自动驾驶的未来全靠它！揭秘固态激光雷达创业江湖

主流观点认为，激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。在市场上，Velodyne 64线的激光雷达“难以企及”，一些公司已经收到了10万美元的涨价。然而，这个巨大的旋转花盆正在迎来强大的竞争对手，那些想阻止激光雷达旋转的公司正在悄悄地掀起一场固态激光雷达的黑暗战争。第一，三条主要技术路线在同一个舞台上竞争。目前，市场上可见的车载激光雷达基本上都是机械式的，其典型特征是有机械部件并且可以旋转，例如Velodyne著名的大型花盆HDL 64。当然，也有混合固态激光雷达，即外部不旋转，但内部仍有类型的激光发射器旋转。机械设计直接构成了当前激光雷达的几个缺点：1。光路调试和组装复杂，生产周期长，成本居高不下。2.机械旋转部件在驾驶环境中的可靠性不高，难以满足车辆法规的严格要求。为了大大降低激光雷达的成本，减少移动部件，提高可靠性，满足车辆法规的要求，激光雷达的发展方向已经从机械激光雷达顺利转变为固态激光雷达，实现路径是改革现有的需要手动组装的光路设计，减少或取消移动部件。由此，固态激光雷达形成了MEMS、OPA和Flash三条技术路线。其中，MEMS和OPA是扫描的，而Flash是非扫描的。1） 微机电系统（MEMS）是一种微机电系统，是指机械机构的小型化和电子化设计，通过微电子技术将原有的大型机械结构集成在硅基芯片上进行大规模生产。对于固态激光雷达来说，MEMS的最大价值在于必须旋转激光发射器才能在机械激光雷达中实现扫描。然而，MEMS微机电系统可以直接在硅片上集成一个非常精致的微振动镜，旋转的微振动反射镜可以反射激光，从而实现扫描。这样，激光雷达本身就不需要大幅度旋转，可以有效降低整个系统的驾驶环境出现问题的概率。此外，主要部件采用芯片技术生产后，量产能力也大幅提高，有利于降低激光雷达的成本。

（MEMS激光雷达结构）2）OPOPA（光学相控阵）光学相控阵技术。对军事有所了解的读者应该知道，相控阵雷达是美国海军“宙斯盾”舰上的蜂窝“板子”。光学相控阵使用相同的技术。OPA利用相干性原理（类似于两圈水波相互叠加后，某些方向会相互抵消，有些方向会相互加强），使用多个光源形成阵列，通过控制光源之间的时间差，合成特定方向的主光束。然后控制它，主光束可以在不同的方向上扫描。

与MEMS相比，该技术的电子化更彻底，没有机械结构，也没有旋转。3） FlashFlash最初的意思是闪光。Flash激光雷达的原理也是Flash，它不像MEMS或OPA那样扫描，而是在短时间内直接发射覆盖检测区域的大面积激光，然后用高灵敏度的接收器绘制环境周围的图像。从某种意义上说，它有点类似于黑暗中的相机，但光源是自己发射的。第二，收购，投资Tier1奇奇斗法根据其背景，车东锡将这几十家提供激光雷达产品的公司分为三大派别：汽车企业、汽车供应商和初创公司。他们切入了不同特点的固态激光雷达方向，也在产品形态和技术方向上带来了自己的特点。汽车零部件供应商是固态激光雷达战争中的贸易商。激光雷达作为自动驾驶的重要组成部分，由于其在汽车行业的强大地位，仍将需要它们应用于自动驾驶汽车的可能性很大。因此，Tier1在现场的行动……

