2017 这些车让我们离自动驾驶更进一步

2017年，我们看到“智能驾驶”逐渐从概念演变为产品，越来越多的量产车配备了不同程度的自动驾驶辅助功能。那么问题来了：2017年，哪些产品在这方面达到了领先水平？我们的标准是：用户体验是否足够突破，技术是否足够领先，产品是否足够有话题性。“年度最佳：奥迪A8首款L3级自动驾驶量产车”正如标题所写，新一代奥迪A8是全球首款声称实现L3级自动驱动功能的量产车，也是首款搭载激光雷达传感器的量产车。新款A8中控台上的“奥迪AI”按钮肩负着唤醒自动驾驶功能的“重任”，也颇具象征意义。在科技公司和新汽车公司入侵自动驾驶领域的背景下，这让人们看到了传统汽车制造商的自我创新。奥迪还在“车灯工厂”外贴上了新标签。

当车辆速度不高于60公里/小时时，该系统可以在法律允许的区域内实现自动驾驶，汽车可以控制自己的加速、制动和转向动作。当自动驾驶系统启动时，一旦车速超过60公里/小时，车辆本身会缓冲8-10秒，然后提醒驾驶员接管车辆。否则，汽车将自动减速至静止状态。在自动驾驶状态下，该系统可以解放驾驶员的双手和部分注意力。要知道，将安全作为首要任务的传统汽车制造商在“解放双手”方面非常保守。同样，他们对“自动驾驶”和“驾驶员辅助”这两个词的用法也非常挑剔。既然公开提出“实现L3级自动驾驶”（甚至在特定的速度范围内），我相信奥迪一定做了很多准备。在自动驾驶系统的硬件层面，A8也取得了突破。首先，它配备了法雷奥提供的4线激光雷达，这在量产车中尚属首次。激光雷达被许多人认为是自动驾驶系统不可或缺的传感器硬件，但其价格极高。尽管A8配备了成本较低的小型化混合动力激光雷达，但供应商在成本可控的前提下量产对自动驾驶具有重要意义。

除了激光雷达，A8配备了1个前瞻摄像头、5个毫米波雷达、4个全景摄像头和12个超声波雷达，基本达到了量产车中最丰富的传感器配置水平。

第二个是Delphi提供的名为zFAS的多域控制器。你可以把它想象成电脑的主板和自动驾驶的中枢大脑。在这块板内，集成了NVIDIA Tegra K1处理器、Mobileye EyeQ3芯片和Altera Cyclone 5 FPGA芯片。其中，Tegra K1包含192个GPU，可以完成四向环视处理，例如自动泊车中的边缘识别。Cyclone 5 FPGA芯片负责传感器预处理、地图融合等环节。从某种意义上说，大脑决定了自动驾驶能力的水平。

“通用汽车超级巡航：专注于高速平方英寸的自动驾驶系统”说到2017年传统制造商在自动驾驶领域的行动，不得不提到通用汽车。今年秋天，他们终于在北美上市的2018款凯迪拉克CT6上安装了经过长期测试的超级巡航高速公路自动驾驶系统。今年夏天，我们还去了美国的底特律，体验了这个系统。

用最简单的语言解释清楚它的功能，应该是：一套适用于分车道高速公路场景的单车道自动驾驶系统，在驾驶员注意力集中的前提下，可以完全解放双手。

你可以……

将其理解为更先进的ACC+车道保持系统。然而，从功能和体验层面来看，超级巡航系统只能在高速公路上打开。但它最大的区别是，在条件允许的情况下，该系统不会限制手离开方向盘的时间，并且可以完全解放手，而目前与生产车辆上类似的主动车道保持系统则没有。通用汽车是怎么做到的？答案是增加驾驶员的注意力保持系统，并引入高精度的高速公路地图。在新款CT6的内部，方向盘上增加了一条警示灯带，并增加了两个摄像头来拍摄驾驶员的眼睛和面部。这两个摄像头协同工作，如果系统判断驾驶员的注意力没有集中在前方，就会通过方向盘上的灯带等方式发出提醒。根据不同的警告级别，车辆将受到不同的处理。

