细数2017年自动驾驶行业“八宗最”

在刚刚过去的2017年，似乎每隔一个月就会有与自动驾驶相关的大新闻。无论是汽车制造商、传统供应商、科技巨头还是初创公司，都在竭尽全力建立自己的领先地位。笔者按时间顺序整理了2017年自动驾驶行业的新闻，并将其分为以下公司的八个奖项。

2017年3月13日，英特尔和Mobileye联合宣布达成最终协议：英特尔子公司将以每股63.54美元的现金收购Mobileye的所有流通股，总金额153亿美元，溢价45.7%。这是以色列科技圈历史上最大的一次收购，这也是2017年自动驾驶领域最大的一笔收购。

作为单摄像头视觉高级驾驶辅助系统（ADAS）领域的第一梯队，Mobileye成立于1999年，并于2014年在纽约证券交易所上市。2016年，该公司的营业收入为3.58亿美元。随着汽车主动安全功能的普及，2017年，全球已有超过1000万辆汽车（约237款车型）应用了Mobileye技术。除了ADAS，英特尔还可以借助Mobileye的技术和经验来提高其智能驾驶技术；结合Mobileye系统，推出更完整的车载计算机平台，提供一体化的自动驾驶解决方案；

利用Mobileye在汽车行业积累的巨大市场和汽车制造商的合作资源，在汽车行业推广汽车级处理器。2017年4月19日，百度的“阿波罗”计划旨在为汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们通过结合车辆和硬件系统，快速构建自己完整的自动驾驶系统。将这个计划命名为“阿波罗”是借用了阿波罗登月计划的含义。

开放环境感知、路径规划、车辆控制、车辆操作系统等功能的代码或能力，提供完整的开发和测试工具。同时，在车辆、传感器和计算机平台等硬件领域选择最佳合作和兼容的合作伙伴，并将其推荐给接入Apollo平台的第三方合作伙伴，进一步降低了自动驾驶汽车的研发门槛。作为全球首个自动驾驶技术的系统级开放，百度希望在中国的每一辆自动驾驶汽车上都印上自己的标签。作为世界上最开放的自动驾驶技术，我们可以将这个奖项授予李彦宏。自10亿美元收购Cruise Automation以来，通用老大哥在自动驾驶领域的行动一直没有停止。2017年6月13日，通用汽车宣布，首批130辆搭载该公司最新一代自动驾驶技术的测试雪佛兰Bolt纯电动汽车在密歇根州奥伦工厂下线。计算当时由50辆Cheval Bolts组成的测试车队，通用汽车已经拥有一支由180辆Bolts构成的大型自动驾驶车队，并在旧金山、斯科茨代尔、亚利桑那和底特律进行了公共道路测试。同时，这也是目前规模最大、最“面对面”的自动驾驶团队。这也使通用汽车成为第一家拥有大规模生产工厂的自动驾驶测试车组装公司。

自动驾驶需要大量的实验和数据支持。作为一种出行工具，汽车的安全是第一位的。路透社曾报道，2018年，通用汽车将与Lyft公司联手，在自动驾驶汽车的道路测试中投资数千辆Bolt。无论技术如何，通用汽车的车队绝对是最大、最“排队”的。作为一家非常重量级的一级供应商，为了适应自动驾驶的新趋势，德尔福也不得不进行拆分。2017年5月3日，有消息称德尔福将被拆分，9月28日，他们正式公布了拆分后两家公司的名称：Aptiv和德尔福科技。根据他们的预测，拆分计划将在明年3月底前完成，新公司的命名将在晚些时候生效。

Aptiv将主要专注于汽车的前沿创新领域，包括高级驾驶辅助、自动驾驶、车内互联等。不仅是硬件业务，更重要的是软件和服务等新业务。德尔福技术，说白了就是德尔福原来的动力总成事业部。面对汽车行业即将转型的特殊时期，德尔福选择资源优化配置的方法来解决这一问题，在战略层面进行及时调整是不可避免的。德尔福公司的分拆也将是一个里程碑，这一次他们促使其他供应商巨头更多地思考。最快的量产自动驾驶仪总是处于动荡之中，量产无所畏惧。2017年7月11日，奥迪全新A8发布，号称是全球首款具有L3级自动驾驶功能的量产车型，可在60公里/小时以下的拥堵路况下实现自动驾驶。。