f激光雷达经常引起更多的关注。在激光雷达之前，Tier1更多地配备了毫米波雷达，该雷达被广泛用于信息粒度不太高的辅助驾驶。在这一领域，奥托立夫、博世、大陆集团和德尔夫已经形成了“ABCD”四座大山主宰市场的局面，其中博世是最强的。当激光雷达开始崛起时，在毫米波雷达市场占据主动的四家公司都进入了市场，而且都瞄准了固态激光雷达。上面已经解释了原因，无论是为了满足车辆法规的要求还是降低成本，固态激光雷达都是正确的选择。由于固态激光雷达技术太新，大多数Tier1公司在这一领域的积累并不深。因此，他们切入这一领域的重要手段是投资或并购，用资本吸引拥有新技术的初创公司，或者直接购买公司的技术和团队。10月7日，奥托立夫刚刚收购了瑞典激光雷达公司Fotoni及其35人的技术团队。去年3月，大陆收购了美国3D Flash激光雷达公司Advanced Scientific Concepts。此前，大陆为多家车企的AEB功能提供了激光雷达支持，但其性能有限，无法满足自动驾驶的高要求。凭借先进的科学理念，大陆喊出了2020年大规模生产激光雷达的口号。另一方面，德尔福以大量投资和多方押注的形式，将注意力集中在各种技术方向上。德尔福于2015年首次参与了对Quantergy的投资，这家初创公司称相干光的技术路线是最响亮的。今年9月12日，德尔福还宣布投资了两家初创公司，Leddartech和Innoviz。前者采用了相干光技术的相同路线，而后者采用了MEMS技术。博世有点特别。世界上最大的Tier1不仅投资了TetraVue，还拥有自己的半导体工厂，在MEMS方面有一定的积累。因此，除了押注TetraVue的Flash技术方向，博世还在2017年推出了基于MEMS的固态激光雷达。当然，对固态激光雷达感兴趣的Tier1不仅仅是ABCD。在毫米波雷达领域没有收获份额的采埃孚，直接选择收购IBEO 40%的股权，快速进军激光雷达领域。麦格纳还选择投资Innoviz，以确保其在激光雷达市场的存在。法雷奥已与Ibeo和Leddartech达成合作，旨在大规模生产低成本激光雷达。

（SCALA，用于奥迪新款A8）第三，新旧“初创公司”争夺固态激光雷达。最大的风暴是创业。或者，更准确地说，是专业的激光雷达设备供应商。因为其中一些公司已经制造激光雷达十多年了。但对于固态激光雷达来说，他们是一家新公司。其中，汽车激光雷达历史最悠久的公司Velodyne于2007年进入汽车激光雷达市场，但直到2016年才开始固态激光雷达的研发。目前，Velodyne开发固态激光雷达并不那么紧迫，因为它的64线激光雷达是唯一的，根本没有必要出售。然而，它高达7万美元的价格不仅是成功的勋章，也是一个隐患，因为没有一家自动驾驶公司愿意在生产车辆上配置如此昂贵的传感器。如果我们不主动开发固态激光雷达，Velodyne的价格在被其他公司抢占后将成为劣势。因此，Velodyne主动改变了自己的生活，并宣布自己正在研究固态激光雷达。我不得不说，有相当大的勇气。首先，说到固态激光雷达，我们必须提到硅谷公司Quantergy，它已经加热了固态激光雷达的概念。然而，在此之前，他们的主要产品仍在2016年的消费电子展上。Quantergy展示了第一台固态激光雷达S2，并喊出了将激光雷达价格降至100美元的口号。随后，人们的关注纷至沓来，固态激光雷达在一段时间内成为了一所著名的学校。当然，固态激光雷达的发展并不是那么容易。广能随后推出S3，量产时间为今年秋季。Innoviz和Mobileye一样，是一家以色列公司，其创始人来自以色列信息技术部门。去年1月，A轮融资700万美元，B轮融资6500万美元，德尔福和麦格纳紧随其后。产品是创新的……

和InnovazOne。它们分别用于满足高级别和低级别自动驾驶的需求。

（InnovizPro）9月底，Leddar Tech从OSRAM、Delphi和Magna获得了1.1亿美元的融资。2014年，莱德达尔科技公司从加拿大光学研究所分离。除了在人工智能方面具有竞争力外，加拿大的光学研究也是世界上最好的。除了提供完整的固态激光雷达Vu8外，Leddartech还提供了一个用于计算点云数据的LeddarCore芯片。德国公司Ibeo是激光雷达市场的老江湖。它之前隶属于另一家激光雷达公司Sick，并于2009年独立。Ibeo是一家拥有“一级优势”的激光雷达公司。法雷奥是第一个看到它的。2010年，法雷奥和易博开始合作开发4线激光雷达ScaLa，而这种激光雷达最引人注目的应用是奥迪的具有自动驾驶功能的新款A8，它使用了其4线和8线激光雷达。它以前在汽车上使用过。在自动驾驶技术热潮开始后，易博吸引了采埃孚的注意。2016年，采埃孚收购了Ibeo 40%的股份。Oryx Vision在8月份刚刚获得5000万美元的B轮融资，他们对固态激光雷达的检测方法与其他公司略有不同。主流的激光雷达探测方案将光视为粒子，而Oryx Vision将激光视为波。因此，他们专门设计了纳米天线来代替现有的光电传感器来接收光波。以波的形式处理光线意味着Oryx Vision的激光雷达可以根据多普勒效应检测物体的实时速度。此外，Oryx Vision还声称，他们的方案比现有的激光雷达具有更高的分辨率和更长的探测距离。第四，悄悄布局，主动出击的车企。在传统意义上，汽车工厂的身份有点像汽车装配。零部件供应商，尤其是Tier1，在这一过程中有很大的发言权，有时他们处于“零部件供应商提供什么，汽车公司使用什么”的状态，汽车工厂在这种状态下略显被动。在自动驾驶兴起之际，汽车制造商也看到了这个机会，希望直接掌握自动驾驶的关键部件激光雷达，并在与Tier1的对话中提高话语权。也许我们最熟悉的是福特和百度对Velodyne的1.5亿美元投资。这项投资使福特在很长一段时间内成为Velodyne 64线激光雷达的独家车辆制造商。在Velodyne开始开发固态激光雷达后，这项投资可能会产生更大的价值。

