百度发布Apollo 2.0，四大模块开放可实现昼夜城市简单道路自动驾驶

一年一度的CES国际消费电子展如期而至，百度今年的战斗真的不小。拉斯维加斯会展中心的北厅和南厅分别设有展位。前者专注于汽车技术，后者主要向观众展示百度在智能家居应用和能源管理方面的最新技术和产品。百度在CES上策划的人工智能狂欢节以8日举行的“百度世界”大会拉开序幕。在近两个小时的主题演讲中，百度Apollo的所有产品亮相。与此同时，Apollo产品化和量产的成果被呈现给了海外开发商和合作伙伴。百度集团总裁兼首席运营官陆奇、Apollo平台研发负责人王劲高、百度秘密事业部总经理景坤分享了百度在自动驾驶、人工智能、大数据和智能家居领域的最新产品和技术研发进展。阿波罗2.0是亮点。事实上，在“百度世界”之前，百度就曾邀请媒体来到硅谷森尼维尔新落成的研发中心，并率先体验了搭载Apollo 2.0平台的自动驾驶原型。它是由基于林肯MKZ的解决方案集成供应商AutonomouStuff修改而来的。

基于Apollo 2.0平台的百度自动驾驶原型根据百度的计划，Apollo 3.0支持简单城市路况下的自动驾驶。车辆可以避开障碍物，识别红绿灯，停车或向前行驶，并根据前往目的地的需要自动变道。具体来看，Apollo 2.0的功能提升主要体现在以下几个方面：1。检测新的交通信号灯；2.增加障碍物分类功能，支持障碍物类别：机动车、行人、骑车人等未知物体；3.提升无人车的决策能力，例如主动变道以到达目的地；4.增加了基于RTK定位算法的点云；5.最大功率控制

增加了基于控制的算法；6.增加了用于流量预测的RNN模型；

从以上两张图中不难看出，与去年9月底发布的1.5版本相比，Apollo 2.0新开放的模块包括安全、摄像头、雷达和黑匣子，这意味着Apollo平台的云服务、服务平台、参考硬件平台和参考车辆平台四个模块全部点亮。据Apollo平台研发负责人王京奥介绍，Apollo 2.0首次开放了安全和OTA升级服务，只允许正确和受保护的数据进入汽车，并进一步加强了自我定位、感知、规划决策和云方阵的能力。其中，黑匣子模块包括软硬件系统，可以实现安全存储和大容量数据集传输，可以帮助我们及时发现异常情况，提高整个平台的安全性和可靠性。

阿波罗平台上的DreamView界面试乘当天，森尼维尔开始下起了小雨，这给即将在路上“秀肌肉”的百度无人车增加了不少困难。从下面的视频中可以看到，这款搭载Apollo 2.0平台的测试车在红绿灯识别方面非常准确，可以根据路径自动判断需要识别的信号，并及时做出启停动作。此外，它对其他道路参与者的识别和避障性能也很显著。在工程师手持的iPad上显示的DeamView视图中，我们可以看到无人车的全局路径规划和停车时以矩形显示的安全距离。因为雨不大，对无人车的感知没有太大的困扰，而且整个体验非常流畅，没有急停。从外观上看，百度搭载Apollo 2.0平台的自动驾驶概念车使用了一个64线激光雷达和两个16线激光雷达。车内安装的两个前置摄像头（长焦+短焦）主要用于识别红绿灯，并在正前方保险杠上方新安装了毫米波雷达。很明显，Apollo 2.0开放了摄像头和雷达模块后，整个平台都强调了传感器融合的能力，这进一步增强了其对简单城市道路条件的昼夜适应性。在随后的采访中，有记者询问了目前阿波罗2.0平台的功耗情况。百度智能驾驶事业群总经理李振宇表示，低成本、低功耗一定是自动驾驶平台追求的目标，但事实上，在从实验室走向量产产品的过程中，安全是最重要的，百度的首要解决方案一定是安全。从内到外，Apollo不断扩张的合作伙伴展示Apollo 2.0的同时，百度也展示了由采埃孚联合开发的独立停车服务系统。采埃孚于2017年法兰克福期间加入阿波罗生态系统。这一系统可以被视为双方在自动驾驶领域合作的初步成果。以分时运营商力帆熊猫提供的电动汽车为载体，百度Apollo提供的自动驾驶软件系统，以及Apollo与采埃孚ZF联合开发的ACU硬件为车载计算单元，实现封闭场地的自动泊车服务功能。从现场体验来看，当你在手机上启动汽车应用程序时，汽车会行驶到a点接人，然后按照计划路线行驶到B点，人们下车后可以实现自动停车。由于政策的原因，这辆示范车的驾驶座上仍然配备了一名安全员，但他没有一直触摸方向盘，汽车本身就完成了自动收回汽车、低速巡航、识别红绿灯、避开行人障碍物和自动停车的能力。然而，正如你从视频中看到的那样，这款演示车的行驶速度非常慢，这可能是因为它自己的驾驶策略算法在执行控制级别时非常谨慎。在需要注意的预设区域，汽车刹车有点紧急，传感器只有一个摄像头在前面和o……