收集并制作了美国各地高速公路的高精度地图。根据此，系统可以判断车辆是否在高速公路上行驶，从而限制Spuer Cruise的开放。同时，高精度地图还可以帮助车辆更好地预测前方道路，使车辆控制系统能够做出更好的决策。如果你想实现超级巡航功能，你只能购买新的CT6。由于硬件水平的差异，旧型号无法通过软件升级来解决问题。在中国，这一系统的落地可能要等到2019年。与奥迪一样，通用汽车也慷慨地承认其系统属于“自动驾驶”范畴，而且也非常具有开创性。“传统车企的稳步迭代”在传统车厂阵营中，我们还想再提到三个品牌，即梅赛德斯-奔驰、日产和勒克特拉。梅赛德斯-奔驰在新款S级车上配备了一个名为“驾驶辅助系统”的驾驶员辅助系统。它的功能与特斯拉Autopilot 1.0有些相似，可以实现自动车道保持、自动跟车和自动变道，驾驶员的双手可以得到一定程度的解放。

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今年发布的新一代日产Leaf电动汽车配备了名为ProPilot的驾驶员辅助系统。在功能上，ProPilot系统激活后，车辆可以控制自己的转向、加速和制动。当然，它也是一套高速公路单车道驾驶辅助系统，无法实现自动变道功能。此外，即使ProPilot被激活，日产也不允许驾驶员双手离开方向盘。

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今年，国产重型车型领克01上配备了多达17项驾驶员辅助功能，我们在这款车上看到了更高级别技术的分散化。其中，领克01的AEB主动紧急制动系统可以检测80厘米以上站立或行走的行人，当速度在30公里/小时以内时，可以完全避免与行人相撞。当速度超过30km/h时，可以减少碰撞损失。在硬件层面，领克01采用了摄像头+毫米波雷达的融合方案。

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这些都是Lectra的同价位车型所没有做到的。勒克特拉之所以能做到这一点，与沃尔沃是分不开的。对于智能驾驶来说，技术、成本和测试都至关重要。沃尔沃在自动驾驶方面有着丰富的经验，上述三点也不缺，这也为进一步向勒克特拉车型下放技术提供了必要的基础。当我们谈论智能驾驶时，一方面我们应该看到最前沿的技术落地，另一方面我们也应该看到高水平的技术被搭载在更便宜的车型上。“特斯拉：除了自动驾驶2.0，我们还必须开发自己的芯片”。说完了传统汽车公司，是时候谈谈……

软管“新力量”。虽然它在我们的榜单中没有排名第一，但说到智能驾驶，不提特斯拉真的很不合理。今年，自动驾驶2.0开始搭载在特斯拉的汽车上，他们还宣布了自己的人工智能芯片。

5

Autopilot 2.0（以及随后的次要版本）声称在硬件层面支持L5级别的自动驾驶。自更换新版硬件以来，特斯拉一直通过OTA向车主推送更新。2017年上半年，特斯拉车主平均每三周收到一次更新，陆续解锁了车道偏离预警、自动转向自动巡航、召唤和自动变道等功能。然而，在很长一段时间里，配备自动驾驶2.0硬件的特斯拉在自动驾驶方面的能力甚至不如自动驾驶1.0。这也让一些用户感到有些失望。毕竟，与1.0版本相比，自动驾驶2.0的硬件配置更强。

6

考虑到硬件潜力尚未完全挖掘，我们仍然可以期待特斯拉在未来解锁更多智能驾驶功能。例如，Autopilot 2.0总共配备了8个摄像头，但最初特斯拉只激活了一个。

7

今年12月初，埃隆·马斯克和特斯拉自动驾驶系统负责人吉姆·凯勒共同发布消息称，特斯拉正在开发定制的人工智能芯片硬件。换句话说，他们想开发自己的自动驾驶芯片。

8

在埃隆·马斯克看来，他们开发的芯片的功耗可以降低到目前水平的十分之一。Keller还提到“定制硬件可以提高效率”。现阶段，该芯片已进入设计完成和测试验证阶段。特斯拉已经收到了第一批芯片样品，目前正在进行测试。关于特斯拉的自动驾驶，我们已经说得太多了。我们能做的就是继续期待它。

