自动驾驶时代，中国移动要以怎样的姿势进入？

上周，在国际电信标准组织3GPRAN第78次全体会议上，5NR的第一个版本被正式冻结并发布，这将是世界上第一个可商业部署的5G标准。在11月底开幕的“中国移动全球合作伙伴大会”上，中国移动联合清华大学和北京邮电大学，自主研发了5G自动驾驶的整体方案，向公众展示了下一代通信技术在实现自动驾驶方面可以发挥多大的能量。

每个人都应该熟悉5G技术的高速和低延迟特性，但5G自动驾驶解决方案与其他技术流有什么区别？车云询问了中国移动政企分公司高级产品经理曾峰。“5G自动驾驶不仅仅是在讨论V2X技术在智能网联汽车中的应用”，曾峰首先澄清了这一点。从技术角度来看，自动驾驶分为感知与定位、规划与决策、执行与控制三个部分。因此，5G自动驾驶解决方案给出了5G通信技术在上述三个技术领域的应用范围。众所周知，随着自动驾驶水平的提高，车辆对周围环境的感知逐渐增强。然而，安装在车辆上的传感器数量的增加将不可避免地导致高成本（64线激光雷达为60万，单眼相机为5000至10000）和能源消耗问题。此外，从空间维度来看，自行车传感器的感应范围有限，只能感应以车辆为中心的一定范围内的区域。曾峰指出，在中国移动提出的5G自动驾驶解决方案中，希望在路边安装传感器来辅助感应，感应信息将通过高速网络实时传输并在车辆之间共享。同时，建立高精度环境地图，并通过高速网络实时更新到自动驾驶平台。通过部署辅助车辆传感器，可以大大降低自动驾驶汽车的落地成本。除了感知部分，事实上，随着自动驾驶处理场景的日益复杂，环境感知、建模、驾驶决策等任务对系统的处理能力提出了越来越高的要求。尽管一些供应商开发了自动驾驶专用平台，但高成本、高功耗和可靠性等问题无法很好地解决。针对这样的痛点，曾峰表示，“可以利用高速网络实现分布式计算、云控制和域控制，分担车辆的处理压力”。通过切片网络、边缘计算等5G核心技术能力，可以在基站侧的边缘计算服务器上实现大量计算和决策行为，不仅可以大大降低自动驾驶技术的实施成本，还可以缩短自动驾驶相关产品进入市场的周期。当然，自动驾驶的实现不仅取决于自行车技术的成熟，还取决于整个交通系统中所有道路参与者的合作。随着智能汽车的普及，道路上车辆之间的交互数据量越来越大，各种交互功能的实现也有赖于车辆之间高速可靠的通信网络。因此，未来的智能交通控制与调度离不开车辆与交通控制中心之间的信息交互，而智能交通调度需要路侧通信设备提供高速可靠的信息传输，并具有良好的路网覆盖特性。依托成熟的数据传输链路，充分利用移动高速数据传输网络的优势，实现车对车、车路通信。

5G自动驾驶分层框架图从上图中不难看出，通过5G建立了一个分层的自动驾驶框架，其中包括……

终端层、区域控制层、城市协同控制层和应用服务层。不同的安全级别、不同的时延要求、不同的数据源以及不同级别的处理。据悉，5G自动驾驶汽车将与中国移动2020年5G网络的商用试验同时上市。根据3GPP的工作计划，5G SA（独立组网）标准于2018年6月制定发布，Rel-15系列规范正式完成。该标准最多一年后即可投入商用，因此中国移动给出的时间是合理的。不过，曾峰也提到，目前中国移动的5G自动驾驶方案仍处于初步开发和讨论阶段，尚未进入大规模测试阶段。而且，由于5G通信技术成本巨大，即使在2020年投入商用，也应该在小范围内实现。特别是在5G技术的三大应用场景方面，主要专注于3D/超高清视频等高流量移动宽带服务的eMBB应该首先进入联网汽车，然后是大规模物联网服务mMTC和无人驾驶、工业自动化等需要低延迟、高可靠性的服务URLLC。值得一提的是，由于第一代3.5GHz+载波的效率低、渗透率低，如何构建5G网络以满足高延迟的应用需求成为关键问题。但是，如果不能实现全覆盖，就必须是一个多网协作、多址接入的综合网关。以不同的方式提供不同的方案，并且不同的场景可能不都使用LTE V2X。路边信息可以发送到智能后视镜，而无需推送到车内的专业设备。这样一来，客户数量很大，所以收取一定的服务费是件好事。在今年的“中国移动全球合作伙伴大会”上，中国移动展示了国内首款搭载V2X的智能后视镜。随着车辆的行驶，它可以显示红绿灯信息、车辆前方距离、减速带距离、转弯信息等，并通过语音进行广播，最终显示驾驶完成后的能耗。车云总结随着5G标准第一版的完成，中国三大运营商均表示计划于2018年在中国几个主要城市进行5G现场测试，并为即将到来的5G商业化做准备。遗憾的是，中国移动失去了3G市场，但全球技术路径统一的5G时代给了中国移动巨大的市场机会。通过5G切入自动驾驶领域对运营商来说意义重大。除了控制层和交通大数据，感知和决策这两个关键技术领域为高速通信技术提供了施展才华的场所。低成本、易操作的解决方案势必有利于自动驾驶产品的早日落地，这需要运营商、市场监管部门和主机厂的共同努力。目前，“车联网”教育部-中国移动联合实验室已经正式启动。清华大学和长安大学将主要从车联网技术和车辆应用、数据、通信和车辆终端、车联网基础设施和车辆设备、交通监管和服务大数据应用等方面，探讨如何开发基于5G技术的低成本、量产的自动驾驶解决方案。上周，在国际电信标准组织3GPRAN第78次全体会议上，5NR的第一个版本被正式冻结并发布，这将是世界上第一个可商业部署的5G标准。在11月底开幕的“中国移动全球合作伙伴大会”上，中国移动联合清华大学和北京邮电大学，自主研发了5G自动驾驶的整体方案，向公众展示了下一代通信技术在实现自动驾驶方面可以发挥多大的能量。

