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Velodyne展示128线激光雷达,并透露要做软件算法了

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时间:1900/1/1 0:00:00

上个月,Velodyne实验室宣布推出128线激光雷达Velodyne VLS-128。12月6日,这款高分辨率激光雷达来到中国。在Velodyne的北京办事处,我们看到了产品原型及其实时点云数据。

Beijing, found

VLS-128型? 尺寸(指350毫升的小瓶矿泉水)让我先谈谈这个激光雷达。VLS-128型? 是HDL-64E线性激光雷达的继任者,是用于实现SAE L4\L5自动驾驶的传感器。未来,Velodyne将制造VLS-128? 转换为ASIC版本(当天没有显示ASIC版本),它将通过车辆代码级别。目前,该产品的参数尚未固化,具体细节将在2018年的CES上公布。官方参考信息为:905nm光源检测距离为200m+水平视角为360,水平视角分辨率可达0.1,垂直视角分辨率可达0.17。我们在PC的帮助下看到了VLS-128的实时点云图像,这就是这款激光雷达眼中的世界。车云菌主要关注分辨率和检测距离。

Beijing, found

VLS-128型? 实时点云图像

Beijing, found

人们站在距离激光雷达2~5米的地方,我们可以从点云图像中看到五根手指。你可以发现,激光束的垂直分布不是等距的,在中线附近密集,两侧稀疏。这种设计考虑了车辆场景的需要,因此中线附近的分辨率更高。在展览期间,人们站在距离激光雷达2~3米的地方,我们可以从点云图像中看到五根手指。

Beijing, found

Beijing, found

图片中的不同颜色表示不同的检测距离。受展览空间限制,现场展览的最长探测距离约为50米。Velodyne在激光雷达方面拥有数十年的研究经验,未来将有两种产品支持车辆法规:一种是今天展示的VLS-128,内部有旋转部件,其主要客户是自动驾驶出租车,安装位置是车顶。单一供应价格可能接近HDL-64E。

Beijing, found

Velarray的另一个型号是没有任何旋转部件的Velarray。其尺寸为125x50x55,检测范围垂直覆盖35个,水平覆盖120个。该产品可以安装在汽车的前部、侧面或角落,通过多种配置可以实现车身的横向360覆盖。它们都是高分辨率激光雷达。自动驾驶副总裁John Eggert告诉车云,传统的做法是人们首先使用高分辨率激光雷达进行研究,然后逐渐使用降维来降低成本。工程师很难直接使用低分辨率激光雷达。虽然今天展示的激光雷达是128线,但Velodyne未来将根据客户的需求定制64线、32线和16线产品。Velarray采用自主研发的固态激光雷达技术,更方便降低成本,适用于价格敏感的乘用车。激光雷达技术在不断发展和进步。在现场交流中,John Eggert还提到了许多正在进行的项目。例如,他们的工程师正在将相机与激光雷达集成,使传感器既有激光雷达数据又有RGB信息,因此他们有能力读取红绿灯。同时,车云还了解到,虽然Velodyne现在只销售激光雷达硬件,但他们已经在总部成立了软件团队,未来将把开发的激光雷达软件算法制作成ASIC版本。最后,做一个预览。Velodyne也将参加下个月的消费电子展。届时,产品信息将公布,车云将为您带来更详细的前沿报道。上个月,Velodyne实验室宣布推出128线激光雷达Velodyne VLS-128。12月6日,这款高分辨率激光雷达来到中国。在Velodyne的北京办事处,我们看到了产品原型及其实时点云数据。

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VLS-128型? 尺寸(指350毫升的小瓶矿泉水)让我先谈谈这个激光雷达。VLS-128型? 是HDL-64E线性激光雷达的继任者,是一种用于实现自动驾驶的传感器……

SAE L4\L5的ng。未来,Velodyne将制造VLS-128? 转换为ASIC版本(当天没有显示ASIC版本),它将通过车辆代码级别。目前,该产品的参数尚未固化,具体细节将在2018年的CES上公布。官方参考信息为:905nm光源检测距离为200m+水平视角为360,水平视角分辨率可达0.1,垂直视角分辨率可达0.17。我们在PC的帮助下看到了VLS-128的实时点云图像,这就是这款激光雷达眼中的世界。车云菌主要关注分辨率和检测距离。

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VLS-128型? 实时点云图像

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人们站在距离激光雷达2~5米的地方,我们可以从点云图像中看到五根手指。你可以发现,激光束的垂直分布不是等距的,在中线附近密集,两侧稀疏。这种设计考虑了车辆场景的需要,因此中线附近的分辨率更高。在展览期间,人们站在距离激光雷达2~3米的地方,我们可以从点云图像中看到五根手指。

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图片中的不同颜色表示不同的检测距离。受展览空间限制,现场展览的最长探测距离约为50米。Velodyne在激光雷达方面拥有数十年的研究经验,未来将有两种产品支持车辆法规:一种是今天展示的VLS-128,内部有旋转部件,其主要客户是自动驾驶出租车,安装位置是车顶。单一供应价格可能接近HDL-64E。

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Velarray的另一个型号是没有任何旋转部件的Velarray。其尺寸为125x50x55,检测范围垂直覆盖35个,水平覆盖120个。该产品可以安装在汽车的前部、侧面或角落,通过多种配置可以实现车身的横向360覆盖。它们都是高分辨率激光雷达。自动驾驶副总裁John Eggert告诉车云,传统的做法是人们首先使用高分辨率激光雷达进行研究,然后逐渐使用降维来降低成本。工程师很难直接使用低分辨率激光雷达。虽然今天展示的激光雷达是128线,但Velodyne未来将根据客户的需求定制64线、32线和16线产品。Velarray采用自主研发的固态激光雷达技术,更方便降低成本,适用于价格敏感的乘用车。激光雷达技术在不断发展和进步。在现场交流中,John Eggert还提到了许多正在进行的项目。例如,他们的工程师正在将相机与激光雷达集成,使传感器既有激光雷达数据又有RGB信息,因此他们有能力读取红绿灯。同时,车云还了解到,虽然Velodyne现在只销售激光雷达硬件,但他们已经在总部成立了软件团队,未来将把开发的激光雷达软件算法制作成ASIC版本。最后,做一个预览。Velodyne也将参加下个月的消费电子展。届时,产品信息将公布,车云将为您带来更详细的前沿报道。

标签:北京发现

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