200 万辆车上路：Mobileye众包高精度地图计划即将开始

消费电子展在美国拉斯维加斯举行，我曾预料到拉斯维加斯的盛大。然而，当我乘坐出租车时，有一个细节让我大吃一惊：出租车上居然安装了Mobileye后装驾驶员辅助系统！

司机告诉我，这辆Mobileye是出租车公司安装的。在美国，易趣上的Mobileye 630售价为700美元，这并不便宜。我认为一家智能出租车公司必须经过计算，才能为车队提供Mobileye作为标准，以减少车祸造成的损失。那么，ADAS的老板Mobileye在这次CES上说了什么呢？他们如何保持竞争力？Mobileye会议的前一天晚上，公司创始人Shashua教授出现在英特尔会议上。他乘坐一辆自动驾驶汽车上台，现场一片欢腾。（注：Mobileye已被英特尔收购）

让我们先关注一下：Mobileye已经与上汽集团达成合作，双方将开发L3、L4和L5自动驾驶汽车以及REM.与此同时，Mobileye还与NavInfo达成合作，重点是REM。

REM的全名是“道路体验管理”，意思是通过车载摄像头以众包方式上传道路数据，制作高精度地图。同样，车辆可以通过摄像头捕捉到的路标和地图数据实现高精度定位。第二天一早，Mobileye举行了自己的新闻发布会。Shashua教授解释了公司在2017年取得的成就，并展望了2018年的发展计划。但第一个PPT是这样的：

普遍的认识是：因为Mobileye是上市公司英特尔的子公司，所以这次披露的信息只是一般性的，会有变化，这并不意味着英特尔的财务报告bla bla……让我们进入正题：在过去的2017年，Mobileye与多家一级供应商合作，共有30个预装项目，涉及27家车企的70款车型，其中16家车企来自中国。我们熟悉的许多新产品都配备了Mobileye技术，例如：通用汽车Super Cuise、奥迪A8上的zFAS、日产的Pro Pilot和PSA集团的RoadProfile等。从这个角度来看，Mobileye已经占据了已经落地的先进辅助驾驶技术的一半。

从近年来的销售数据来看，有两件事可以得到证实：一是中国ADAS市场增长迅速，中国车企对ADAS技术的需求强劲。Mobileye特别提到，首批EyeQ4客户有四家车企，蔚来汽车就是其中之一，蔚来ES8是全球首款搭载EyeQ4的量产车。

第二，ADAS行业整体发展较快。到目前为止，Mobileye已经交付了2400万个EyeQ芯片，但在2017年，它交付了870万个。。。（想想未来的市场，会更广阔…）REM“众包高精度地图”即将落地。除了现有稳定的ADAS业务和远程L4产品外，Mobileye将在2018年专注于REM。2017年下半年，可以实现快速眼动功能的EyeQ4芯片已经开始量产。Mobileye还与宝马、日产和大众达成了合作。今年，200万辆汽车将搭载EyeQ4芯片，并正式开始收集道路数据。在日本，Mobileye已与Zenrin和日产达成合作，并计划使用REM技术收集日本所有高速公路的道路数据。如前所述，Mobileye还与上汽集团和NavInfo在中国达成合作，共同推进REM计划。（距离实际数据收集还有一段时间。）REM的概念于2017年1月在CES上提出，并于2018年开始推广。速度非常快，这有赖于Mobileye多年的数据积累和预安装经验。

提出“L2+”的概念注意，我们前面提到的“200万辆搭载EyeQ4芯片的汽车”只是数据的“收集器”。这些汽车只有L1或L2驾驶员辅助功能（ACC、AEB和LKA等），用户体验没有显著改善，因此这些汽车不是REM技术的“直接受益者”。真正使用这些道路数据的L2+和L3级车辆（关闭……

被称为Roadbook），以实现高精度定位，目前正处于研发阶段，并将于2019年大规模生产。“L2+”是Shashua教授提出的一个新概念。它位于L2和L3之间，可以让你松开方向盘十多秒，但这并不能真正解放你的双手。从技术上讲，这是一个非常大的飞跃。在过去，L2级汽车大多给你提供“纠正偏差”的功能。当达到L2+和L3时，车辆将自动停留在车道中间。在功能上，L2+可能与特斯拉自动驾驶和通用汽车超级巡航没有什么不同。就个人而言，L2+是现有L2的替代品，强调“以更低的成本实现高级功能”。L2+的成本不会比L2的成本高多少。想象一下，一辆拥有数十万车道保持功能的汽车将具有相当的竞争力。这也反映了Shashua教授的哲学：“Mobileye不再是大学里的机构，而是一家企业。一切都必须回归商业本质（即大规模生产的可行性和成本），否则它就是一个科研项目。继续深化愿景自REM概念提出以来，必须有足够强大的算法来支持它。”。否则，200万辆汽车上传垃圾数据，地图的质量无法保证。这一次，Shashua教授展示了Mobileye在视觉感知方面的最新成果。一种是道路边缘（即道路悬崖）的识别，请参见下图：