奥迪敢于将这项技术应用于新款A8，这至少表明奥迪有足够的技术来确保其安全，并通过量产车进一步推动自动驾驶技术的发展。当然，作为首款量产的L3自动驾驶技术，它在使用上仍会有争议。尽管奥迪通过新款A8在自动驾驶领域确立了领先地位，但该技术能否在量产后交付给消费者仍需……

被各国的交通法规所允许。奥迪的新款A8于2017年秋季首次在德国市场上市，并将于2018年初引入中国。最人性化的护理是L3级自动驾驶仪，就像奥迪的新款A8一样，但在Waymo看来并不可靠。辅助自动驾驶功能，或人机协同驾驶，要求驾驶员在听到警报后立即接管驾驶，这是不安全的。Waymo只会在没有人工干预的情况下开发自动驾驶技术（L4及以上）。2017年11月1日，谷歌母公司Alphabet的自动驾驶部门Waymo公开表达了上述观点。之后，Waymo正式宣布将在亚利桑那州凤凰城进行全自动驾驶路试。尽管这项测试最初是从员工作为乘客开始的，但很快就会扩展到当地的出租车服务。关键是，在公共道路测试期间，驾驶座上没有司机，Waymo的员工只是坐在后座上。

许多汽车公司将开发ADAS或L3辅助自动驾驶系统，以便尽快将技术落地，让人们在享受新兴技术的同时为其付费。Waymo的愿景甚至更长：为了确保系统的安全，他愿意放弃易于实现的辅助自动驾驶功能的研发，并希望将自动驾驶技术融入社会慈善。配备辅助自动驾驶功能的汽车可能会让世界变得更加便利，而Waymo正在改变整个世界。Waymo理应获得最具人文关怀奖。最大的惊喜出现在自动驾驶圈。2017年的许多事情都可以称为惊喜，但在这里我想把这个奖项授予北京。2017年12月18日，《北京市加快推进自动驾驶汽车路试的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶汽车道路测试管理实施细则（试行）。尽管北京地方政府已经开放了公共道路的自动驾驶测试，但它采取了严格的管理方法和复杂的申请流程。也许中国在自动驾驶立法方面不是最快、最激进的，但此举也可以被视为中国政府对自动驾驶技术的一种表态：鼓励发展、严格管理。北京选择在圣诞节前一周发布这两份红头文件，这是业界最惊喜的圣诞礼物。核心是，2017年底的12月20日，于凯地平线在北京发布了两款嵌入式人工智能视觉芯片，一款用于智能驾驶，另一款用于智慧摄像头。其用于智能驾驶的嵌入式人工智能视觉芯片被命名为“Journey）1.0处理器”。它基于Horizon之前引入的高斯架构，其计算能力可以支持L2 ADAS系统。它可以实时检测和识别行人、机动车、车道线、交通标志和红绿灯等八种目标。

从介绍的性能来看，行程功耗为1.5W，延迟小于30ms，14*14mm规格的封装可以处理1080P@30并且在每个帧中最多可以检测和识别200个目标。画面中的目标太多了。当目标超过200个时，芯片会自动将帧速率从30帧降低到15帧，据说已经达到量产状态。毫无疑问，地平线的“旅程”处理器将英伟达的自动驾驶计算平台Drive PX2的SOC芯片作为竞争对手。“现在，把地平线带给我！

地平线想要做的是打破国际巨头对中国人工智能芯片市场的垄断，打造人工智能的“中国芯”。写在最后，作者按时间顺序梳理了2017年自动驾驶行业的重大新闻，涉及资本并购、新产品上市、企业动态以及政策法规。通过这8条新闻，我们可以对2017年的自动驾驶行业做一个简单的总结：资本非常乐观，企业非常焦虑，政策在改善，用户想要体验。在刚刚过去的2017年，似乎每隔一个月就会有与自动驾驶相关的大新闻。无论是汽车制造商、传统供应商、科技巨头还是初创公司，都在竭尽全力建立自己的领先地位。笔者按时间顺序整理了2017年自动驾驶行业的新闻，并将其分为以下公司的八个奖项。