（Velodyne HDL 64）我们不熟悉的是，菲亚特克莱斯勒汽车公司FCA也在今年9月参与了对Leddartech的投资。尽管最近全球排名前五的车企都受到不良资产的困扰，但它们从未放弃对自动驾驶的投资。此前，FCA先是与谷歌Waymo合作，然后加入了英特尔的自动驾驶联盟。刚刚发生的新一轮车企对激光雷达的收购是通用汽车收购了初创公司Strobe。与通用汽车收购Cruise一样，Strobe的11名员工也将加入通用汽车的工作。尽管通用汽车没有向外界透露太多信息，但它宣布将激光雷达的成本降低99%，这表明它的方向也是高概率的固态激光雷达。结论：激光雷达正在向固态发展。尽管车载激光雷达的主流仍然是机械激光雷达，但从长远来看，很难满足自动驾驶普及提出的大规模、低成本和车辆级的要求。因此，固态激光雷达自然而然地接过了这根棍子，成为车载激光雷达的下一个发展形式。无论是汽车公司、Tier1还是初创公司，都有大量玩家参与布局。然而，目前MEMS、OPA和Flash三大技术方向尚未得出结论，谁将是提供固态激光雷达的公司的赢家仍不得而知。业内认为，2019年，三个技术方向的固态激光雷达将集中涌现，届时激光雷达也将迎来真正的固态浪潮。让激光飞行一段时间。主流观点认为，激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。在市场上，Velodyne 64线的激光雷达“难以企及”，一些公司已经收到了……的价格……

轻松到10万美元。然而，这个巨大的旋转花盆正在迎来强大的竞争对手，那些想阻止激光雷达旋转的公司正在悄悄地掀起一场固态激光雷达的黑暗战争。第一，三条主要技术路线在同一个舞台上竞争。目前，市场上可见的车载激光雷达基本上都是机械式的，其典型特征是有机械部件并且可以旋转，例如Velodyne著名的大型花盆HDL 64。当然，也有混合固态激光雷达，即外部不旋转，但内部仍有类型的激光发射器旋转。机械设计直接构成了当前激光雷达的几个缺点：1。光路调试和组装复杂，生产周期长，成本居高不下。2.机械旋转部件在驾驶环境中的可靠性不高，难以满足车辆法规的严格要求。为了大大降低激光雷达的成本，减少移动部件，提高可靠性，满足车辆法规的要求，激光雷达的发展方向已经从机械激光雷达顺利转变为固态激光雷达，实现路径是改革现有的需要手动组装的光路设计，减少或取消移动部件。由此，固态激光雷达形成了MEMS、OPA和Flash三条技术路线。其中，MEMS和OPA是扫描的，而Flash是非扫描的。1） 微机电系统（MEMS）是一种微机电系统，是指机械机构的小型化和电子化设计，通过微电子技术将原有的大型机械结构集成在硅基芯片上进行大规模生产。对于固态激光雷达来说，MEMS的最大价值在于必须旋转激光发射器才能在机械激光雷达中实现扫描。然而，MEMS微机电系统可以直接在硅片上集成一个非常精致的微振动镜，旋转的微振动反射镜可以反射激光，从而实现扫描。这样，激光雷达本身就不需要大幅度旋转，可以有效降低整个系统的驾驶环境出现问题的概率。此外，主要部件采用芯片技术生产后，量产能力也大幅提高，有利于降低激光雷达的成本。

