想把自动驾驶车辆开上帝都五环，我们须要注意哪些条件？

12月18日，北京市交通委、交管局、经信委发布了《北京市关于加快推进自动驾驶汽车道路测试的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行））》。这两个文件意味着北京成为中国第一个在公共道路上开放自动驾驶测试的城市。

根据实施细则，不难看出，北京地方政府虽然开放了公共道路的自动驾驶测试，但采取了更严格的管理方式和复杂的申请流程。对测试人员、测试车辆和测试主体都有明确的要求，并设立了专门的监管机构。让我们根据实施规则来看看值得注意的关键点。关键定义：自动驾驶功能：在自动驾驶测试车上，它可以在没有测试驾驶员物理驾驶操作的情况下指导和决策车辆的驾驶任务，并取代测试驾驶员的控制行为，使车辆安全驾驶。自动驾驶功能包括自动驾驶功能、自动变速功能、自动制动功能、周围环境自动监测功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网络化自动驾驶辅助功能。自动驾驶系统：可以在一定时间内执行自动驾驶功能的系统。机动车仅包括以下机动车辅助自动化系统，不属于自动驾驶系统：主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通拥堵排队辅助系统，等物理驾驶模式：指测试驾驶员在不执行自动驾驶功能的情况下，通过物理方式驾驶车辆的模式。脱离自动驾驶功能：自动驾驶测试车辆退出自动驾驶模式。监管者

由市交通委牵头，与市交管局、市经信委联合成立了北京市自动驾驶测试管理联合工作组（以下简称“联合工作组”）。联合工作组作为北京市自动驾驶测试管理机构，授权第三方机构（以下简称“第三方授权机构”）负责自动驾驶汽车测试的全过程监督。所有路试车辆应连接到第三方授权机构的监管平台，并返回车辆数据（包括位置数据、车辆总线数据、V2X通信数据和其他控制执行系统数据）。联合工作组组织了由交通、通信、汽车、电子、计算机、法律等相关领域专家组成的自动驾驶考试专家委员会，负责对考试主体提出的申请进行论证和评估，并发表专家意见。测试主体测试主体是指在中国注册的独立法人（车辆制造商、系统运营商、零部件制造商、互联网服务提供商研究院/大学等），从事自动驾驶相关的科研和定型测试，需要临时上路行驶。北京的自动驾驶道路测试似乎只对国内企业开放，仅限于科研和测试，不允许商业运营，而且测试主体一次申请的车辆不能超过五辆。毕竟，目前的自动驾驶技术还没有完全成熟，距离真正的商业运营还有很长的路要走。对于大量的测试车队，测试对象需要批量申请。同时，测试主体应购买不低于500万元的交通事故责任保险或为不低于500万元的自动驾驶道路测试事故提供赔偿保障。每月10日前（遇国家法定节假日，可顺延），受试者应提交《最后一次脱离自动驾驶功能的自动驾驶测试报告》……

第n条至第三方授权机构。测试车辆

测试车辆是指配备了符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）的自动驾驶系统的车辆，是未登记的机动车，即所谓的新车（不包括二手车）。测试车辆需按照实施细则申领临时驾驶证（临时号牌），遵守临时驾驶证管理相关规定，并张贴自动驾驶测试标识。

因此，一些公司的自动驾驶通勤车和固定公园的观光巴士不允许在北京的公共道路上行驶进行测试。测试车辆不仅具有常规机动车的驾驶功能，还具有视觉提醒、安全警告提醒和紧急制动功能。此外，测试车辆的自动驾驶系统应在出现故障时通知并警告驾驶员，使其能够在物理上接管车辆，这正好符合SAE对LEVEL 3自动驾驶的描述。同时，申请路试的车辆必须在自动驾驶考试管理机构认可的封闭测试场地（类似于国家智能网联汽车（上海）试验示范区）进行测试，并按照相关要求具有不低于规定里程和规定场景，并具有实际路试能力。对于改变颜色和测试驾驶员信息的测试车辆，测试主体应申请更改车辆登记，经第三方授权机构批准后才能继续测试。如果自动驾驶系统发生重大升级、重大变更或车辆变更，测试主体应停止相关测试车辆的测试，通知第三方授权机构，归还相关临时车辆牌照，并重新提交自动驾驶测试申请。测试驱动程序

在实施规则中有一个新的职业：测试驱动程序。这类人员应同时具备驾驶员和工程师的素质，而目视检查将是一项高薪职业。测试驾驶员和测试对象必须签订劳动合同，临时工不能担任该职位。测试驾驶员应持有机动车驾驶证，具有三年以上安全驾驶经验，无酒后驾驶或有驾驶经历，充分了解自动驾驶系统的相关知识，拥有50小时以上的自动驾驶系统认证（包括40小时以上指定自动驾驶测试场景的驾驶范例材料），并在测试期间严格遵守道路交通安全法律法规。熟练的驾驶技能、高薪、敬业、快速反应和强烈的责任感是描述考试驾驶员的最佳方式。此外，测试期间不得带与测试无关的人，测试驾驶员应坐在驾驶座上，相关人员可坐在驾驶座位外的汽车座椅上协助测试。测试环境尽管北京已经开放了公共道路的自动驾驶测试，但这并不意味着测试对象可以为所欲为。测试对象应在指定的区域和时间进行测量，制动测试不应在道路上进行。在《实施细则》附件2-3《自动驾驶系统测试场景响应说明》中，共给出了4个模拟场景及相应要素：高速公路模拟场景：行驶速度大于80km/h、高速公路紧急制动、收费站、高速公路养护、高速公路出入口、偶尔有行人通过，以及偶尔出现的障碍；城市测试环境：速度控制、交通控制设备、路障、施工道路、停车环境、减速带、行人交通、儿童交通、商业区、无控制设备的出入口；无标记道路：坑坑洼洼的土路、模糊或无标记的标线、行人、儿童、动物和无标记的十字路口；

具体道路场景：四车道主辅道路、红绿灯、潮汐车道、导流岛、公交专用道、树篱。自然环境包括白天、夜晚、雨天、雾天环境、风（风速30英里/小时）和雪。事故识别

自动驾驶测试车发生事故时，测试驾驶员应立即停止测试并立即向交通管理部门报告，第三方授权机构可暂停测试主体事故车的测试资格。测试车辆在测试过程中发生交通事故或交通违法行为，测试驾驶员被认定为车辆驾驶员，市交管部门应当按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，测试驾驶员应当承担相应的法律责任。如因测试车辆全部或部分责任造成人员伤亡、车辆损坏等重大事故，第三方授权机构应暂停测试主体下属的测试资格。因事故暂停考试资格的考试主体必须认真整改，在提交交通事故处理完成的相关证明后，可以向第三方授权机构申请重新恢复考试。违规处罚如果受试者有违反本细则规定的违规操作或行为，第三方授权机构有权取消受试者申报的所有测试车辆的测试资格，并定期公布相关测试受试者名单，并且在一年内不会接受他们提交的申请。受试者应对提交的所有材料和数据的真实性和合法性承担法律责任。如果受试者提交虚假材料或数据，第三方授权机构有权立即取消受试者的考试资格，不再接受受试者相关的考试申请。附录1。《北京市关于加快推进自动驾驶汽车道路测试的指导意见（试行）》。pdf格式

标签：北京

汽车资讯热门资讯