丰田展示其最新自动驾驶技术，改良版车型独创“双方向盘”设计

早在2015年12月，丰田就投资10亿美元在美国成立了一家研究所（TRI），并开始研发下一代汽车技术，包括自动驾驶技术和安全技术。汽车技术正面临一场重大革命。过去，丰田在自动驾驶技术和新能源汽车方面起步较晚。在接下来的两年里，丰田正在通过并购逐步获得包括自动驾驶汽车在内的新技术，其竞争态势也越来越激进。9月28日，作为创新动力之一的丰田公司子公司Tri（Toyota Research Institute，Inc）宣布了其最新研发进展，包括自动驾驶技术、机器人技术和人工智能。一、自动驾驶技术今年3月，丰田研究院TRI披露了一款由雷克萨斯LS 600hL车型重组而成的无人驾驶测试车。现在这种车辆在技术上得到了进一步的改进，其改进的测试车辆在识别技术和激光雷达方面取得了一些进展。1.TRI的更准确识别反映了其在深度学习和计算机识别模型方面的研究成果。与目前的测试车辆相比，系统功能的使用更加快速、高效和准确。该车辆可以检测障碍物和路况，更准确地掌握周围环境，并预测更安全的行驶路线。同时，通过收集道路上的标志和白线等相关数据，将其应用于制作自动驾驶不可或缺的地图信息。2.新型激光雷达搭载美国Luminar公司生产的新型激光雷达，大大提高了识别距离和视频处理能力，可以更准确地掌握三维物体的位置。同时，你可以调整视野，将注意力集中在最需要识别的方向上。3.副驾驶座的驱动装置为了进行最逼真的“无人驾驶”测试，这辆车安装了第二个方向盘。在乘客座椅上安装线控转向系统、油门踏板和制动踏板，研究如何在复杂的驾驶环境中实现驾驶员驾驶和系统驾驶之间的安全有效转换。在大多数自动驾驶汽车完全取消物理控制的情况下，丰田研究人员TRI的2.1平台有一个双排驾驶座，这对开发用于向人学习驾驶或教授驾驶的机械学习算法有很大帮助。4.两种自动驾驶模式这款测试车可以同时测试高级驾驶辅助“守护者”和全自动驾驶“司机”。高级驾驶员辅助“守护者”是指丰田的独特概念，即同时运行的自动驾驶系统在可能发生碰撞时辅助驾驶并保护驾驶员和乘客。例如，当系统检测到驾驶员可能分心或打瞌睡时，它会警告驾驶员，协助驾驶员制动，并操作方向盘以确保安全转弯。全自动驾驶“Chauveer”不是基于人类驾驶的，这相当于美国NPO汽车工程学会（SAE）倡导的4级和5级的自动驾驶水平。例如，在内部测试中，汽车在避开障碍物的同时自动行驶。即使下一条车道上的汽车以相同的速度行驶，汽车也可以安全地变道，以避开前方的障碍物。无论是高级驾驶辅助系统“Guardian”还是全自动驾驶系统“Chauffer”，这两种模式中使用的传感器和摄像头都是相同的。TRI不仅进行实车测试，还积极利用仿真技术准确、安全地验证技术假设。5.使用识别功能辅助驾驶员，无论是高级驾驶辅助“守护者”模式还是全自动驾驶“司机”模式，都可以通过颜色和语音识别功能识别自动驾驶系统的运行状态。此外，为了方便驾驶员识别周围的危险，汽车会在中央仪表盘的屏幕上显示激光雷达识别的周围图像，从而验证其有效性和实用性。其次，机器人技术TRI开发了一项新技术，在研究支持生命的机器人的过程中，机器人可以像人一样灵巧地抓取物体。机器人的研发需要充分利用计算机视觉……

技术和人工智能技术。这些技术使机器人能够识别人或物的存在和位置，从而使机器人能够根据指令携带东西，即使物体的位置发生变化，并将物体的位置信息存储在数据库中。此外，机器人可以识别人脸并识别人的身份。人类仍然无法对机器人在现实世界中可以经历的所有情况进行物理实验，因此TRI使用实际实验过程中获得的数据来大幅提高模拟精度。然后，利用这些模拟数据进行进一步的研究，从而得出今天的结果。第三，人工智能（AI）TRI仍在探索如何利用人工智能为汽车驾驶员和乘客提供更安全、更舒适的驾驶体验。具体而言，TRI开发的模拟器可以通过车载人工智能程序识别驾驶员的姿势、头部位置、视线和情绪，并预测可能阻碍驾驶员需求或驾驶行为的情况。例如，如果人工智能程序检测到司机拿着饮料，并有不高兴的表情，它会猜测司机可能感觉太热了，所以它会调整空调。如果检测到司机有点困，它会建议司机喝点咖啡或引导司机去咖啡店。丰田发布了关于自动驾驶的白皮书。与此同时，丰田还发布了一份通过自身实际研究总结的《自动驾驶白皮书》，全面阐述了丰田对自动驾驶技术的思考。丰田的“自动驾驶白皮书”涵盖了丰田的研发政策、正在进行的研发工作、最近的技术进口计划等方面。同时，它还与各利益相关者分享了自动驾驶领域的未来话题，如基础设施建设和提高社会接受度。《自动驾驶白皮书》阐述了丰田目前规划的高级驾驶辅助“守护者”和全自动驾驶“司机”两种主要的自动驾驶模式，并提出了丰田独特的自动驾驶技术概念Mobility Teammate concept，即建立人与车之间相互保护的和谐智能伙伴关系，相互帮助和同情。据TRI首席执行官Gill A.Pratt介绍，丰田的愿景是降低交通事故的伤亡率，为人们提供可以自由便捷出行的汽车，这也是大多数自动驾驶技术研发的初衷。早在2015年12月，丰田就投资10亿美元在美国成立了一家研究所（TRI），并开始研发下一代汽车技术，包括自动驾驶技术和安全技术。汽车技术正面临一场重大革命。过去，丰田在自动驾驶技术和新能源汽车方面起步较晚。在接下来的两年里，丰田正在通过并购逐步获得包括自动驾驶汽车在内的新技术，其竞争态势也越来越激进。9月28日，作为创新动力之一的丰田公司子公司Tri（Toyota Research Institute，Inc）宣布了其最新研发进展，包括自动驾驶技术、机器人技术和人工智能。一、自动驾驶技术今年3月，丰田研究院TRI披露了一款由雷克萨斯LS 600hL车型重组而成的无人驾驶测试车。现在这种车辆在技术上得到了进一步的改进，其改进的测试车辆在识别技术和激光雷达方面取得了一些进展。1.TRI的更准确识别反映了其在深度学习和计算机识别模型方面的研究成果。与目前的测试车辆相比，系统功能的使用更加快速、高效和准确。该车辆可以检测障碍物和路况，更准确地掌握周围环境，并预测更安全的行驶路线。同时，通过收集道路上的标志和白线等相关数据，将其应用于制作自动驾驶不可或缺的地图信息。2.新型激光雷达搭载美国Luminar公司生产的新型激光雷达，大大提高了识别距离和视频处理能力，可以更准确地掌握三维物体的位置。同时，你可以调整视野，将注意力集中在最需要识别的方向上。3.驱动装置……