（MEMS激光雷达结构）2）OPOPA（光学相控阵）光学相控阵技术。对军事有所了解的读者应该知道，相控阵雷达是美国海军“宙斯盾”舰上的蜂窝“板子”。光学相控阵使用相同的技术。OPA利用相干性原理（类似于两圈水波相互叠加后，某些方向会相互抵消，有些方向会相互加强），使用多个光源形成阵列，通过控制光源之间的时间差，合成特定方向的主光束。然后控制它，主光束可以在不同的方向上扫描。

与MEMS相比，该技术的电子化更彻底，没有机械结构，也没有旋转。3） FlashFlash最初的意思是闪光。Flash激光雷达的原理也是Flash，它不像MEMS或OPA那样扫描，而是在短时间内直接发射覆盖检测区域的大面积激光，然后用高灵敏度的接收器绘制环境周围的图像。从某种意义上说，它有点类似于黑暗中的相机，但光源是自己发射的。第二，收购，投资Tier1奇奇斗法根据其背景，车东锡将这几十家提供激光雷达产品的公司分为三大派别：汽车企业、汽车供应商和初创公司。他们切入了不同特点的固态激光雷达方向，也在产品形态和技术方向上带来了自己的特点。汽车零部件供应商是固态激光雷达战争中的贸易商。激光雷达作为自动驾驶的重要组成部分，由于其在汽车行业的强大地位，仍将需要它们应用于自动驾驶汽车的可能性很大。因此，Tier1在激光雷达领域的行动往往会引起更多的关注。在激光雷达之前，Tier1更多地配备了毫米波雷达，该雷达被广泛用于信息粒度不太高的辅助驾驶。在这个封地里……

奥托立夫、博世、大陆集团和德尔夫已经形成了“ABCD”四山独大的局面，其中博世最为强势。当激光雷达开始崛起时，在毫米波雷达市场占据主动的四家公司都进入了市场，而且都瞄准了固态激光雷达。上面已经解释了原因，无论是为了满足车辆法规的要求还是降低成本，固态激光雷达都是正确的选择。由于固态激光雷达技术太新，大多数Tier1公司在这一领域的积累并不深。因此，他们切入这一领域的重要手段是投资或并购，用资本吸引拥有新技术的初创公司，或者直接购买公司的技术和团队。10月7日，奥托立夫刚刚收购了瑞典激光雷达公司Fotoni及其35人的技术团队。去年3月，大陆收购了美国3D Flash激光雷达公司Advanced Scientific Concepts。此前，大陆为多家车企的AEB功能提供了激光雷达支持，但其性能有限，无法满足自动驾驶的高要求。凭借先进的科学理念，大陆喊出了2020年大规模生产激光雷达的口号。另一方面，德尔福以大量投资和多方押注的形式，将注意力集中在各种技术方向上。德尔福于2015年首次参与了对Quantergy的投资，这家初创公司称相干光的技术路线是最响亮的。今年9月12日，德尔福还宣布投资了两家初创公司，Leddartech和Innoviz。前者采用了相干光技术的相同路线，而后者采用了MEMS技术。博世有点特别。世界上最大的Tier1不仅投资了TetraVue，还拥有自己的半导体工厂，在MEMS方面有一定的积累。因此，除了押注TetraVue的Flash技术方向，博世还在2017年推出了基于MEMS的固态激光雷达。当然，对固态激光雷达感兴趣的Tier1不仅仅是ABCD。在毫米波雷达领域没有收获份额的采埃孚，直接选择收购IBEO 40%的股权，快速进军激光雷达领域。麦格纳还选择投资Innoviz，以确保其在激光雷达市场的存在。法雷奥已与Ibeo和Leddartech达成合作，旨在大规模生产低成本激光雷达。

（SCALA，用于奥迪新款A8）第三，新旧“初创公司”争夺固态激光雷达。最大的风暴是创业。或者，更准确地说，是专业的激光雷达设备供应商。因为其中一些公司已经制造激光雷达十多年了。但对于固态激光雷达来说，他们是一家新公司。其中，汽车激光雷达历史最悠久的公司Velodyne于2007年进入汽车激光雷达市场，但直到2016年才开始固态激光雷达的研发。目前，Velodyne开发固态激光雷达并不那么紧迫，因为它的64线激光雷达是唯一的，根本没有必要出售。然而，它高达7万美元的价格不仅是成功的勋章，也是一个隐患，因为没有一家自动驾驶公司愿意在生产车辆上配置如此昂贵的传感器。如果我们不主动开发固态激光雷达，Velodyne的价格在被其他公司抢占后将成为劣势。因此，Velodyne主动改变了自己的生活，并宣布自己正在研究固态激光雷达。我不得不说，有相当大的勇气。首先，说到固态激光雷达，我们必须提到硅谷公司Quantergy，它已经加热了固态激光雷达的概念。然而，在此之前，他们的主要产品仍在2016年的消费电子展上。Quantergy展示了第一台固态激光雷达S2，并喊出了将激光雷达价格降至100美元的口号。随后，人们的关注纷至沓来，固态激光雷达在一段时间内成为了一所著名的学校。当然，固态激光雷达的发展并不是那么容易。广能随后推出S3，量产时间为今年秋季。Innoviz和Mobileye一样，是一家以色列公司，其创始人来自以色列信息技术部门。去年1月，A轮融资700万美元，B轮融资6500万美元，德尔福和麦格纳紧随其后。产品有innovizPro和InnovizOne。它们分别用于满足高级别和低级别自动驾驶的需求。