2017年3月13日，英特尔和Mobileye联合宣布达成最终协议：英特尔子公司将以每股63.54美元的现金收购Mobileye的所有流通股，总金额153亿美元，溢价45.7%。这是以色列科技圈历史上最大的一次收购，这也是2017年自动驾驶领域最大的一笔收购。

作为单摄像头视觉高级驾驶辅助系统（ADAS）领域的第一梯队，Mobileye成立于1999年，并于2014年在纽约证券交易所上市。2016年，该公司的营业收入为3.58亿美元。随着汽车主动安全功能的普及，2017年，全球已有超过1000万辆汽车（约237款车型）应用了Mobileye技术。除了ADAS，英特尔还可以借助Mobileye的技术和经验来提高其智能驾驶技术；结合Mobileye系统，推出更完整的车载计算机平台，提供一体化的自动驾驶解决方案；

利用Mobileye在汽车行业积累的巨大市场和汽车制造商的合作资源，在汽车行业推广汽车级处理器。2017年4月19日，百度的“阿波罗”计划旨在为汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们通过结合车辆和硬件系统，快速构建自己完整的自动驾驶系统。将这个计划命名为“阿波罗”是借用了阿波罗登月计划的含义。

开放环境感知、路径规划、车辆控制、车辆操作系统等功能的代码或能力，提供完整的开发和测试工具。同时，在车辆、传感器和计算机平台等硬件领域选择最佳合作和兼容的合作伙伴，并将其推荐给接入Apollo平台的第三方合作伙伴，进一步降低了自动驾驶汽车的研发门槛。作为全球首个自动驾驶技术的系统级开放，百度希望在中国的每一辆自动驾驶汽车上都印上自己的标签。作为世界上最开放的自动驾驶技术，我们可以将这个奖项授予李彦宏。自10亿美元收购Cruise Automation以来，通用老大哥在自动驾驶领域的行动一直没有停止。2017年6月13日，通用汽车宣布，首批130辆搭载该公司最新一代自动驾驶技术的测试雪佛兰Bolt纯电动汽车在密歇根州奥伦工厂下线。计算当时由50辆Cheval Bolts组成的测试车队，通用汽车已经拥有一支由180辆Bolts构成的大型自动驾驶车队，并在旧金山、斯科茨代尔、亚利桑那和底特律进行了公共道路测试。同时，这也是目前规模最大、最“面对面”的自动驾驶团队。这也使通用汽车成为第一家拥有大规模生产工厂的自动驾驶测试车组装公司。

自动驾驶需要大量的实验和数据支持。作为一种出行工具，汽车的安全是第一位的。路透社曾报道，2018年，通用汽车将与Lyft公司联手，在自动驾驶汽车的道路测试中投资数千辆Bolt。无论技术如何，通用汽车的车队绝对是最大、最“排队”的。作为一家非常重量级的一级供应商，为了适应自动驾驶的新趋势，德尔福也不得不进行拆分。2017年5月3日，有消息称德尔福将被拆分，9月28日，他们正式公布了拆分后两家公司的名称：Aptiv和德尔福科技。根据他们的预测，拆分计划将在明年3月底前完成，新公司的命名将在晚些时候生效。

Aptiv将主要专注于汽车的前沿创新领域，包括高级驾驶辅助、自动驾驶、车内互联等。不仅是硬件业务，更重要的是软件和服务等新业务。德尔福技术，说白了就是德尔福原来的动力总成事业部。面对汽车行业即将转型的特殊时期，德尔福选择资源优化配置的方法来解决这一问题，在战略层面进行及时调整是不可避免的。德尔福公司的分拆也将是一个里程碑，这一次他们促使其他供应商巨头更多地思考。最快的量产自动驾驶仪总是处于动荡之中，量产无所畏惧。2017年7月11日，奥迪全新A8发布，号称是全球首款具有L3级自动驾驶功能的量产车型，可在60公里/小时以下的拥堵路况下实现自动驾驶。。