后置摄像头，整体性能相当令人满意。但车云认为，从百度和采埃孚开始研发自动泊车系统的事实不难看出。随着市场参与者对“自动驾驶”越来越理性，也许每个人都不会多谈论“所有路况下的L4”，而是增加了一个地理围栏，即仅限于特定的场景应用区域。因此，从加速自动驾驶产品商业化的角度来看，百度旗下Apollo和一级采埃孚推出可用于共享出行汽车的自动停车产品是一个非常明智的选择。当然，在这次以“人工智能正在以中国的速度改变世界”为主题的会议上，阿波罗的众多海外合作伙伴、全面经济的传感器解决方案和各种参考模型相继发布。从2018年开始，Apollo将全面支持NVIDIA、英特尔、恩智浦和瑞萨等四大计算平台，这是硬件层面的合作；

其次，王晶澳还展示了Apollo Pilot与奇瑞、金龙和残疾人出行服务提供商Access LA等合作伙伴的落地成果，涵盖了乘用车、公共巴士和共享交通服务等各种场景。在2017年底举行的百度世界大会上，百度还宣布将于2020年与奇瑞汽车量产L3级自动驾驶汽车，2018年与金龙客车量产无人微循环公交车，Access LA将于2018年底在洛杉矶为当地残疾人服务。并推出一项与自动驾驶共享出行的试点服务。最后，陆奇通过远程连接向全球开发者和合作伙伴展示了目前基于百度Apollo平台开发的自动驾驶车队，包括许多熟悉的Apollon、智行开发的快递车和垃圾清扫车。此外，百度还宣布与硅谷在线教育平台Udacity达成合作，双方将为零基础工程师推出免费的Apollo自动驾驶课程。因此，百度不仅要开放Apollo，为合作伙伴提供SDK和API，还要利用教育为未来的研发创造相对坚实的人才基础。自2017年7月Apollo Ecology发布以来，在短短五个多月的时间里，这个开源的自动驾驶平台已经从1.0版本迭代到2.0版本。同时，针对中国复杂的交通环境，推出了量产的Apollo Pilot和小型人工智能车载系统。如果有人怀疑“百度从事这样一套生态，会有人加入吗？”此次在百度世界展示的国内外合作伙伴的传感器解决方案和量产产品，足以向外界证明，在人工智能时代，客户对开放和开源平台的依赖和重视。摘要从“将人工智能带入生活”到“人工智能正以中国的速度改变世界”，会议主题的变化也可以反映出人工智能时代百度技术和产品研发方向的变化趋势。在短短五个多月的时间里，Apollo平台从1.0更新到2.0，可实现的功能从最初的封闭式现场跟踪升级为简单的城市道路自动驾驶。在这个平台版本的迭代过程中，百度还推出了Apollo Pilot、小型AI车载系统以及国内外合作伙伴基于Apollo打造的量产传感器解决方案和汽车产品。对百度来说，人工智能驱动的数据和存储的应用范围将变得更广，这意味着百度未来可能会继续挖掘云服务的利润点。一个是提供实时更新的高精度地图云平台，另一个是训练算法的云数据中心。这也符合百度副总裁吴学斌指出的“我们不在现有价值链中竞争”的一般原则。李振宇指出，目前Apollo和平台的能力与百度大脑、大数据和云计算业务的能力密切相关。目前，还没有像Waymo那样拆分业务并单独设立Apollo业务部门的计划。车云对此表示赞同。毕竟，在当今的竞争环境下，决定Apollo将成为一个什么样的开放平台，以及它将吸引车企、供应商和其他合作伙伴加入，这一点非常重要。而目前，对于百度来说，让搭载Apollo平台的产品尽快落地是重中之重。根据百度此前的计划，2018年和2019年，基于Apollo Pilot和奇瑞自动驾驶汽车的“Apollon”将上市。2018年，熊猫基于百度和采埃孚的自动泊车系统将在有限的区域内投入使用。。。事实上，一切才刚刚开始。一年一度的CES国际消费电子展如期而至，百度今年的战斗真的不小。拉斯维加斯会展中心的北厅和南厅分别设有展位。前者专注于汽车技术，后者主要向观众展示百度在智能家居应用和能源管理方面的最新技术和产品。百度在CES上策划的人工智能狂欢节以8日举行的“百度世界”大会拉开序幕。在近两个小时的主题演讲中，百度Apollo的所有产品亮相。与此同时，Apollo产品化和量产的成果被呈现给了海外开发商和合作伙伴。卢奇，总裁……

