“呆萌小巧”的迷你巴士也可以玩转无人驾驶

说到无人驾驶，人们通常首先想到的是私家车，但这次我们的关注点不再局限于私家车，而是迷你通勤巴士、汽车渡轮等车型的自动驾驶。这类产品外形可爱，通常用于连接渡轮服务。它们的运营场景往往是封闭或半封闭的公园，路况单一；

此外，此类产品体积小、结构和功能简单、研发周期短，是许多自动驾驶初创公司的首选。

法国无人驾驶初创公司NavyaNavya Technologies早在2016年就完成了3400万美元的融资，当时的估值为2.22亿美元。现在，Navya计划在2018年底前向美国出售150辆无人驾驶公交车。

Navya正在测试的Arma无人驾驶巴士最多可搭载15名乘客，最高速度约为每小时16英里（约26公里），但实际上它的行驶速度为每小时3英里（5公里）。阿玛每天可以在巴黎搭载数百名行人，并使用由高精度地图定位、传感器、摄像头和激光雷达组成的系统来扫描和识别周围环境。目前，Navya在法国里昂的工厂已经生产了大约50辆无人驾驶公交车，并在伦敦希思罗国际机场和巴黎拉德芳斯商务区展示了其无人驾驶技术。Easy Mile Easy Mile也是一家法国初创公司，但其产品已进入运营阶段。2017年7月6日，易里程获得大陆集团投资，开始合作研发无人驾驶公交车。

2014年，易捷里程发布了一款无人驾驶小巴EZ10，由易捷里程和法国赛车制造商Ligier联合开发，可搭载12名乘客。2016年9月1日，世界上第一条无人驾驶公交线路在迪拜试运营，乘客可以免费体验EZ10。目前，这辆公交车已在亚洲、北美、中东和欧洲17个国家的50多个城市投入运营。除了一些固定的交通线路外，EZ10还可以在普通道路上行驶，并与普通车辆一起行驶。

在法兰克福，大陆集团还通过基于EasyMile EZ10公交车开发的CUbE开始了一项真实场景的道路测试。Oxbotica Oxbotica是一家由英国牛津大学机器人研究所成立的初创公司。它成立于2014年，专注于机器人和自动驾驶汽车工程技术。现在，由其技术支持的GATEway无人驾驶巴士正在伦敦格林威治O2体育场附近的一条两英里长的河边道路上进行道路测试。

这辆公交车的时速为16.1公里，可搭载四名乘客。它配备了五个摄像头和三个激光传感器，而不是踏板和方向盘，可以识别前方100米的路况，实现平稳停车。在紧急情况下，工作人员也可以按下停止按钮来处理紧急情况。Local Motors Local Motors汽车设计公司是美国一家小型汽车设计公司，成立于美国亚利桑那州。2016年6月，IBM和Local Motors利用Waston认知计算平台联合打造了第一辆自动驾驶汽车Olli。奥利可以容纳12名乘客，但与普通无人驾驶汽车不同，奥利实现了人工智能，并采用3D打印技术制造。

2016年，Local Motors在美国奥利首次亮相，此后不久，该车便在华盛顿特区特区的街道上为乘客提供服务。最近，德国铁路公司Deutsche Bahn计划今年测试无人驾驶汽车。如果一切顺利，将会推出大量无人驾驶汽车。清飞智能清飞智能成立于2015年底，总部位于中国苏州。致力于自动驾驶综合应用技术的研究和各类智能应用汽车的开发。目前，技术路线偏向于场景有限的无人商用车Level4，包括无人观光车、无人巴士等产品，应用于公园、机场、高尔夫球场、景区等场所。计划在2-3年内向中高速发展，方向为全场景。

青飞智能推出了两款车型的一代产品，均为观光巴士。这一第一代产品已在广东万科建筑研究院自动运行多年……

一年，车辆运营总路线1.5公里，速度约10公里，电池寿命120公里。

其第二代产品MRT 200无人驾驶迷你巴士计划于今年8月开始路试。未来，青飞智能希望为国内外数万个园区提供标准的短距离连接系统，并在此基础上完善子系统，进军开放道路无人驾驶汽车领域。驭势科技2016年初，前英特尔中国研究院工程师吴甘莎在中国北京创立了驭势科技，并致力于无人驾驶创业领域。目前，驭势科技已完成首轮融资，获得创新工场、中科创兴、真格基金等投资机构青睐。

2017年2月，驭势科技与广州白云机场合作，投资无人驾驶汽车提供航站楼与停车场之间的轮渡服务，并于3月30日完成首次试运营；驭势科技还与凯德集团达成合作，在杭州抽奖城的一个大型地下停车场测试无人驾驶汽车的自动摆渡服务模式。目前，控制局势的方案采用了两种方法：视觉SLAM（实时定位和地图构建）和激光雷达SLAM。在具体的实现路径中，余石将首先获取应用场景的CAD地图，将视觉和激光雷达的点云与CAD进行匹配，然后在此基础上进行多传感器融合定位。同年7月4日，驭势科技与浙江嘉善政府签署了一项总投资20亿元的智能网联无人低速电动车生产项目，在嘉善地区开展无人低速电动车的研发、设计、制造和销售。现阶段，传统汽车制造商对无人驾驶技术仍持保守态度，中小企业很难敲开主机厂的大门。功能结构简单、封闭路况单一的微型巴士、汽车摆渡等车型更适合缺乏车辆研发经验的自动驾驶初创企业。在一定的技术和口碑基础上开发无人驾驶汽车并扩大业务版图，已成为许多初创企业的首选。说到无人驾驶，人们通常首先想到的是私家车，但这次我们的关注点不再局限于私家车，而是迷你通勤巴士、汽车渡轮等车型的自动驾驶。这类产品外形可爱，通常用于连接渡轮服务。它们的运营场景往往是封闭或半封闭的公园，路况单一；

