苹果首次披露自动驾驶研究成果，推“VoxeINet”解决方案

据路透社报道，苹果公司的计算机科学家最近发表了他们的研究成果，研究如何使自动驾驶汽车使用更少的传感器来更好地检测互联网上的骑自行车的人和行人。这似乎是苹果公司首次公开发布与自动驾驶汽车相关的论文。

本文作者是Yin Zhou和Oncel Tuzel，于11月17日提交给独立在线论文网站arXiv。两位科学家提出了一种全新的软件解决方案voxeinet，可以帮助计算机更好地检测和识别三维物体。然而，苹果公司仍然采取“什么都不说”的风格，拒绝对这一消息发表评论。在其他公司或组织中，学者通常可以自由地与同行分享他们的研究结果。然而，在这一新趋势的影响下，苹果公司于今年7月为其研究人员创建了一本名为《苹果机器学习》的期刊。然而，他们的研究结果很少在本期刊之外看到，到目前为止，还没有关于自动驾驶汽车的论文发表。一般来说，自动驾驶汽车会使用传统的2D摄像头和激光雷达形成传感器包，帮助车辆识别周围环境。虽然激光雷达可以提供精确的深度信息，但其角分辨率很低，因此在没有摄像头的情况下很难实时检测到远处的小物体。

VoxelNet可以使用单个端到端可训练神经网络直接对原始点云数据进行操作，以生成3D测试结果。然而，如果使用全新的Voxelnet软件，苹果公司的研究人员表示，“如果只使用激光雷达的数据，那么在识别行人和骑自行车的人方面已经取得了非常令人鼓舞的结果”。这两位科学家还在论文中提到，苹果公司的解决方案比其他公司更好，只需要使用激光雷达来探测3D物体。然而，所有的实现都是通过计算机平台上的模拟训练获得的，不涉及实际的道路测试。此前，苹果现任首席执行官蒂姆·库克曾表示“自动驾驶汽车是所有人工智能项目之母”，但苹果几乎从未透露其在自动驾驶汽车领域的未来野心。去年12月，苹果公司告诉联邦监管机构，“自动驾驶技术令人兴奋”，并要求监管机构不要限制对这项新兴技术的测试。今年4月，苹果公司获得了加州DMV颁发的自动驾驶汽车道路测试许可证。据路透社报道，苹果公司的计算机科学家最近发表了他们的研究成果，研究如何使自动驾驶汽车使用更少的传感器来更好地检测互联网上的骑自行车的人和行人。这似乎是苹果公司首次公开发布与自动驾驶汽车相关的论文。

本文作者是Yin Zhou和Oncel Tuzel，于11月17日提交给独立在线论文网站arXiv。两位科学家提出了一种全新的软件解决方案voxeinet，可以帮助计算机更好地检测和识别三维物体。然而，苹果公司仍然采取“什么都不说”的风格，拒绝对这一消息发表评论。在其他公司或组织中，学者通常可以自由地与同行分享他们的研究结果。然而，在这一新趋势的影响下，苹果公司于今年7月为其研究人员创建了一本名为《苹果机器学习》的期刊。然而，他们的研究结果很少在本期刊之外看到，到目前为止，还没有关于自动驾驶汽车的论文发表。一般来说，自动驾驶汽车会使用传统的2D摄像头和激光雷达形成传感器包，帮助车辆识别周围环境。虽然激光雷达可以提供精确的深度信息，但其角分辨率很低，因此在没有摄像头的情况下很难实时检测到远处的小物体。

VoxelNet可以使用单个端到端可训练神经网络直接对原始点云数据进行操作，以生成3D测试结果。然而，如果使用全新的Voxelnet软件，苹果公司的研究人员表示，“如果只使用激光雷达的数据，那么在识别行人和骑自行车的人方面已经取得了非常令人鼓舞的结果”。这两位科学家还在论文中提到，苹果公司的解决方案比其他公司更好，只需要使用激光雷达来探测3D物体。然而，所有的实现都是通过计算机平台上的模拟训练获得的，不涉及实际的道路测试。以前，Ti……

苹果现任首席执行官库克表示，“自动驾驶汽车是所有人工智能项目之母”，但苹果几乎从未透露其在自动驾驶汽车领域的未来野心。去年12月，苹果公司告诉联邦监管机构，“自动驾驶技术令人兴奋”，并要求监管机构不要限制对这项新兴技术的测试。今年4月，苹果公司获得了加州DMV颁发的自动驾驶汽车道路测试许可证。

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