在CES体验法雷奥无人驾驶出租和「透视眼」超级视距技术

在今年的消费电子展上，法雷奥在会场外设立了一个户外区域，展示最新的汽车技术。车云去体验了两个项目，分别是法雷奥与Navya合作的城市无人驾驶出租车和法雷奥的XtraVue超级视线技术。两次体验中提到的产品都是法雷奥大规模生产的4线激光雷达ScaLa。

Autonom Cab城市无人驾驶出租车让我们先来谈谈这辆城市无人驾驶计程车Autonom Cab。事实上，Autonom Cab并不是Navya的第一款自动驾驶汽车。他们以前的产品都是解决最后一英里的通勤问题，而今天的Autonom Cab主要负责城市的自动驾驶接送乘客。在体验过程中，Autonom Cab位于椭圆形封闭区域，环境比真正的城市道路简单得多。虽然是雨夜环境，但全程没有车辆、行人和障碍物。我们使用该应用程序用蓝光叫了一辆出租车（蓝光是为了区分是哪位乘客叫的出租车），Autonom Cab在上车点接你并开始旅程。Autonom Cab在自动驾驶模式下的速度为20公里/小时，现场工程师介绍，他们的目标是在实际操作中达到30公里/小时。在试驾过程中，车云发现车辆在直道上表现不错，但遇到制动和加速时，操控有点粗糙。当你打开车门时，你可以看到车里有一个娱乐视听系统。乘客可以通过手机APP操作车内系统、播放自己喜欢的音乐、使用车内屏幕购买电影票等。由于法律和其他原因，车辆在路上行驶时需要一名安全员跟随。在紧急情况下，安全员有一个紧急停车遥控器，车内乘客座椅上方的车顶天花板上也会有一个红色制动按钮。据现场介绍，在量产方面，Navya将与政府合作，在不同城市运营商的帮助下让项目落地。今年4月，Autonom Cab将在拉斯维加斯、巴黎等地运营。其中，拉斯维加斯将有一支由五辆汽车组成的车队，在约10平方公里的区域内接送客人。

Autonom Cab在自动驾驶过程中使用自己的高精度地图，并依靠摄像头、激光雷达传感器、地图、GPS和IMU进行定位。整车传感器的安装位置很明显，包括6个摄像头、10个激光雷达和4个毫米波雷达。这辆6座汽车可以通过V2X与红绿灯通信，并获得十字路口的情况。

在这辆车上，法雷奥提供了七台ScaLa激光雷达和三台Velodyne VLP-16激光雷达，NAVYA负责整辆车的集成和制造。现场工程师告诉我们，采用这种配置模式是为了兼顾短距离和远距离检测。当VLP-16探测到远处的物体时，激光束会更加分散。虽然ScaLa有四条线，但视角更集中，在观察远处的物体时，击中身体的激光线数量更多。根据一些地区的规定，自动驾驶汽车需要检测30厘米左右高的物体。NAVYA工程师表示，对传感器提出了更高的要求，不同的传感器需要相互补充，形成冗余。XtraVue超视距技术另一个体验项目是XtraVue超视距技术。按下方向盘上的两个触摸板即可打开此功能，车辆上显示的车辆前方将“不可见”，前方车辆将消失在车辆系统屏幕上显示的前方道路中。

这项技术看起来很神奇，主要依靠传感器。前车身的360度摄像头可以检测汽车的周围环境，然后将图像传输到后车，填充前车遮挡的部分，使前车不可见。这个功能感觉与360全景非常相似，只是图像显示在后车中。当有一辆大型汽车挡住前面的红绿灯时，或者在狭窄的道路上超车时，这是非常实用的。实现该功能的关键环节之一是将该系统安装在前后车上并相互通信。为了……

