800亿买票，30个月转型！百年采埃孚豪自动驾驶

汽车行业正在发生巨大变化，自动驾驶浪潮汹涌，初创公司不断涌现，需要无人车来改造这个百年产业。然而，隐藏在汽车行业背后的中流砥柱汽车零部件供应商并没有固执己见，他们纷纷开始了自动驾驶的转型：博世和中国多点布局，德尔福果断拆分自己。。。他们有精力定义技术形式，这将是自动驾驶发展的决定性力量。为此，车东喜推出“一级自动驾驶之路”系列报道，全面解读全球主要汽车零部件巨头的自动驾驶战略。本系列报道的第四篇，也是该车在2018年的第一次推送，交给了在自动驾驶领域从零开始全面出击的“变速箱一哥”采埃孚。首先，没有自动驾驶基因？斥资800亿元收购采埃孚，成立于1915年，目前是德国第二大汽车零部件供应商，也是世界第二大零部件供应商。2016年，其收入达到352亿欧元。与德国汽车零部件的老大哥博世（业务范围广，生产洗衣机）相比，采埃孚的业务相对集中，尤其是在汽车传动系统市场，梅赛德斯-奔驰、宝马和奥迪都使用他们的变速箱，保时捷和路虎也使用他们的齿轮箱，长城和江淮也使用它们的变速箱。采埃孚与变速箱密不可分的关系，得益于公司百年来的持续关注。自诞生以来，采埃孚一直在为飞艇、飞机和汽车制造变速箱。经过百年的变速箱制造，采埃孚已将自己打造成变速箱行业的头号企业。全球首款9速自动变速箱诞生于采埃孚旗下。

采埃孚9AT变速箱然而，当自动驾驶的竞争逐渐开始时，与前两期所写的德尔福和相比，采埃孚尽管规模较大，但在自动驾驶相关的主动安全技术方向上缺乏足够的积累。以在主动安全领域广泛应用的毫米波雷达为例。和德尔福是“ABCD”的四大巨头之一，但采埃孚目前还没有市场份额。2015年5月，面对日益火热的自动驾驶，刚满100岁的采埃孚为自己注入了新鲜血液：采埃孚宣布斥资135亿美元完成对天合汽车的收购。此次收购始于2014年，按当前汇率折算，已超过830亿元人民币。当时，天合汽车正处于营收和利润下滑的艰难时期，从财务角度来看，这显然不是一个好的收购目标。然而，采埃孚收购天合显然考虑的不仅仅是财务层面。天合汽车是美国的一家汽车零部件供应商。2014年，采埃孚宣布收购时，天合汽车的年收入为175亿美元，仅排在巨头Tier-1的中间位置，但在汽车主动/被动安全领域，天合是一家以制动系统起家的重要公司，也是全球第三大安全气囊供应商。在采埃孚缺失的毫米波雷达地图上，天合推出了AC1000 77Ghz雷达，占毫米波雷达市场的9%（2015年），高于德尔福的市场份额。此外，天合汽车还拥有智能相机产品S-Cam系列。

两家公司的AC1000毫米波雷达和车辆控制技术合作，形成ACC、AEB和LDW等主动安全功能。通用汽车、日产、福特和大众都使用Trina主动安全计划。例如，大众CC的ACC功能是在Trina的支持下实现的。对采埃孚来说，收购天合汽车意味着获得后者在主动安全方面的技术和市场积累。即使当时的盈利预期不是很好，但与天合的合并给了采埃孚竞争自动驾驶的资本。收购天合汽车后，采埃孚集团新成立了主被动安全部门，将成为采埃孚自动驾驶竞争的主力军。2016年，采埃孚与天合汽车的整合工作基本完成。也是在这一年，采埃孚明确提出了“SEE-THINK-ACT”的概念，三者……

rds分别对应自动驾驶的“感知”、“决策”和“控制”过程。然而，作为德国一级车，采埃孚的措辞相当谨慎，在其外部解释中，它首先被解释为安全技术，而不是自动驾驶技术。当然，这是有原因的。在天合汽车提供的主动安全技术的基础上，采埃孚开发了“公路驾驶助手”。基于这项技术，改装后的车辆配备了AC1000毫米波雷达和S-Cam 3智能摄像头，可以在每小时100公里的速度下自动加速、制动和并轨。然而，它仍然需要驾驶员随时监控周围的环境。采埃孚特意在车内设置了一个摄像头，用来检查司机是否在车内。