百度集团第nd首席运营官、Apollo平台研发负责人王劲高、百度秘密事业部总经理景坤分享了百度在自动驾驶、人工智能、大数据和智能家居领域的最新产品和技术研发进展。阿波罗2.0是亮点。事实上，在“百度世界”之前，百度就曾邀请媒体来到硅谷森尼维尔新落成的研发中心，并率先体验了搭载Apollo 2.0平台的自动驾驶原型。它是由基于林肯MKZ的解决方案集成供应商AutonomouStuff修改而来的。

基于Apollo 2.0平台的百度自动驾驶原型根据百度的计划，Apollo 3.0支持简单城市路况下的自动驾驶。车辆可以避开障碍物，识别红绿灯，停车或向前行驶，并根据前往目的地的需要自动变道。具体来看，Apollo 2.0的功能提升主要体现在以下几个方面：1。检测新的交通信号灯；2.增加障碍物分类功能，支持障碍物类别：机动车、行人、骑车人等未知物体；3.提升无人车的决策能力，例如主动变道以到达目的地；4.增加了基于RTK定位算法的点云；5.最大功率控制

增加了基于控制的算法；6.增加了用于流量预测的RNN模型；

从以上两张图中不难看出，与去年9月底发布的1.5版本相比，Apollo 2.0新开放的模块包括安全、摄像头、雷达和黑匣子，这意味着Apollo平台的云服务、服务平台、参考硬件平台和参考车辆平台四个模块全部点亮。据Apollo平台研发负责人王京奥介绍，Apollo 2.0首次开放了安全和OTA升级服务，只允许正确和受保护的数据进入汽车，并进一步加强了自我定位、感知、规划决策和云方阵的能力。其中，黑匣子模块包括软硬件系统，可以实现安全存储和大容量数据集传输，可以帮助我们及时发现异常情况，提高整个平台的安全性和可靠性。

阿波罗平台上的DreamView界面试乘当天，森尼维尔开始下起了小雨，这给即将在路上“秀肌肉”的百度无人车增加了不少困难。从下面的视频中可以看到，这款搭载Apollo 2.0平台的测试车在红绿灯识别方面非常准确，可以根据路径自动判断需要识别的信号，并及时做出启停动作。此外，它对其他道路参与者的识别和避障性能也很显著。在工程师手持的iPad上显示的DeamView视图中，我们可以看到无人车的全局路径规划和停车时以矩形显示的安全距离。因为雨不大，对无人车的感知没有太大的困扰，而且整个体验非常流畅，没有急停。从外观上看，百度搭载Apollo 2.0平台的自动驾驶概念车使用了一个64线激光雷达和两个16线激光雷达。车内安装的两个前置摄像头（长焦+短焦）主要用于识别红绿灯，并在正前方保险杠上方新安装了毫米波雷达。很明显，Apollo 2.0开放了摄像头和雷达模块后，整个平台都强调了传感器融合的能力，这进一步增强了其对简单城市道路条件的昼夜适应性。在随后的采访中，有记者询问了目前阿波罗2.0平台的功耗情况。百度智能驾驶事业群总经理李振宇表示，低成本、低功耗一定是自动驾驶平台追求的目标，但事实上，在从实验室走向量产产品的过程中，安全是最重要的，百度的首要解决方案一定是安全。从内到外，Apollo不断扩张的合作伙伴展示Apollo 2.0的同时，百度也展示了由采埃孚联合开发的独立停车服务系统。采埃孚于2017年法兰克福期间加入阿波罗生态系统。这一系统可以被视为双方在自动驾驶领域合作的初步成果。以分时运营商力帆熊猫提供的电动汽车为载体，百度Apollo提供的自动驾驶软件系统，以及Apollo与采埃孚ZF联合开发的ACU硬件为车载计算单元，实现封闭场地的自动泊车服务功能。从现场体验来看，当你在手机上启动汽车应用程序时，汽车会行驶到a点接人，然后按照计划路线行驶到B点，人们下车后可以实现自动停车。由于政策的原因，这辆示范车的驾驶座上仍然配备了一名安全员，但他没有一直触摸方向盘，汽车本身就完成了自动收回汽车、低速巡航、识别红绿灯、避开行人障碍物和自动停车的能力。然而，正如你从视频中看到的那样，这款演示车的行驶速度非常慢，这可能是因为它自己的驾驶策略算法在执行控制级别时非常谨慎。在需要注意的预设区域，汽车刹车有点紧急，传感器只有一个摄像头在前面和o……