从上图中可以看出，甚至两辆车之间的道路边缘都已被识别。有趣的是，Mobileye发布的这段短视频显示，测试是在中国进行的。Shashua教授说，在中国测试非常困难，因为路况非常复杂……其次，当车道线模糊时，如何判断道路的方向，然后确定车辆在车道上的确切位置（这对“解放双手”非常重要）；

0

第三是识别红绿灯和其他障碍物。Shashua教授提到识别红绿灯并不容易。主要原因是一个十字路口可能有多个红绿灯，机器需要判断应该看哪个红绿灯，而且每个国家的红绿灯都不一样。从下图中可以看出，Mobileye目前已经能够识别护栏：

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（这里没有提到对车辆、行人和骑自行车的人的识别，因为这些技术相对成熟，并且已经量产。）与过去相比，你会发现Mobileye可以识别比以前更多的东西，主要是因为“硬件”：随着芯片技术的提高，Mobileye产品可以做更多的事情，例如进行快速眼动和分析更多的道路数据，同时确保原始成本、功耗和性能优势。安装后的产品“Mobileye 8 Connect”这次Mobileye还在CES上提到了安装后的新产品“Mobiley 8 Connect”，该产品配备了EyeQ4芯片和通信模块，将于今年第一季度正式发布。（仍为REM服务）依托Mobileye 8 Connect，Mobileye可以收集更多数据，加速数据积累。事实上，Mobileye的后装业务仅为代工业务的10%左右，但后装产品的优势在于，这些产品大多卖给车队，这些商业运营的车辆全天运行，里程是私家车的10倍。开头提到的带有Mobileye的拉斯维加斯出租车就是一个很好的例子。

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目前，Mobileye已经与Esri合作，开始测试“Mobileye 8 Connect”。从收集的数据可以看出，在城市行人密集的地方，有更多的警告提示，这些提示可能对行人有潜在的危险，从而可以优化道路交通设施。当然，这些数据也可以用于保险，还有很大的想象空间。此外，Mobileye还发布了Shield+后装产品，主要用于卡车和公交车。下图显示了哪些组织或公司购买了“Mobileye 8 Connect”：

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人们选择“Mobileye 8 Connect”是出于不同的目的，有些是为了减少事故，有些是用于测绘地图，有些是供保险公司购买。。。也许无人车的安全理念是不可战胜的，而沙帅教授开始关注自动驾驶汽车的未来安全，所以Mobileye专门写了一篇关于安全的论文。本文旨在未来大规模生产自动驾驶汽车，而不是目前的测试汽车。本文提出了RSS的概念，即责任敏感安全。事实上，RSS是“确保安全”的数学、判断、建模和常识性定义。例如：什么是危险的情况；无人驾驶汽车应该如何应对危险情况；如何验证感知的安全性等等。RSS的最终目标是无人车永远不会发生事故，无人车会对其他驾驶员的错误做出适当的反应。在这次会议上，Shashua教授还提到了EyeQ5和EyeQ6芯片。其中，EyeQ5将与Intel Atom处理器相结合，成为自动驾驶汽车硬件解决方案的一部分。此外，EyeQ5将成为历史上首次向开发者开放SDK的芯片。这两款产品是与英特尔合作开发的。消费电子展在美国拉斯维加斯举行，我曾预料到拉斯维加斯的盛大。然而，当我乘坐出租车时，有一个细节让我大吃一惊：出租车上居然安装了Mobileye后装驾驶员辅助系统！

司机告诉我，这辆Mobileye是出租车公司安装的。在美国，易趣上的Mobileye 630售价为700美元，这并不便宜。我认为一家智能出租车公司必须经过计算，才能为车队提供Mobileye作为标准，以减少车祸造成的损失。那么，ADAS的老板Mobileye在这次CES上说了什么呢？他们如何保持竞争力？Mobileye会议的前一天晚上，公司创始人Shashua教授出现在英特尔会议上。他乘坐一辆自动驾驶汽车上台，现场一片欢腾。（注：Mobileye已被英特尔收购）

