有很多公司在研究乘用车上的自动驾驶技术，也有很多公司做自动驾驶卡车。有梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）和特斯拉（Tesla）等傲慢的行业巨头，也有Drive.ai、Roadstar.ai和Otto等新兴创新企业。如果你提到国内涉足自动驾驶卡车业务且曝光率最高的企业，那就是TuSimple。图森未来一直保持着稳定的发展速度，无论是从今年8月获得创始人黄仁勋的大力持股，还是从两天前工信部部长苗圩亲自试驾开始。
来源：量子立场在“2017全球自动驾驶亚洲峰会”上，作者捕捉到了吴楠在众多行业领导者中的身影。作为图森未来的合作伙伴和自动驾驶研发总监，吴楠向我透露了一些公司的最新进展。为什么选择上一篇文章中的卡车（先抢卡车司机的工作？正如我们所提到的，工业园区和高速公路等封闭或半封闭的路况更适合自动驾驶的商业化，这只是一个典型的卡车运营场景。同时，自动驾驶在卡车上的应用可能会创造更多的经济效益。
以中国为例，卡车司机的平均年薪约为12万，但目前中国有近1600万重型卡车司机，道路运输的劳动力成本可达2万亿元。中国的物流成本占GDP的15%，但卡车事故的死亡率高达32%。现阶段，图森未来自动驾驶卡车的主要运营条件是货物配送中心之间的公路货运，包括公路港口、物流园区和港口。吴楠认为，国内货运卡车市场巨大，自动驾驶可以大大降低人工成本，同时降低事故率和死亡率。中国的道路物流行业对自动驾驶技术的需求非常迫切。计算机视觉方案是主要的。许多企业在开发乘用车自动驾驶技术时会使用激光雷达，但图森未来将依赖基于摄像头的计算机视觉方案，主要考虑成本和商业化状态。采用10台摄像机（640x480）、3组毫米波雷达和低成本GPS/IMU（惯性测量单元）组成硬件方案，最大视线为200米，并借助英伟达Xavier深度学习计算机平台，图森未来的自动驾驶仪硬件成本可控制在10000美元以内。
关于图森未来的软件建设，主要包括以下几个方面：地图建设：高精度GPS&；IMU和；利用激光雷达构建高精度地图；物体感知：2D/3D物体检测、语义分割、深度/速度估计和行为预测；定位：基于车道线的照片定位和Deep V-SLAM姿态估计，误差控制在5cm以内；路径规划：NPC模拟人类驾驶员的行为，基于亚马逊AWS云平台的超大规模数据先验训练，规则与学习融合的决策算法；
车辆控制：CAN总线控制、不同条件下的运动模型、车速、制动能力和抓地力。在安全方面，图森未来将采取三项措施来确保自动驾驶卡车的驾驶安全：算法和传感器冗余、大数据采集的极端情况和保守的决策机制。自我定位和发展规划
谈到未来的商业运营，途胜未来不会生产硬件，所有的自动驾驶硬件都将由代工购买、集成和组装。图森未来将主要负责软件算法的研发和车队的运营，旨在取代传统的物流载体为物流公司服务，帮助物流公司在从中获取利润的同时实现高效运营。同时，图森未来还将为自营运输车队提供技术支持。今天，图森将同时探索自动驾驶卡车在中国和美国的商业运营。无论是在加利福尼亚州和亚利桑那州之间的高速公路上，还是在上海国际汽车城的测试现场，以及唐山曹妃甸的自动驾驶研发测试基地，我们都能找到图森未来的身影。现阶段，我们已经进行了数万公里的道路测试。
资料来源：车云。com根据图森未来的计划，该公司将在2018年进行全年的道路测试和小规模的运输测试，并在2019年率先在美国实现商业化。吴楠表示，随着激光雷达技术的成熟，一旦激光雷达能够满足公司的成本预算，未来将考虑激光雷达方案。图森未来的理想是商业化运营SAE L4自动驾驶卡车，该公司的名称是TuSimple，这是“太简单”的谐音。优步负责人卡兰尼克曾表示，自动驾驶卡车是一个价值万亿美元的行业，是一个充满挑战和有趣的细分市场，这个市场很快就会变得激烈。一旦自动驾驶技术在物流运输行业的应用“简单”起来，最焦虑的可能就是那些即将失业的卡车司机。有很多公司在研究乘用车上的自动驾驶技术，也有很多公司做自动驾驶卡车。有梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）和特斯拉（Tesla）等傲慢的行业巨头，也有Drive.ai、Roadstar.ai和Otto等新兴创新企业。如果你提到国内涉足自动驾驶卡车业务且曝光率最高的企业，那就是TuSimple。图森未来一直保持着稳定的发展速度，无论是从今年8月获得创始人黄仁勋的大力持股，还是从两天前工信部部长苗圩亲自试驾开始。