重新进行实时同步，法雷奥工程师认为5G可以满足传输速度的需求。

除了摄像头，ScaLa激光雷达还一直在探测前方的汽车。在路试过程中，当前方车辆超出激光雷达的检测范围或车辆突然切入时，超级视距功能会自动关闭。由于第一种情况下视野足够宽，第二种情况下打开前方车辆会很危险，该系统希望驾驶员注意前方情况并加以控制。在今年的消费电子展上，法雷奥在会场外设立了一个户外区域，展示最新的汽车技术。车云去体验了两个项目，分别是法雷奥与Navya合作的城市无人驾驶出租车和法雷奥的XtraVue超级视线技术。两次体验中提到的产品都是法雷奥大规模生产的4线激光雷达ScaLa。

Autonom Cab城市无人驾驶出租车让我们先来谈谈这辆城市无人驾驶计程车Autonom Cab。事实上，Autonom Cab并不是Navya的第一款自动驾驶汽车。他们以前的产品都是解决最后一英里的通勤问题，而今天的Autonom Cab主要负责城市的自动驾驶接送乘客。在体验过程中，Autonom Cab位于椭圆形封闭区域，环境比真正的城市道路简单得多。虽然是雨夜环境，但全程没有车辆、行人和障碍物。我们使用该应用程序用蓝光叫了一辆出租车（蓝光是为了区分是哪位乘客叫的出租车），Autonom Cab在上车点接你并开始旅程。Autonom Cab在自动驾驶模式下的速度为20公里/小时，现场工程师介绍，他们的目标是在实际操作中达到30公里/小时。在试驾过程中，车云发现车辆在直道上表现不错，但遇到制动和加速时，操控有点粗糙。当你打开车门时，你可以看到车里有一个娱乐视听系统。乘客可以通过手机APP操作车内系统、播放自己喜欢的音乐、使用车内屏幕购买电影票等。由于法律和其他原因，车辆在路上行驶时需要一名安全员跟随。在紧急情况下，安全员有一个紧急停车遥控器，车内乘客座椅上方的车顶天花板上也会有一个红色制动按钮。据现场介绍，在量产方面，Navya将与政府合作，在不同城市运营商的帮助下让项目落地。今年4月，Autonom Cab将在拉斯维加斯、巴黎等地运营。其中，拉斯维加斯将有一支由五辆汽车组成的车队，在约10平方公里的区域内接送客人。

Autonom Cab在自动驾驶过程中使用自己的高精度地图，并依靠摄像头、激光雷达传感器、地图、GPS和IMU进行定位。整车传感器的安装位置很明显，包括6个摄像头、10个激光雷达和4个毫米波雷达。这辆6座汽车可以通过V2X与红绿灯通信，并获得十字路口的情况。

在这辆车上，法雷奥提供了七台ScaLa激光雷达和三台Velodyne VLP-16激光雷达，NAVYA负责整辆车的集成和制造。现场工程师告诉我们，采用这种配置模式是为了兼顾短距离和远距离检测。当VLP-16探测到远处的物体时，激光束会更加分散。虽然ScaLa有四条线，但视角更集中，在观察远处的物体时，击中身体的激光线数量更多。根据一些地区的规定，自动驾驶汽车需要检测30厘米左右高的物体。NAVYA工程师表示，对传感器提出了更高的要求，不同的传感器需要相互补充，形成冗余。XtraVue超视距技术另一个体验项目是XtraVue超视距技术。按下方向盘上的两个触摸板即可打开此功能，车辆上显示的车辆前方将“不可见”，前方车辆将消失在车辆系统屏幕上显示的前方道路中。

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这项技术看起来很神奇，主要依靠传感器。前车身的360度摄像头可以检测汽车的周围环境，然后将图像传输到后车，填充前车遮挡的部分，使前车不可见。这个功能感觉与360全景非常相似，只是图像显示在后车中。当有一辆大型汽车挡住前面的红绿灯时，或者在狭窄的道路上超车时，这是非常实用的。实现该功能的关键环节之一是将该系统安装在前后车上并相互通信。为了确保实时同步，法雷奥的工程师认为5G可以满足传输速度的需求。

除了摄像头，ScaLa激光雷达还一直在探测前方的汽车。在路试过程中，当前方车辆超出激光雷达的检测范围或车辆突然切入时，超级视距功能会自动关闭。由于第一种情况下视野足够宽，第二种情况下打开前方车辆会很危险，系统希望驾驶员注意前方情况并加以控制。

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