每个人都应该熟悉5G技术的高速和低延迟特性，但5G自动驾驶解决方案与其他技术流有什么区别？车云询问了Ch…的高级产品经理曾峰……

流动政府和企业部门。“5G自动驾驶不仅仅是在讨论V2X技术在智能网联汽车中的应用”，曾峰首先澄清了这一点。从技术角度来看，自动驾驶分为感知与定位、规划与决策、执行与控制三个部分。因此，5G自动驾驶解决方案给出了5G通信技术在上述三个技术领域的应用范围。众所周知，随着自动驾驶水平的提高，车辆对周围环境的感知逐渐增强。然而，安装在车辆上的传感器数量的增加将不可避免地导致高成本（64线激光雷达为60万，单眼相机为5000至10000）和能源消耗问题。此外，从空间维度来看，自行车传感器的感应范围有限，只能感应以车辆为中心的一定范围内的区域。曾峰指出，在中国移动提出的5G自动驾驶解决方案中，希望在路边安装传感器来辅助感应，感应信息将通过高速网络实时传输并在车辆之间共享。同时，建立高精度环境地图，并通过高速网络实时更新到自动驾驶平台。通过部署辅助车辆传感器，可以大大降低自动驾驶汽车的落地成本。除了感知部分，事实上，随着自动驾驶处理场景的日益复杂，环境感知、建模、驾驶决策等任务对系统的处理能力提出了越来越高的要求。尽管一些供应商开发了自动驾驶专用平台，但高成本、高功耗和可靠性等问题无法很好地解决。针对这样的痛点，曾峰表示，“可以利用高速网络实现分布式计算、云控制和域控制，分担车辆的处理压力”。通过切片网络、边缘计算等5G核心技术能力，可以在基站侧的边缘计算服务器上实现大量计算和决策行为，不仅可以大大降低自动驾驶技术的实施成本，还可以缩短自动驾驶相关产品进入市场的周期。当然，自动驾驶的实现不仅取决于自行车技术的成熟，还取决于整个交通系统中所有道路参与者的合作。随着智能汽车的普及，道路上车辆之间的交互数据量越来越大，各种交互功能的实现也有赖于车辆之间高速可靠的通信网络。因此，未来的智能交通控制与调度离不开车辆与交通控制中心之间的信息交互，而智能交通调度需要路侧通信设备提供高速可靠的信息传输，并具有良好的路网覆盖特性。依托成熟的数据传输链路，充分利用移动高速数据传输网络的优势，实现车对车、车路通信。

5G自动驾驶分层框架图从上图不难看出，通过5G建立了分层的自动驾驶框架，包括终端层、区域控制层、城市协同控制层和应用服务层。不同的安全级别、不同的时延要求、不同的数据源以及不同级别的处理。据悉，5G自动驾驶汽车将与中国移动2020年5G网络的商用试验同时上市。根据3GPP的工作计划，5G SA（独立组网）标准于2018年6月制定发布，Rel-15系列规范正式完成。该标准最多一年后即可投入商用，因此中国移动给出的时间是合理的。不过，曾峰也提到，目前中国移动的5G自动驾驶方案仍处于初步开发和讨论阶段，尚未进入大规模测试阶段。此外，由于5G通信技术的巨大成本，即使在2020年投入商用，它……

应该在小范围内实现。特别是在5G技术的三大应用场景方面，主要专注于3D/超高清视频等高流量移动宽带服务的eMBB应该首先进入联网汽车，然后是大规模物联网服务mMTC和无人驾驶、工业自动化等需要低延迟、高可靠性的服务URLLC。值得一提的是，由于第一代3.5GHz+载波的效率低、渗透率低，如何构建5G网络以满足高延迟的应用需求成为关键问题。但是，如果不能实现全覆盖，就必须是一个多网协作、多址接入的综合网关。以不同的方式提供不同的方案，并且不同的场景可能不都使用LTE V2X。路边信息可以发送到智能后视镜，而无需推送到车内的专业设备。这样一来，客户数量很大，所以收取一定的服务费是件好事。在今年的“中国移动全球合作伙伴大会”上，中国移动展示了国内首款搭载V2X的智能后视镜。随着车辆的行驶，它可以显示红绿灯信息、车辆前方距离、减速带距离、转弯信息等，并通过语音进行广播，最终显示驾驶完成后的能耗。车云总结随着5G标准第一版的完成，中国三大运营商均表示计划于2018年在中国几个主要城市进行5G现场测试，并为即将到来的5G商业化做准备。遗憾的是，中国移动失去了3G市场，但全球技术路径统一的5G时代给了中国移动巨大的市场机会。通过5G切入自动驾驶领域对运营商来说意义重大。除了控制层和交通大数据，感知和决策这两个关键技术领域为高速通信技术提供了施展才华的场所。低成本、易操作的解决方案势必有利于自动驾驶产品的早日落地，这需要运营商、市场监管部门和主机厂的共同努力。目前，“车联网”教育部-中国移动联合实验室已经正式启动。清华大学和长安大学将主要从车联网技术和车辆应用、数据、通信和车辆终端、车联网基础设施和车辆设备、交通监管和服务大数据应用等方面，探讨如何开发基于5G技术的低成本、量产的自动驾驶解决方案。

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