博世高精定位服务BSR完成初测，将用百万车辆众包搞定高精地图

在2017年4月的上海车展期间，博世与百度、高德和四维图新达成合作，引领了高精度地图在中国的发展，并将其基于高精度地图的定位服务“博世道路签名（BRS）”引入中国。八个月后，博世首次公布了此次合作的成果。在苏州中央高架、中央隧道和阳澄湖大道（城市道路）三种不同的路况下，博世的BRS完成了可行性验证，可以实现10厘米精度的高精度定位。接下来，博世将在高速路况下对BRS进行验证和测试。

此前，ADAS的领先制造商Mobileye也推出了REM（道路体验管理）服务，该服务基于摄像头视觉信息收集制作高精度地图，并根据视觉图像进行比较和定位。博世BRS的一个显著区别是，它的传感器不仅包括摄像头，还包括博世擅长的雷达。该雷达的探测距离很长（可达250米），可以在雨雪雾等天气下正常工作，这确保了整个服务的可靠性。此外，博世BRS还配备了GNSS全球定位系统和IMU惯性制导单元，以确保定位精度。博世的BRS工作逻辑如下：通过配备驾驶员辅助系统的联网车辆，对毫米波雷达和摄像头采集的道路特征数据进行处理并上传到云服务器，从而生成博世道路特征，这些特征与地图供应商的定位参考层同步，然后提供给自动驾驶汽车。其明显的特点是“众包”的理念：大量高精度地图数据并非由博世一家处理，而是由许多自动和半自动（ADAS）汽车收集，形成高精度地图，然后返回自动驾驶汽车。

此外，需要一提的是，博世给出的这一方案的数据占用非常简单，每公里只有15Kb的数据，对车辆的数据传输能力并不构成挑战。那么，这三个图形商家的功能是什么呢？首先，他们提供基本的地图数据，他们还负责最终的定位应用层；

另一方面，由于法律原因，在中国收集的地图数据只能放在中国，因此云服务器也需要他们提供。在博世的愿景中，BRS可以通过博世部署在数百万辆汽车上的摄像头和毫米波雷达来完成高精度定位所需的特征采集。通过众包模式，可以大大降低高精度测绘和高精度定位的成本，同时也可以保证其时效性。在高阶（L4级以上）自动驾驶仪中，高精度地图被认为是不可或缺的一部分。然而，为了形成一个完整路网的高精度地图绘制，根据传统制图师以往的特殊作业路线，需要昂贵的设备和大量的线下工作。如今，博世作为顶级一级供应商，率先聚集了三大地图供应商，众包并证明产品可用，这对自动驾驶来说无疑是个好消息。这再次说明了像自动驾驶这样的顶级工程问题，团队合作是最后的决定。在2017年4月的上海车展期间，博世与百度、高德和四维图新达成合作，引领了高精度地图在中国的发展，并将其基于高精度地图的定位服务“博世道路签名（BRS）”引入中国。八个月后，博世首次公布了此次合作的成果。在苏州中央高架、中央隧道和阳澄湖大道（城市道路）三种不同的路况下，博世的BRS完成了可行性验证，可以实现10厘米精度的高精度定位。接下来，博世将在高速路况下对BRS进行验证和测试。

此前，ADAS的领先制造商Mobileye也推出了REM（道路体验管理）服务，该服务基于摄像头视觉信息收集制作高精度地图，并根据视觉图像进行比较和定位。博世BRS的一个显著区别是，它的传感器不仅包括摄像头，还包括博世擅长的雷达。该雷达的探测距离很长（可达250米），可以在雨雪雾等天气下正常工作，这确保了整个服务的可靠性。此外，博世BRS还配备了GNSS全球定位系统和IMU惯性制导单元，以确保定位精度。博世的BRS工作逻辑如下：通过配备驾驶员辅助系统的联网车辆，对毫米波雷达和摄像头采集的道路特征数据进行处理并上传到云服务器，从而生成博世道路特征，这些特征与地图供应商的定位参考层同步，然后提供给自动驾驶汽车。其明显的特点是“众包”的理念：大量高精度地图数据并非由博世一家处理，而是由许多自动和半自动（ADAS）汽车收集，形成高精度地图，然后返回自动驾驶汽车。

此外，需要一提的是，博世给出的这一方案的数据占用非常简单，每公里只有15Kb的数据，对车辆的数据传输能力并不构成挑战。那么，这三个图形商家的功能是什么呢？首先，他们提供基本的地图数据，他们还负责最终的定位应用层；另一方面，由于法律原因，在中国收集的地图数据只能放在中国，因此云服务器也需要他们提供。在博世的愿景中，BRS可以通过博世部署在数百万辆汽车上的摄像头和毫米波雷达来完成高精度定位所需的特征采集。通过众包模式，可以大大降低高精度测绘和高精度定位的成本，同时也可以保证其时效性。在高阶（L4级以上）自动驾驶仪中，高精度地图被认为是不可或缺的一部分。然而，为了形成一个完整路网的高精度地图绘制，根据传统制图师以往的特殊作业路线，需要昂贵的设备和大量的线下工作。如今，博世作为顶级一级供应商，率先聚集了三大地图供应商，众包并证明产品可用，这对自动驾驶来说无疑是个好消息。这再次说明了像自动驾驶这样的顶级工程问题，团队合作是最后的决定。

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