因此，S-Cam 4单眼摄像头在美国汽车工程师协会的自动驾驶分类中属于L2级，这是满足汽车制造商ADAS要求的解决方案。在建设HDA和积累自动驾驶研发经验的同时，采埃孚开始按照“SEE-THINGK-ACT”的框架，全面升级自动驾驶的布局和研发，指向更高级别的自动驾驶。第二，构建自动驾驶无人车传感器矩阵，首先要解决环境感知问题，也就是采埃孚口中的“SEE”。无人车环境感知最重要的三个传感器是摄像头、毫米波雷达和激光雷达。收购天合光能后，采埃孚在相机和毫米波雷达方面有一定实力，但在激光雷达方面仍属空白。因此，2016年7月，采埃孚投资收购了德国激光雷达公司IBEO 40%的股份。Ibeo也是激光雷达领域的老牌企业。早在DARPA无人车挑战赛上，其单线激光雷达就被装载在各种无人车上。此外，Ibeo也是第一家提供点云算法的激光雷达企业。什么意思？大多数激光雷达公司通常只提供硬件，点云的算法需要下游开发。另一方面，Ibeo提供了一套带有激光雷达的算法，可以直接输出点云数据，以及基于点云的目标识别和精确定位能力。

（Ibeo激光雷达）在收购Ibeo的大部分股份后，采埃孚将与后者共同开发用于车辆法规的固态激光雷达。在毫米波雷达方面，采埃孚进一步收购了德国的Styx Communication&；

传感器），主要从事“高频毫米波雷达传感器和模块的研发”。这意味着Astyx主要掌握77Ghz毫米波雷达技术。采埃孚与天合集成后获得的AC1000系列毫米波雷达工作在77Ghz频段。收购的Astyx将加入采埃孚下一代毫米波雷达的研发。根据采埃孚的官方数据，其下一代雷达的最长探测距离将达到200米。经过激光雷达的布局和毫米波雷达的迭代，采埃孚也对智能摄像头进行了升级。2017年，采埃孚建立了一家新的相机工厂，并计划在2018年大规模生产S-Cam的新一代产品S-Cam 4。与上一代相比，S-Cam 4有三镜头版本、用于远距离检测的长焦镜头和用于增强近距离检测能力的鱼眼镜头。

采埃孚的三眼摄像头Tir Cam不仅投资建设了自己的工厂，还与另一家车载传感器巨头Hella合作，共同开发产品，以增强产品在摄像头和雷达方面的竞争力。第三，共同构建一个自动驾驶系统。与德尔福和大陆这些深耕主动安全、早早开启自动驾驶之路的老司机不同，收购天合的采埃孚整体开始发力自动驾驶。严格来说，它是在2016年才开始的。因此，作为后来的追赶者，采埃孚的突出特点之一就是“谦逊”，这直接体现在采埃孚在发展自动驾驶业务的过程中热衷于采用合作模式。在自动驾驶的感知层面完成总体布局后，采埃孚还需要一个强大的自动驾驶决策层面的计算单元——“思考”。德尔福和中国选择加入英特尔阵营，而采埃孚则站在了英伟达一边。在今年早些时候的CES展会上，采埃孚宣布与英伟达合作打造Pro AI，这是一个基于英伟达Drive PX 2车载电脑的自动驾驶系统平台，计划于2018年量产。更具体地说，Pro AI采用的Drive PX 2版本是AutoCruise，主要计算核心是Parker Soc，功能不是很强大，主要支持高速公路的自动驾驶功能和高精度地图，这与采埃孚HDA提供的高速公路辅助驾驶功能相对应。这也意味着Pro AI提前支持的自动驾驶功能停留在L2。

Pro AI对于2018年量产的自动驾驶系统平台来说，这一进展似乎有点缓慢。然而，这实际上是ZF的高低搭配。对于Pro AI，采埃孚有第二代计划。2019年，英伟达新一代车载计算芯片Xaiver将量产，它可以实现30T的计算能力和30W的功耗。采埃孚预计在2020年量产的第二代Pro AI也将升级，将支持L4的自动驾驶。届时，采埃孚将拥有满足ADAS市场需求的第一代Pro AI和满足高水平自动驾驶需求的第二代Pro AI。Pro AI还有两个ZF之前没有太多涉及的功能：首先，它内置了V2X车联网通信模块，可以通过云技术升级车辆的自动驾驶能力，并可以与其他车辆和基础设施进行通信；