此外，此类产品体积小、结构和功能简单、研发周期短，是许多自动驾驶初创公司的首选。

法国无人驾驶初创公司NavyaNavya Technologies早在2016年就完成了3400万美元的融资，当时的估值为2.22亿美元。现在，Navya计划在2018年底前向美国出售150辆无人驾驶公交车。

Navya正在测试的Arma无人驾驶巴士最多可搭载15名乘客，最高速度约为每小时16英里（约26公里），但实际上它的行驶速度为每小时3英里（5公里）。阿玛每天可以在巴黎搭载数百名行人，并使用由高精度地图定位、传感器、摄像头和激光雷达组成的系统来扫描和识别周围环境。目前，Navya在法国里昂的工厂已经生产了大约50辆无人驾驶公交车，并在伦敦希思罗国际机场和巴黎拉德芳斯商务区展示了其无人驾驶技术。Easy Mile Easy Mile也是一家法国初创公司，但其产品已进入运营阶段。2017年7月6日，易里程获得大陆集团投资，开始合作研发无人驾驶公交车。

2014年，易捷里程发布了一款无人驾驶小巴EZ10，由易捷里程和法国赛车制造商Ligier联合开发，可搭载12名乘客。2016年9月1日，世界上第一条无人驾驶公交线路在迪拜试运营，乘客可以免费体验EZ10。目前，这辆公交车已在亚洲、北美、中东和欧洲17个国家的50多个城市投入运营。除了一些固定的交通线路外，EZ10还可以在普通道路上行驶，并与普通车辆一起行驶。

在法兰克福，大陆集团还通过基于EasyMile EZ10公交车开发的CUbE开始了一项真实场景的道路测试。Oxbotica Oxbotica是一家由英国牛津大学机器人研究所成立的初创公司。它成立于2014年，专注于机器人和自动驾驶汽车工程技术。现在，由其技术支持的GATEway无人驾驶巴士正在伦敦格林威治O2体育场附近的一条两英里长的河边道路上进行道路测试。

这辆公交车的时速为16.1公里，可搭载四名乘客。它配备了五个摄像头和三个激光传感器，而不是踏板和方向盘，可以识别前方100米的路况，实现平稳停车。在紧急情况下，工作人员也可以按下停止按钮来处理紧急情况。Local Motors Local Motors汽车设计公司是美国一家小型汽车设计公司，成立于美国亚利桑那州。2016年6月，IBM和Local Motors利用Waston认知计算平台联合打造了第一辆自动驾驶汽车Olli。奥利可以容纳12名乘客，但与普通无人驾驶汽车不同，奥利实现了人工智能，并采用3D打印技术制造。

2016年，Local Motors在美国奥利首次亮相，此后不久，该车便在华盛顿特区特区的街道上为乘客提供服务。最近，德国铁路公司Deutsche Bahn计划今年测试无人驾驶汽车。如果一切顺利，将会推出大量无人驾驶汽车。清飞智能清飞智能成立于2015年底，总部位于中国苏州。致力于自动驾驶综合应用技术的研究和各类智能应用汽车的开发。目前，技术路线偏向于场景有限的无人商用车Level4，包括无人观光车、无人巴士等产品，应用于公园、机场、高尔夫球场、景区等场所。计划在2-3年内向中高速发展，方向为全场景。

青飞智能推出了两款车型的一代产品，均为观光巴士。这一第一代产品已在广东万科建筑研究院自动运行多年……

一年，车辆运营总路线1.5公里，速度约10公里，电池寿命120公里。

其第二代产品MRT 200无人驾驶迷你巴士计划于今年8月开始路试。未来，青飞智能希望为国内外数万个园区提供标准的短距离连接系统，并在此基础上完善子系统，进军开放道路无人驾驶汽车领域。驭势科技2016年初，前英特尔中国研究院工程师吴甘莎在中国北京创立了驭势科技，并致力于无人驾驶创业领域。目前，驭势科技已完成首轮融资，获得创新工场、中科创兴、真格基金等投资机构青睐。

2017年2月，驭势科技与广州白云机场合作，投资无人驾驶汽车提供航站楼与停车场之间的轮渡服务，并于3月30日完成首次试运营；驭势科技还与凯德集团达成合作，在杭州抽奖城的一个大型地下停车场测试无人驾驶汽车的自动摆渡服务模式。目前，控制局势的方案采用了两种方法：视觉SLAM（实时定位和地图构建）和激光雷达SLAM。在具体的实现路径中，余石将首先获取应用场景的CAD地图，将视觉和激光雷达的点云与CAD进行匹配，然后在此基础上进行多传感器融合定位。同年7月4日，驭势科技与浙江嘉善政府签署了一项总投资20亿元的智能网联无人低速电动车生产项目，在嘉善地区开展无人低速电动车的研发、设计、制造和销售。现阶段，传统汽车制造商对无人驾驶技术仍持保守态度，中小企业很难敲开主机厂的大门。功能结构简单、封闭路况单一的微型巴士、汽车摆渡等车型更适合缺乏车辆研发经验的自动驾驶初创企业。在一定的技术和口碑基础上开发无人驾驶汽车并扩大业务版图，已成为许多初创企业的首选。

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