让我们先关注一下：Mobileye已经与上汽集团达成合作，双方将开发L3、L4和L5自动驾驶汽车以及REM.与此同时，Mobileye还与NavInfo达成合作，重点是REM。

REM的全名是“道路体验管理”，意思是通过车载摄像头以众包方式上传道路数据，制作高精度地图。同样，车辆可以通过摄像头捕捉到的路标和地图数据实现高精度定位。第二天一早，Mobileye举行了自己的新闻发布会。Shashua教授解释了公司在2017年取得的成就，并展望了2018年的发展计划。但第一个PPT是这样的：

普遍的认识是：因为Mobileye是上市公司英特尔的子公司，所以这次披露的信息只是一般性的，会有变化，这并不意味着英特尔的财务报告bla bla……让我们进入正题：在过去的2017年，Mobileye与多家一级供应商合作，共有30个预装项目，涉及27家车企的70款车型，其中16家车企来自中国。我们熟悉的许多新产品都配备了Mobileye技术，例如：通用汽车Super Cuise、奥迪A8上的zFAS、日产的Pro Pilot和PSA集团的RoadProfile等。从这个角度来看，Mobileye已经占据了已经落地的先进辅助驾驶技术的一半。

从近年来的销售数据来看，有两件事可以得到证实：一是中国ADAS市场增长迅速，中国车企对ADAS技术的需求强劲。Mobileye特别提到，首批EyeQ4客户有四家车企，蔚来汽车就是其中之一，蔚来ES8是全球首款搭载EyeQ4的量产车。

第二，ADAS行业整体发展较快。到目前为止，Mobileye已经交付了2400万个EyeQ芯片，但在2017年，它交付了870万个。。。（想想未来的市场，会更广阔…）REM“众包高精度地图”即将落地。除了现有稳定的ADAS业务和远程L4产品外，Mobileye将在2018年专注于REM。2017年下半年，可以实现快速眼动功能的EyeQ4芯片已经开始量产。Mobileye还与宝马、日产和大众达成了合作。今年，200万辆汽车将搭载EyeQ4芯片，并正式开始收集道路数据。在日本，Mobileye已与Zenrin和日产达成合作，并计划使用REM技术收集日本所有高速公路的道路数据。如前所述，Mobileye还与上汽集团和NavInfo在中国达成合作，共同推进REM计划。（距离实际数据收集还有一段时间。）REM的概念于2017年1月在CES上提出，并于2018年开始推广。速度非常快，这有赖于Mobileye多年的数据积累和预安装经验。

提出“L2+”的概念注意，我们前面提到的“200万辆搭载EyeQ4芯片的汽车”只是数据的“收集器”。这些汽车只有L1或L2驾驶员辅助功能（ACC、AEB和LKA等），用户体验没有显著改善，因此这些汽车不是REM技术的“直接受益者”。真正使用这些道路数据的L2+和L3级车辆（关闭……

被称为Roadbook），以实现高精度定位，目前正处于研发阶段，并将于2019年大规模生产。“L2+”是Shashua教授提出的一个新概念。它位于L2和L3之间，可以让你松开方向盘十多秒，但这并不能真正解放你的双手。从技术上讲，这是一个非常大的飞跃。在过去，L2级汽车大多给你提供“纠正偏差”的功能。当达到L2+和L3时，车辆将自动停留在车道中间。在功能上，L2+可能与特斯拉自动驾驶和通用汽车超级巡航没有什么不同。就个人而言，L2+是现有L2的替代品，强调“以更低的成本实现高级功能”。L2+的成本不会比L2的成本高多少。想象一下，一辆拥有数十万车道保持功能的汽车将具有相当的竞争力。这也反映了Shashua教授的哲学：“Mobileye不再是大学里的机构，而是一家企业。一切都必须回归商业本质（即大规模生产的可行性和成本），否则它就是一个科研项目。继续深化愿景自REM概念提出以来，必须有足够强大的算法来支持它。”。否则，200万辆汽车上传垃圾数据，地图的质量无法保证。这一次，Shashua教授展示了Mobileye在视觉感知方面的最新成果。一种是道路边缘（即道路悬崖）的识别，请参见下图：