二是支持高精度地图应用。在L4及以上的高阶自动驾驶中，V2X和V2X支持并实时更新的高精度地图也被认为是不可或缺的模块。车联网和高精度地图是采埃孚在积累中所缺乏的部分。为此，采埃孚选择了合作模式，以快速获取相关能力。今年6月，采埃孚与百度达成战略合作协议时，合作的重要内容包括车联网和高精度地图，试图借助百度的Apollo平台在中国解决这两个问题。如果没有发生事故，采埃孚将在国际市场上采取类似措施来补充这两种能力。尽管与英伟达关系良好，但采埃孚并没有孤注一掷。尽管与英特尔没有直接合作，但采埃孚和Mobileye仍保持合作，因为Trina Motors在主动安全时代使用EyeQ3芯片构建ADAS功能。采埃孚新推出的s-Cam 4智能摄像头将继续使用Mobileye的EyeQ4芯片。此外，采埃孚还与法国Tier-1 Faurecia在为自动驾驶服务的智能座舱方面达成了合作，可谓是全世界的朋友。总的来说，作为自动驾驶赛道上的追赶者，采埃孚的战略仍然是尽可能开放合作，通过合作推动采埃孚自动驾驶技术的快速进步。这一点最能体现在其展示自动驾驶成果的“零视觉”概念车上。

在即将举行的2018年消费电子展上，采埃孚将全面亮相“梦想汽车”。采埃孚官方表示，在合作伙伴的共同努力下，这款车已经能够实现L3-L4的自动驾驶。当然，采埃孚并没有将自己的命运完全交给合作伙伴。除了上述对Ibeo和Astyx的股权收购外，一位在采埃孚德国工作的工程师告诉Chething，他们最近成立了一个专门的车联网部门。与此同时，采埃孚还收购了一家名为DoubleSlash的汽车联网软件公司40%的股份，该公司开发了帮助采埃孚自动驾驶平台建立实时数据传输能力的软件。总结：自动驾驶中的超级追逐者自动驾驶的浪潮给汽车行业带来了革命性的变化，尤其是对采埃孚来说。这家此前与自动驾驶几乎没有接触的大型零部件供应商察觉到了危机，为了不在自动驾驶的高速列车上掉队，收购了天合汽车，并大力发展自动驾驶业务。不到两年，它就完成了其他企业几年甚至十几年的工作。对于一个拥有300多亿美元和5万多名员工的超级巨头来说，做出这样的180度大转弯的决定并不奇怪。在日益激烈的自动驾驶争夺战中，采埃孚惊人的追赶速度解释了这家百年老店屹立不倒的原因。然而，随着自动驾驶进入量产阶段，一场更加残酷的追逐将上演。汽车行业正在发生巨大变化，自动驾驶浪潮汹涌，初创公司不断涌现，需要无人车来改造这个百年产业。然而，隐藏在汽车行业背后的中流砥柱汽车零部件供应商并没有固执己见，他们纷纷开始了自动驾驶的转型：博世和中国多点布局，德尔福果断拆分自己。。。他们有精力定义技术形式，这将是自动驾驶发展的决定性力量。为此，车东喜推出“一级自动驾驶之路”系列报道，全面解读全球主要汽车零部件巨头的自动驾驶战略。本系列报道的第四篇，也是该车在2018年的第一次推送，交给了在自动驾驶领域从零开始全面出击的“变速箱一哥”采埃孚。首先，没有自动驾驶基因？斥资800亿元收购采埃孚，成立于1915年，目前是德国第二大汽车零部件供应商，也是世界第二大零部件供应商。2016年，其收入达到352亿欧元。与德国汽车零部件的老大哥博世（业务范围广，生产洗衣机）相比，采埃孚的业务相对集中，尤其是在汽车传动系统市场梅赛德斯-奔驰、宝马和……

奥迪都使用他们的变速箱，保时捷和路虎也使用他们的齿轮箱，长城和江淮也使用它们的变速箱。采埃孚与变速箱密不可分的关系，得益于公司百年来的持续关注。自诞生以来，采埃孚一直在为飞艇、飞机和汽车制造变速箱。经过百年的变速箱制造，采埃孚已将自己打造成变速箱行业的头号企业。全球首款9速自动变速箱诞生于采埃孚旗下。

采埃孚9AT变速箱然而，当自动驾驶的竞争逐渐开始时，与前两期所写的德尔福和相比，采埃孚尽管规模较大，但在自动驾驶相关的主动安全技术方向上缺乏足够的积累。以在主动安全领域广泛应用的毫米波雷达为例。和德尔福是“ABCD”的四大巨头之一，但采埃孚目前还没有市场份额。2015年5月，面对日益火热的自动驾驶，刚满100岁的采埃孚为自己注入了新鲜血液：采埃孚宣布斥资135亿美元完成对天合汽车的收购。此次收购始于2014年，按当前汇率折算，已超过830亿元人民币。当时，天合汽车正处于营收和利润下滑的艰难时期，从财务角度来看，这显然不是一个好的收购目标。然而，采埃孚收购天合显然考虑的不仅仅是财务层面。天合汽车是美国的一家汽车零部件供应商。2014年，采埃孚宣布收购时，天合汽车的年收入为175亿美元，仅排在巨头Tier-1的中间位置，但在汽车主动/被动安全领域，天合是一家以制动系统起家的重要公司，也是全球第三大安全气囊供应商。在采埃孚缺失的毫米波雷达地图上，天合推出了AC1000 77Ghz雷达，占毫米波雷达市场的9%（2015年），高于德尔福的市场份额。此外，天合汽车还拥有智能相机产品S-Cam系列。