2017年，我们看到“智能驾驶”逐渐从概念演变为产品，越来越多的量产车配备了不同程度的自动驾驶辅助功能。那么问题来了：2017年，哪些产品在这方面达到了领先水平？我们的标准是：用户体验是否足够突破，技术是否足够领先，产品是否足够有话题性。“年度最佳：奥迪A8首款L3级自动驾驶量产车”正如标题所写，新一代奥迪A8是全球首款声称实现L3级自动驱动功能的量产车，也是首款搭载激光雷达传感器的量产车。新款A8中控台上的“奥迪AI”按钮肩负着唤醒自动驾驶功能的“重任”，也颇具象征意义。在科技公司和新汽车公司入侵自动驾驶领域的背景下，这让人们看到了传统汽车制造商的自我创新。奥迪还在“车灯工厂”外贴上了新标签。

当车辆速度不高于60公里/小时时，该系统可以在法律允许的区域内实现自动驾驶，汽车可以控制自己的加速、制动和转向动作。当自动驾驶系统启动时，一旦车速超过60公里/小时，车辆本身会缓冲8-10秒，然后提醒驾驶员接管车辆。否则，汽车将自动减速至静止状态。在自动驾驶状态下，该系统可以解放驾驶员的双手和部分注意力。要知道，将安全作为首要任务的传统汽车制造商在“解放双手”方面非常保守。同样，他们对“自动驾驶”和“驾驶员辅助”这两个词的用法也非常挑剔。既然公开提出“实现L3级自动驾驶”（甚至在特定的速度范围内），我相信奥迪一定做了很多准备。在自动驾驶系统的硬件层面，A8也取得了突破。首先，它配备了法雷奥提供的4线激光雷达，这在量产车中尚属首次。激光雷达……

s被许多人认为是自动驾驶系统不可或缺的传感器硬件，但其价格极高。尽管A8配备了成本较低的小型化混合动力激光雷达，但供应商在成本可控的前提下量产对自动驾驶具有重要意义。

除了激光雷达，A8配备了1个前瞻摄像头、5个毫米波雷达、4个全景摄像头和12个超声波雷达，基本达到了量产车中最丰富的传感器配置水平。

第二个是Delphi提供的名为zFAS的多域控制器。你可以把它想象成电脑的主板和自动驾驶的中枢大脑。在这块板内，集成了NVIDIA Tegra K1处理器、Mobileye EyeQ3芯片和Altera Cyclone 5 FPGA芯片。其中，Tegra K1包含192个GPU，可以完成四向环视处理，例如自动泊车中的边缘识别。Cyclone 5 FPGA芯片负责传感器预处理、地图融合等环节。从某种意义上说，大脑决定了自动驾驶能力的水平。

“通用汽车超级巡航：专注于高速平方英寸的自动驾驶系统”说到2017年传统制造商在自动驾驶领域的行动，不得不提到通用汽车。今年秋天，他们终于在北美上市的2018款凯迪拉克CT6上安装了经过长期测试的超级巡航高速公路自动驾驶系统。今年夏天，我们还去了美国的底特律，体验了这个系统。

用最简单的语言解释清楚它的功能，应该是：一套适用于分车道高速公路场景的单车道自动驾驶系统，在驾驶员注意力集中的前提下，可以完全解放双手。

您也可以将其理解为更先进的ACC+车道保持系统。然而，从功能和体验层面来看，超级巡航系统只能在高速公路上打开。但它最大的区别是，在条件允许的情况下，该系统不会限制手离开方向盘的时间，并且可以完全解放手，而目前与生产车辆上类似的主动车道保持系统则没有。通用汽车是怎么做到的？答案是增加驾驶员的注意力保持系统，并引入高精度的高速公路地图。在新款CT6的内部，方向盘上增加了一条警示灯带，并增加了两个摄像头来拍摄驾驶员的眼睛和面部。这两个摄像头协同工作，如果系统判断驾驶员的注意力没有集中在前方，就会通过方向盘上的灯带等方式发出提醒。根据不同的警告级别，车辆将受到不同的处理。