从上图中可以看出，甚至两辆车之间的道路边缘都已被识别。有趣的是，Mobileye发布的这段短视频显示，测试是在中国进行的。Shashua教授说，在中国测试非常困难，因为路况非常复杂……其次，当车道线模糊时，如何判断道路的方向，然后确定车辆在车道上的确切位置（这对“解放双手”非常重要）；

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第三是识别红绿灯和其他障碍物。Shashua教授提到识别红绿灯并不容易。主要原因是一个十字路口可能有多个红绿灯，机器需要判断应该看哪个红绿灯，而且每个国家的红绿灯都不一样。从下图中可以看出，Mobileye目前已经能够识别护栏：

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（这里没有提到对车辆、行人和骑自行车的人的识别，因为这些技术相对成熟，并且已经量产。）与过去相比，你会发现Mobileye可以识别比以前更多的东西，主要是因为“硬件”：随着芯片技术的提高，Mobileye产品可以做更多的事情，例如进行快速眼动和分析更多的道路数据，同时确保原始成本、功耗和性能优势。安装后的产品“Mobileye 8 Connect”这次Mobileye还在CES上提到了安装后的新产品“Mobiley 8 Connect”，该产品配备了EyeQ4芯片和通信模块，将于今年第一季度正式发布。（仍为REM服务）依托Mobileye 8 Connect，Mobileye可以收集更多数据，加速数据积累。事实上，Mobileye的后装业务仅为代工业务的10%左右，但后装产品的优势在于，这些产品大多卖给车队，这些商业运营的车辆全天运行，里程是私家车的10倍。开头提到的带有Mobileye的拉斯维加斯出租车就是一个很好的例子。

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目前，Mobileye已经与Esri合作，开始测试“Mobileye 8 Connect”。从收集的数据可以看出，在城市行人密集的地方，有更多的警告提示，这些提示可能对行人有潜在的危险，从而可以优化道路交通设施。当然，这些数据也可以用于保险，还有很大的想象空间。此外，Mobileye还发布了Shield+后装产品，主要用于卡车和公交车。下图显示了哪些组织或公司购买了“Mobileye 8 Connect”：

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人们选择“Mobileye 8 Connect”是出于不同的目的，有些是为了减少事故，有些是用于测绘地图，有些是供保险公司购买。。。也许无人车的安全理念是不可战胜的，而沙帅教授开始关注自动驾驶汽车的未来安全，所以Mobileye专门写了一篇关于安全的论文。本文旨在未来大规模生产自动驾驶汽车，而不是目前的测试汽车。本文提出了RSS的概念，即责任敏感安全。事实上，RSS是“确保安全”的数学、判断、建模和常识性定义。例如：什么是危险的情况；无人驾驶汽车应该如何应对危险情况；

如何验证感知的安全性等等。RSS的最终目标是无人车永远不会发生事故，无人车会对其他驾驶员的错误做出适当的反应。在这次会议上，Shashua教授还提到了EyeQ5和EyeQ6芯片。其中，EyeQ5将与Intel Atom处理器相结合，成为自动驾驶汽车硬件解决方案的一部分。此外，EyeQ5将成为历史上首次向开发者开放SDK的芯片。这两款产品是与英特尔合作开发的。8

此外，Shashua教授还没有忘记与他的竞争对手Nvidia竞争。从下图中可以看出，Mobileye的产品性能更强，但功耗更低：

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Mobileye还将与英特尔合作，建造100辆测试车，用于测试、收集数据、验证和服务客户。英特尔已经准备了250PB的空间来存储车队数据。Shashua教授表示，仅靠Mobileye现有的1000人团队很难完成这样的任务，因此需要英特尔的帮助。对Mobileye来说，被英特尔收购并不是因为“钱不够”，而是因为加入英特尔可以更快地进行技术开发，双方可以互补。可以说，Mobileye不再只是一家ADAS公司。8

此外，Shashua教授还没有忘记与他的竞争对手Nvidia竞争。从下图中可以看出，Mobileye的产品性能更强，但功耗更低：

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Mobileye还将与英特尔合作，建造100辆测试车，用于测试、收集数据、验证和服务客户。英特尔已经准备了250PB的空间来存储车队数据。Shashua教授表示，仅靠Mobileye现有的1000人团队很难完成这样的任务，因此需要英特尔的帮助。对Mobileye来说，被英特尔收购并不是因为“钱不够”，而是因为加入英特尔可以更快地进行技术开发，双方可以互补。可以说，Mobileye不再只是一家ADAS公司。

标签：理念日产蔚来奥迪宝马

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