两家公司的AC1000毫米波雷达和车辆控制技术合作，形成ACC、AEB和LDW等主动安全功能。通用汽车、日产、福特和大众都使用Trina主动安全计划。例如，大众CC的ACC功能是在Trina的支持下实现的。对采埃孚来说，收购天合汽车意味着获得后者在主动安全方面的技术和市场积累。即使当时的盈利预期不是很好，但与天合的合并给了采埃孚竞争自动驾驶的资本。收购天合汽车后，采埃孚集团新成立了主被动安全部门，将成为采埃孚自动驾驶竞争的主力军。2016年，采埃孚与天合汽车的整合工作基本完成。同样在这一年，采埃孚明确提出了“SEE-THINK-ACT”的概念，这三个词分别对应自动驾驶的“感知”、“决策”和“控制”过程。然而，作为德国一级车，采埃孚的措辞相当谨慎，在其外部解释中，它首先被解释为安全技术，而不是自动驾驶技术。当然，这是有原因的。在天合汽车提供的主动安全技术的基础上，采埃孚开发了“公路驾驶助手”。基于这项技术，改装后的车辆配备了AC1000毫米波雷达和S-Cam 3智能摄像头，可以在每小时100公里的速度下自动加速、制动和并轨。然而，它仍然需要驾驶员随时监控周围的环境。采埃孚特意在车内设置了一个摄像头，用来检查司机是否在车内。

因此，S-Cam 4单眼摄像头在美国汽车工程师协会的自动驾驶分类中属于L2级，这是满足汽车制造商ADAS要求的解决方案。在建设HDA和积累自动驾驶研发经验的同时，采埃孚开始按照“SEE-THINGK-ACT”的框架，全面升级自动驾驶的布局和研发，指向更高级别的自动驾驶。第二，要构建用于自动驾驶的无人车传感器矩阵，首先必须解决环境perc问题……

就是ZF口中的“SEE”。无人车环境感知最重要的三个传感器是摄像头、毫米波雷达和激光雷达。收购天合光能后，采埃孚在相机和毫米波雷达方面有一定实力，但在激光雷达方面仍属空白。因此，2016年7月，采埃孚投资收购了德国激光雷达公司IBEO 40%的股份。Ibeo也是激光雷达领域的老牌企业。早在DARPA无人车挑战赛上，其单线激光雷达就被装载在各种无人车上。此外，Ibeo也是第一家提供点云算法的激光雷达企业。什么意思？大多数激光雷达公司通常只提供硬件，点云的算法需要下游开发。另一方面，Ibeo提供了一套带有激光雷达的算法，可以直接输出点云数据，以及基于点云的目标识别和精确定位能力。

（Ibeo激光雷达）在收购Ibeo的大部分股份后，采埃孚将与后者共同开发用于车辆法规的固态激光雷达。在毫米波雷达方面，采埃孚进一步收购了德国的Styx Communication&；

传感器），主要从事“高频毫米波雷达传感器和模块的研发”。这意味着Astyx主要掌握77Ghz毫米波雷达技术。采埃孚与天合集成后获得的AC1000系列毫米波雷达工作在77Ghz频段。收购的Astyx将加入采埃孚下一代毫米波雷达的研发。根据采埃孚的官方数据，其下一代雷达的最长探测距离将达到200米。经过激光雷达的布局和毫米波雷达的迭代，采埃孚也对智能摄像头进行了升级。2017年，采埃孚建立了一家新的相机工厂，并计划在2018年大规模生产S-Cam的新一代产品S-Cam 4。与上一代相比，S-Cam 4有三镜头版本、用于远距离检测的长焦镜头和用于增强近距离检测能力的鱼眼镜头。