收集并制作了美国各地高速公路的高精度地图。根据此，系统可以判断车辆是否在高速公路上行驶，从而限制Spuer Cruise的开放。同时，高精度地图还可以帮助车辆更好地预测前方道路，使车辆控制系统能够做出更好的决策。如果你想实现超级巡航功能，你只能购买新的CT6。由于硬件水平的差异，旧型号无法通过软件升级来解决问题。在中国，这一系统的落地可能要等到2019年。与奥迪一样，通用汽车也慷慨地承认其系统属于“自动驾驶”范畴，而且也非常具有开创性。“传统车企的稳步迭代”在传统车厂阵营中，我们还想再提到三个品牌，即梅赛德斯-奔驰、日产和勒克特拉。梅赛德斯-奔驰在新款S级车上配备了一个名为“驾驶辅助系统”的驾驶员辅助系统。它的功能与特斯拉Autopilot 1.0有些相似，可以实现自动车道保持、自动跟车和自动变道，驾驶员的双手可以得到一定程度的解放。

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今年发布的新一代日产Leaf电动汽车配备了名为ProPilot的驾驶员辅助系统。在功能上，ProPilot系统激活后，车辆可以控制自己的转向、加速和制动。当然，它也是一套高速公路单车道驾驶辅助系统，无法实现自动变道功能。此外，即使ProPilot被激活，日产也不允许驾驶员双手离开方向盘。

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今年，国产重型车型领克01上配备了多达17项驾驶员辅助功能，我们在这款车上看到了更高级别技术的分散化。其中，领克01的AEB主动紧急制动系统可以检测80厘米以上站立或行走的行人，当速度在30公里/小时以内时，可以完全避免与行人相撞。当速度超过30km/h时，可以减少碰撞损失。在硬件层面，领克01采用了摄像头+毫米波雷达的融合方案。

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这些都是Lectra的同价位车型所没有做到的。勒克特拉之所以能做到这一点，与沃尔沃是分不开的。对于智能驾驶来说，技术、成本和测试都至关重要。沃尔沃在自动驾驶方面有着丰富的经验，上述三点也不缺，这也为进一步向勒克特拉车型下放技术提供了必要的基础。当我们谈论智能驾驶时，一方面我们应该看到最前沿的技术落地，另一方面我们也应该看到高水平的技术被搭载在更便宜的车型上。“特斯拉：除了自动驾驶2.0，我们还必须开发自己的芯片”。在谈到传统汽车公司之后，是时候谈谈那些“新势力”了。虽然它在我们的榜单中没有排名第一，但说到智能驾驶，不提特斯拉真的很不合理。今年，自动驾驶2.0开始搭载在特斯拉的汽车上，他们还宣布了自己的人工智能芯片。

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Autopilot 2.0（以及随后的次要版本）声称在硬件层面支持L5级别的自动驾驶。自更换新版硬件以来，特斯拉一直通过OTA向车主推送更新。2017年上半年，特斯拉车主平均每三周收到一次更新，陆续解锁了车道偏离预警、自动转向自动巡航、召唤和自动变道等功能。然而，在很长一段时间里，配备自动驾驶2.0硬件的特斯拉在自动驾驶方面的能力甚至不如自动驾驶1.0。这也让一些用户感到有些失望。毕竟，与1.0版本相比，自动驾驶2.0的硬件配置更强。

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考虑到硬件潜力尚未完全挖掘，我们仍然可以期待特斯拉在未来解锁更多智能驾驶功能。例如，Autopilot 2.0总共配备了8个摄像头，但最初特斯拉只激活了一个。