奥迪敢于将这项技术应用于新款A8，这至少表明奥迪有足够的技术来确保其安全，并通过量产车进一步推动自动驾驶技术的发展。当然，作为首款量产的L3自动驾驶技术，它在使用上仍会有争议。尽管奥迪通过新款A8在自动驾驶领域确立了领先地位，但该技术能否在量产后交付给消费者仍需……

被各国的交通法规所允许。奥迪的新款A8于2017年秋季首次在德国市场上市，并将于2018年初引入中国。最人性化的护理是L3级自动驾驶仪，就像奥迪的新款A8一样，但在Waymo看来并不可靠。辅助自动驾驶功能，或人机协同驾驶，要求驾驶员在听到警报后立即接管驾驶，这是不安全的。Waymo只会在没有人工干预的情况下开发自动驾驶技术（L4及以上）。2017年11月1日，谷歌母公司Alphabet的自动驾驶部门Waymo公开表达了上述观点。之后，Waymo正式宣布将在亚利桑那州凤凰城进行全自动驾驶路试。尽管这项测试最初是从员工作为乘客开始的，但很快就会扩展到当地的出租车服务。关键是，在公共道路测试期间，驾驶座上没有司机，Waymo的员工只是坐在后座上。

许多汽车公司将开发ADAS或L3辅助自动驾驶系统，以便尽快将技术落地，让人们在享受新兴技术的同时为其付费。Waymo的愿景甚至更长：为了确保系统的安全，他愿意放弃易于实现的辅助自动驾驶功能的研发，并希望将自动驾驶技术融入社会慈善。配备辅助自动驾驶功能的汽车可能会让世界变得更加便利，而Waymo正在改变整个世界。Waymo理应获得最具人文关怀奖。最大的惊喜出现在自动驾驶圈。2017年的许多事情都可以称为惊喜，但在这里我想把这个奖项授予北京。2017年12月18日，《北京市加快推进自动驾驶汽车路试的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶汽车道路测试管理实施细则（试行）。尽管北京地方政府已经开放了公共道路的自动驾驶测试，但它采取了严格的管理方法和复杂的申请流程。也许中国在自动驾驶立法方面不是最快、最激进的，但此举也可以被视为中国政府对自动驾驶技术的一种表态：鼓励发展、严格管理。北京选择在圣诞节前一周发布这两份红头文件，这是业界最惊喜的圣诞礼物。核心是，2017年底的12月20日，于凯地平线在北京发布了两款嵌入式人工智能视觉芯片，一款用于智能驾驶，另一款用于智慧摄像头。其用于智能驾驶的嵌入式人工智能视觉芯片被命名为“Journey）1.0处理器”。它基于Horizon之前引入的高斯架构，其计算能力可以支持L2 ADAS系统。它可以实时检测和识别行人、机动车、车道线、交通标志和红绿灯等八种目标。

从介绍的性能来看，行程功耗为1.5W，延迟小于30ms，14*14mm规格的封装可以处理1080P@30并且在每个帧中最多可以检测和识别200个目标。画面中的目标太多了。当目标超过200个时，芯片会自动将帧速率从30帧降低到15帧，据说已经达到量产状态。毫无疑问，地平线的“旅程”处理器将英伟达的自动驾驶计算平台Drive PX2的SOC芯片作为竞争对手。“现在，把地平线带给我！地平线想做的是打破国际巨头对中国人工智能芯片市场的垄断，打造“中国芯””。写在最后，作者按时间顺序梳理了2017年自动驾驶行业的重大新闻，涉及资本并购、新产品上市、企业动态和政策法规。通过这八条新闻，我们可以对2017年的自动驾驶行业做一个简单的总结：资本非常乐观，企业非常焦虑，政策正在改善，用户希望体验。

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