。

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