来源：量子立场在“2017全球自动驾驶亚洲峰会”上，作者捕捉到了吴楠在众多行业领导者中的身影。作为图森未来的合作伙伴和自动驾驶研发总监，吴楠向我透露了一些公司的最新进展。为什么选择上一篇文章中的卡车（先抢卡车司机的工作？正如我们所提到的，工业园区和高速公路等封闭或半封闭的路况更适合自动驾驶的商业化，这只是一个典型的卡车运营场景。同时，自动驾驶在卡车上的应用可能会创造更多的经济效益。
以中国为例，卡车司机的平均年薪约为12万，但目前中国有近1600万重型卡车司机，道路运输的劳动力成本可达2万亿元。中国的物流成本占GDP的15%，但卡车事故的死亡率高达32%。现阶段，图森未来自动驾驶卡车的主要运营条件是货物配送中心之间的公路货运，包括公路港口、物流园区和港口。吴楠认为，国内货运卡车市场巨大，自动驾驶可以大大降低人工成本，同时降低事故率和死亡率。中国道路物流业需要创新……
无人驾驶技术迫在眉睫。计算机视觉方案是主要的。许多企业在开发乘用车自动驾驶技术时会使用激光雷达，但图森未来将依赖基于摄像头的计算机视觉方案，主要考虑成本和商业化状态。采用10台摄像机（640x480）、3组毫米波雷达和低成本GPS/IMU（惯性测量单元）组成硬件方案，最大视线为200米，并借助英伟达Xavier深度学习计算机平台，图森未来的自动驾驶仪硬件成本可控制在10000美元以内。
关于图森未来的软件建设，主要包括以下几个方面：地图建设：高精度GPS&；IMU和；利用激光雷达构建高精度地图；物体感知：2D/3D物体检测、语义分割、深度/速度估计和行为预测；定位：基于车道线的照片定位和Deep V-SLAM姿态估计，误差控制在5cm以内；路径规划：NPC模拟人类驾驶员的行为，基于亚马逊AWS云平台的超大规模数据先验训练，规则与学习融合的决策算法；车辆控制：CAN总线控制、不同条件下的运动模型、车速、制动能力和抓地力。在安全方面，图森未来将采取三项措施来确保自动驾驶卡车的驾驶安全：算法和传感器冗余、大数据采集的极端情况和保守的决策机制。自我定位和发展规划
谈到未来的商业运营，途胜未来不会生产硬件，所有的自动驾驶硬件都将由代工购买、集成和组装。图森未来将主要负责软件算法的研发和车队的运营，旨在取代传统的物流载体为物流公司服务，帮助物流公司在从中获取利润的同时实现高效运营。同时，图森未来还将为自营运输车队提供技术支持。今天，图森将同时探索自动驾驶卡车在中国和美国的商业运营。无论是在加利福尼亚州和亚利桑那州之间的高速公路上，还是在上海国际汽车城的测试现场，以及唐山曹妃甸的自动驾驶研发测试基地，我们都能找到图森未来的身影。现阶段，我们已经进行了数万公里的道路测试。
资料来源：车云。com根据图森未来的计划，该公司将在2018年进行全年的道路测试和小规模的运输测试，并在2019年率先在美国实现商业化。吴楠表示，随着激光雷达技术的成熟，一旦激光雷达能够满足公司的成本预算，未来将考虑激光雷达方案。图森未来的理想是商业化运营SAE L4自动驾驶卡车，该公司的名称是TuSimple，这是“太简单”的谐音。优步负责人卡兰尼克曾表示，自动驾驶卡车是一个价值万亿美元的行业，是一个充满挑战和有趣的细分市场，这个市场很快就会变得激烈。一旦自动驾驶技术在物流运输行业的应用“简单”起来，最焦虑的可能就是那些即将失业的卡车司机。
在传统的汽车销售旺季10月，新能源汽车行业也收获了一张亮眼的成绩单。11月10日，中国汽车工业协会公布数据，10月新能源汽车产销分别完成92万辆和91万辆，同比增长859和1067。
1900/1/1 0:00:00今年10月，新能源汽车产销分别完成92万和91万辆，同比分别增长859和1067。110月，新能源汽车产销分别完成517万和49万，与去年同期相比，分别增长457和454。
1900/1/1 0:00:0011月8日，无锡市高新区（新吴区）人民政府与北京联动天翼科技股份有限公司（以下简称：“联动天翼”）“新能源电池及动力系统项目合作签约仪式”在无锡高新区政府举行。
1900/1/1 0:00:0011月10日，证监会网站对外发布了宁德时代新能源科技股份有限公司（CATL，下文称“宁德时代”）创业板首次公开发行股票招股说明书（下文称“说明书”）。
1900/1/1 0:00:0011月10日，中国汽车工业协会召开10月份汽车产销数据发布会。
1900/1/1 0:00:0011月8日，在中共中央局常委、国务院副总理汪洋与美国商务部长罗斯的共同见证下，
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