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今年12月初，埃隆·马斯克和特斯拉自动驾驶系统负责人吉姆·凯勒共同发布消息称，特斯拉正在开发定制的人工智能芯片硬件。换句话说，他们想开发自己的自动驾驶芯片。

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在埃隆·马斯克看来，他们开发的芯片的功耗可以降低到目前水平的十分之一。Keller还提到“定制硬件可以提高效率”。现阶段，该芯片已进入设计完成和测试验证阶段。特斯拉已经收到了第一批芯片样品，目前正在进行测试。关于特斯拉的自动驾驶，我们已经说得太多了。我们能做的就是继续期待。谁知道埃隆·马斯克的脑海中压制了哪些新想法？“蔚来ES8：首款搭载Mob的量产车……

eyeye EQ 4芯片”之前是特斯拉自动驾驶，之后是蔚来Nio Pilot。任何有眼光的人都可以看到蔚来Nio-Pilot自动驾驶辅助系统真正想瞄准谁。

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不过，蔚来ES8并没有复制特斯拉自动驾驶2.0的路线。Autopilot 2.0硬件在整车中有8个摄像头+1个毫米波雷达，摄像头是主要传感器，而ES8是雷达路线，安装了五个毫米波传感器（前三个和第二个），加上三个前置摄像头、四个全景摄像头和监控车中的一个摄像头。

9

更重要的是，蔚来ES8是首款使用Mobileyeye EQ 4芯片的量产车。计算能力是新款奥迪A8配备的EyeQ3的8倍。

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虽然蔚来在发布会上没有给出自动驾驶的具体级别，但我们很好奇ES8之后OTA更新后能实现什么样的自动驾驶功能。据李斌介绍，蔚来在2018年推出的量产车将让用户不用花50%的时间在车上，到2025年将实现100%的解放。“总结”回顾2017年，正如本文所总结的，在“智能驾驶”的落地层面，除了惊艳的全新奥迪A8，还有许多公司和产品值得记住。在尚未实现全自动驾驶的今天，智能驾驶对于出行生活的改变可能更加务实。更重要的是，它已经成为汽车从“交通”转变为“移动生活空间”的桥梁。如果你理解了这一点，你就会明白智能驾驶的意义。明年呢？我们期待更多惊喜。谁知道埃隆·马斯克脑子里一直压抑着什么新想法？“蔚来ES8：首款搭载Mobileyeye EQ 4芯片的量产车”之前是特斯拉自动驾驶，之后是蔚来Nio Pilot。任何有眼光的人都可以看到蔚来的Nio Pilot自动驾驶辅助系统真正想瞄准谁。

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不过，蔚来ES8并没有复制特斯拉自动驾驶2.0的路线。Autopilot 2.0硬件在整车中有8个摄像头+1个毫米波雷达，摄像头是主要传感器，而ES8是雷达路线，安装了五个毫米波传感器（前三个和第二个），加上三个前置摄像头、四个全景摄像头和监控车中的一个摄像头。

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更重要的是，蔚来ES8是首款使用Mobileyeye EQ 4芯片的量产车。计算能力是新款奥迪A8配备的EyeQ3的8倍。

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虽然蔚来在发布会上没有给出自动驾驶的具体级别，但我们很好奇ES8之后OTA更新后能实现什么样的自动驾驶功能。据李斌介绍，蔚来在2018年推出的量产车将让用户不用花50%的时间在车上，到2025年将实现100%的解放。“总结”回顾2017年，正如本文所总结的，在“智能驾驶”的落地层面，除了惊艳的全新奥迪A8，还有许多公司和产品值得记住。在尚未实现全自动驾驶的今天，智能驾驶对于出行生活的改变可能更加务实。更重要的是，它已经成为汽车从“交通”转变为“移动生活空间”的桥梁。如果你理解了这一点，你就会明白智能驾驶的意义。明年呢？我们期待更多惊喜。

标签：特斯拉奥迪领克蔚来日产

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