为了进行最逼真的“无人驾驶”测试，在这辆车上安装了第二个方向盘。在乘客座椅上安装线控转向系统、油门踏板和制动踏板，研究如何在复杂的驾驶环境中实现驾驶员驾驶和系统驾驶之间的安全有效转换。在大多数自动驾驶汽车完全取消物理控制的情况下，丰田研究人员TRI的2.1平台有一个双排驾驶座，这对开发用于向人学习驾驶或教授驾驶的机械学习算法有很大帮助。4.两种自动驾驶模式这款测试车可以同时测试高级驾驶辅助“守护者”和全自动驾驶“司机”。高级驾驶员辅助“守护者”是指丰田的独特概念，即同时运行的自动驾驶系统在可能发生碰撞时辅助驾驶并保护驾驶员和乘客。例如，当系统检测到驾驶员可能分心或打瞌睡时，它会警告驾驶员，协助驾驶员制动，并操作方向盘以确保安全转弯。全自动驾驶“Chauveer”不是基于人类驾驶的，这相当于美国NPO汽车工程学会（SAE）倡导的4级和5级的自动驾驶水平。例如，在内部测试中，汽车在避开障碍物的同时自动行驶。即使下一条车道上的汽车以相同的速度行驶，汽车也可以安全地变道，以避开前方的障碍物。无论是高级驾驶辅助系统“Guardian”还是全自动驾驶系统“Chauffer”，这两种模式中使用的传感器和摄像头都是相同的。TRI不仅进行实车测试，还积极利用仿真技术准确、安全地验证技术假设。5.使用识别功能辅助驾驶员，无论是高级驾驶辅助“守护者”模式还是全自动驾驶“司机”模式，都可以通过颜色和语音识别功能识别自动驾驶系统的运行状态。此外，为了方便驾驶员识别周围的危险，汽车会在中央仪表盘的屏幕上显示激光雷达识别的周围图像，从而验证其有效性和实用性。其次，机器人技术TRI开发了一项新技术，在研究支持生命的机器人的过程中，机器人可以像人一样灵巧地抓取物体。机器人的研发需要充分利用计算机视觉技术和人工智能技术。这些技术使机器人能够识别人或物的存在和位置，从而使机器人能够根据指令携带东西，即使物体的位置发生变化，并将物体的位置信息存储在数据库中。此外，机器人可以识别人脸并识别人的身份。人类仍然无法对机器人在现实世界中可以经历的所有情况进行物理实验，因此TRI使用实际实验过程中获得的数据来大幅提高模拟精度。然后，利用这些模拟数据进行进一步的研究，从而得出今天的结果。第三，人工智能（AI）TRI仍在探索如何利用人工智能为汽车驾驶员和乘客提供更安全、更舒适的驾驶体验。具体而言，TRI开发的模拟器可以通过车载人工智能程序识别驾驶员的姿势、头部位置、视线和情绪，并预测可能阻碍驾驶员需求或驾驶行为的情况。例如，如果人工智能程序检测到司机拿着饮料，并有不高兴的表情，它会猜测司机可能感觉太热了，所以它会调整空调。如果检测到司机有点困，它会建议司机喝点咖啡或引导司机去咖啡店。丰田发布了关于自动驾驶的白皮书。与此同时，丰田还发布了一份通过自身实际研究总结的《自动驾驶白皮书》，全面阐述了丰田对自动驾驶技术的思考。丰田的“自动驾驶白皮书”涵盖了丰田的研发政策、正在进行的研发工作、最近的技术进口计划等方面。同时，它还与各利益相关者分享了自动驾驶领域的未来话题，如基础设施建设和提高社会接受度。《自动驾驶白皮书》阐述了高级驾驶辅助“守护者”和全自动驾驶两种主要的自动驾驶模式……

ing“Chauffer”，并提出了丰田独特的自动驾驶技术概念Mobility Teammate concept，即在人与车之间建立一种相互保护、相互帮助和共情的和谐智能伙伴关系。据TRI首席执行官Gill A.Pratt介绍，丰田的愿景是降低交通事故的伤亡率，为人们提供可以自由便捷出行的汽车，这也是大多数自动驾驶技术研发的初衷。

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