采埃孚的三眼摄像头Tir Cam不仅投资建设了自己的工厂，还与另一家车载传感器巨头Hella合作，共同开发产品，以增强产品在摄像头和雷达方面的竞争力。第三，共同构建一个自动驾驶系统。与德尔福和大陆这些深耕主动安全、早早开启自动驾驶之路的老司机不同，收购天合的采埃孚整体开始发力自动驾驶。严格来说，它是在2016年才开始的。因此，作为后来的追赶者，采埃孚的突出特点之一就是“谦逊”，这直接体现在采埃孚在发展自动驾驶业务的过程中热衷于采用合作模式。在自动驾驶的感知层面完成总体布局后，采埃孚还需要一个强大的自动驾驶决策层面的计算单元——“思考”。德尔福和中国选择加入英特尔阵营，而采埃孚则站在了英伟达一边。在今年早些时候的CES展会上，采埃孚宣布与英伟达合作打造Pro AI，这是一个基于英伟达Drive PX 2车载电脑的自动驾驶系统平台，计划于2018年量产。更具体地说，Pro AI采用的Drive PX 2版本是AutoCruise，主要计算核心是Parker Soc，功能不是很强大，主要支持高速公路的自动驾驶功能和高精度地图，这与采埃孚HDA提供的高速公路辅助驾驶功能相对应。这也意味着Pro AI提前支持的自动驾驶功能停留在L2。

Pro AI对于2018年量产的自动驾驶系统平台来说，这一进展似乎有点缓慢。然而，这实际上是ZF的高低搭配。对于Pro AI，采埃孚有第二代计划。2019年，英伟达新一代车载计算芯片Xaiver将量产，它可以实现30T的计算能力和30W的功耗。采埃孚预计在2020年量产的第二代Pro AI也将升级，将支持L4的自动驾驶。届时，采埃孚将拥有满足ADAS市场需求的第一代Pro AI和满足高水平自动驾驶需求的第二代Pro AI。Pro AI还有两个ZF之前没有太多涉及的功能：首先，它内置了V2X车联网通信模块，可以通过云技术升级车辆的自动驾驶能力，并可以与其他车辆和基础设施进行通信；

二是支持高精度地图应用。在L4及以上的高阶自动驾驶中，V2X和V2X支持并实时更新的高精度地图也被认为是不可或缺的模块。车联网和高精度地图是采埃孚在积累中所缺乏的部分。为此，采埃孚选择了合作模式，以快速获取相关能力。今年6月，采埃孚与百度达成战略合作协议时，合作的重要内容包括车联网和高精度地图，试图借助百度的Apollo平台在中国解决这两个问题。如果没有发生事故，采埃孚将在国际市场上采取类似措施来补充这两种能力。尽管与英伟达关系良好，但采埃孚并没有孤注一掷。尽管与英特尔没有直接合作，但采埃孚和Mobileye仍保持合作，因为Trina Motors在主动安全时代使用EyeQ3芯片构建ADAS功能。采埃孚新推出的s-Cam 4智能摄像头将继续使用Mobileye的EyeQ4芯片。此外，采埃孚还与法国Tier-1 Faurecia在为自动驾驶服务的智能座舱方面达成了合作，可谓是全世界的朋友。总的来说，作为自动驾驶赛道上的追赶者，采埃孚的战略仍然是尽可能开放合作，通过合作推动采埃孚自动驾驶技术的快速进步。这一点最能体现在其展示自动驾驶成果的“零视觉”概念车上。

在即将举行的2018年消费电子展上，采埃孚将全面亮相“梦想汽车”。采埃孚官方表示，在合作伙伴的共同努力下，这款车已经能够实现L3-L4的自动驾驶。当然，采埃孚并没有将自己的命运完全交给合作伙伴。除了上述对Ibeo和Astyx的股权收购外，一位在采埃孚德国工作的工程师告诉Chething，他们最近成立了一个专门的车联网部门。与此同时，采埃孚还收购了一家名为DoubleSlash的汽车联网软件公司40%的股份，该公司开发了帮助采埃孚自动驾驶平台建立实时数据传输能力的软件。总结：自动驾驶中的超级追逐者自动驾驶的浪潮给汽车行业带来了革命性的变化，尤其是对采埃孚来说。这家此前与自动驾驶几乎没有接触的大型零部件供应商察觉到了危机，为了不在自动驾驶的高速列车上掉队，收购了天合汽车，并大力发展自动驾驶业务。不到两年，它就完成了其他企业几年甚至十几年的工作。对于一个拥有300多亿美元和5万多名员工的超级巨头来说，做出这样的180度大转弯的决定并不奇怪。在日益激烈的自动驾驶争夺战中，采埃孚惊人的追赶速度解释了这家百年老店屹立不倒的原因。然而，随着自动驾驶进入量产阶段，一场更加残酷的追逐将上演。

标签：大众奥迪奔驰宝马保时捷

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