（InnovizPro）在e……

9月，Leddar Tech从OSRAM、Delphi和Magna获得了1.1亿美元的融资。2014年，莱德达尔科技公司从加拿大光学研究所分离。除了在人工智能方面具有竞争力外，加拿大的光学研究也是世界上最好的。除了提供完整的固态激光雷达Vu8外，Leddartech还提供了一个用于计算点云数据的LeddarCore芯片。德国公司Ibeo是激光雷达市场的老江湖。它之前隶属于另一家激光雷达公司Sick，并于2009年独立。Ibeo是一家拥有“一级优势”的激光雷达公司。法雷奥是第一个看到它的。2010年，法雷奥和易博开始合作开发4线激光雷达ScaLa，而这种激光雷达最引人注目的应用是奥迪的具有自动驾驶功能的新款A8，它使用了其4线和8线激光雷达。它以前在汽车上使用过。在自动驾驶技术热潮开始后，易博吸引了采埃孚的注意。2016年，采埃孚收购了Ibeo 40%的股份。Oryx Vision在8月份刚刚获得5000万美元的B轮融资，他们对固态激光雷达的检测方法与其他公司略有不同。主流的激光雷达探测方案将光视为粒子，而Oryx Vision将激光视为波。因此，他们专门设计了纳米天线来代替现有的光电传感器来接收光波。以波的形式处理光线意味着Oryx Vision的激光雷达可以根据多普勒效应检测物体的实时速度。此外，Oryx Vision还声称，他们的方案比现有的激光雷达具有更高的分辨率和更长的探测距离。第四，悄悄布局，主动出击的车企。在传统意义上，汽车工厂的身份有点像汽车装配。零部件供应商，尤其是Tier1，在这一过程中有很大的发言权，有时他们处于“零部件供应商提供什么，汽车公司使用什么”的状态，汽车工厂在这种状态下略显被动。在自动驾驶兴起之际，汽车制造商也看到了这个机会，希望直接掌握自动驾驶的关键部件激光雷达，并在与Tier1的对话中提高话语权。也许我们最熟悉的是福特和百度对Velodyne的1.5亿美元投资。这项投资使福特在很长一段时间内成为Velodyne 64线激光雷达的独家车辆制造商。在Velodyne开始开发固态激光雷达后，这项投资可能会产生更大的价值。

（Velodyne HDL 64）我们不熟悉的是，菲亚特克莱斯勒汽车公司FCA也在今年9月参与了对Leddartech的投资。尽管最近全球排名前五的车企都受到不良资产的困扰，但它们从未放弃对自动驾驶的投资。此前，FCA先是与谷歌Waymo合作，然后加入了英特尔的自动驾驶联盟。刚刚发生的新一轮车企对激光雷达的收购是通用汽车收购了初创公司Strobe。与通用汽车收购Cruise一样，Strobe的11名员工也将加入通用汽车的工作。尽管通用汽车没有向外界透露太多信息，但它宣布将激光雷达的成本降低99%，这表明它的方向也是高概率的固态激光雷达。结论：激光雷达正在向固态发展。尽管车载激光雷达的主流仍然是机械激光雷达，但从长远来看，很难满足自动驾驶普及提出的大规模、低成本和车辆级的要求。因此，固态激光雷达自然而然地接过了这根棍子，成为车载激光雷达的下一个发展形式。无论是汽车公司、Tier1还是初创公司，都有大量玩家参与布局。然而，目前MEMS、OPA和Flash三大技术方向尚未得出结论，谁将是提供固态激光雷达的公司的赢家仍不得而知。业内认为，2019年，三个技术方向的固态激光雷达将集中涌现，届时激光雷达也将迎来真正的固态浪潮。让激光飞行一段时间。

标签：奥迪福特

汽车资讯热门资讯