后置摄像头，整体性能相当令人满意。但车云认为，从百度和采埃孚开始研发自动泊车系统的事实不难看出。随着市场参与者对“自动驾驶”越来越理性，也许每个人都不会多谈论“所有路况下的L4”，而是增加了一个地理围栏，即仅限于特定的场景应用区域。因此，从加速自动驾驶产品商业化的角度来看，百度旗下Apollo和一级采埃孚推出可用于共享出行汽车的自动停车产品是一个非常明智的选择。当然，在这次以“人工智能正在以中国的速度改变世界”为主题的会议上，阿波罗的众多海外合作伙伴、全面经济的传感器解决方案和各种参考模型相继发布。从2018年开始，Apollo将全面支持NVIDIA、英特尔、恩智浦和瑞萨等四大计算平台，这是硬件层面的合作；

其次，王晶澳还展示了Apollo Pilot与奇瑞、金龙和残疾人出行服务提供商Access LA等合作伙伴的落地成果，涵盖了乘用车、公共巴士和共享交通服务等各种场景。在2017年底举行的百度世界大会上，百度还宣布将于2020年与奇瑞汽车量产L3级自动驾驶汽车，2018年与金龙客车量产无人微循环公交车，Access LA将于2018年底在洛杉矶为当地残疾人服务。并推出一项与自动驾驶共享出行的试点服务。最后，陆奇通过远程连接向全球开发者和合作伙伴展示了目前基于百度Apollo平台开发的自动驾驶车队，包括许多熟悉的Apollon、智行开发的快递车和垃圾清扫车。此外，百度还宣布与硅谷在线教育平台Udacity达成合作，双方将为零基础工程师推出免费的Apollo自动驾驶课程。因此，百度不仅要开放Apollo，为合作伙伴提供SDK和API，还要利用教育为未来的研发创造相对坚实的人才基础。自2017年7月Apollo Ecology发布以来，在短短五个多月的时间里，这个开源的自动驾驶平台已经从1.0版本迭代到2.0版本。同时，针对中国复杂的交通环境，推出了量产的Apollo Pilot和小型人工智能车载系统。如果有人怀疑“百度从事这样一套生态，会有人加入吗？”此次在百度世界展示的国内外合作伙伴的传感器解决方案和量产产品，足以向外界证明，在人工智能时代，客户对开放和开源平台的依赖和重视。摘要从“将人工智能带入生活”到“人工智能正以中国的速度改变世界”，会议主题的变化也可以反映出人工智能时代百度技术和产品研发方向的变化趋势。在短短五个多月的时间里，Apollo平台从1.0更新到2.0，可实现的功能从最初的封闭式现场跟踪升级为简单的城市道路自动驾驶。在这个平台版本的迭代过程中，百度还推出了Apollo Pilot、小型AI车载系统以及国内外合作伙伴基于Apollo打造的量产传感器解决方案和汽车产品。对百度来说，人工智能驱动的数据和存储的应用范围将变得更广，这意味着百度未来可能会继续挖掘云服务的利润点。一个是提供实时更新的高精度地图云平台，另一个是训练算法的云数据中心。这也符合百度副总裁吴学斌指出的“我们不在现有价值链中竞争”的一般原则。李振宇指出，目前Apollo和平台的能力与百度大脑、大数据和云计算业务的能力密切相关。目前，还没有像Waymo那样拆分业务并单独设立Apollo业务部门的计划。车云对此表示赞同。毕竟，在当今的竞争环境下，决定Apollo将成为一个什么样的开放平台，以及它将吸引车企、供应商和其他合作伙伴加入，这一点非常重要。而目前，对于百度来说，让搭载Apollo平台的产品尽快落地是重中之重。根据百度此前的计划，2018年和2019年，基于Apollo Pilot和奇瑞自动驾驶汽车的“Apollon”将上市。2018年，熊猫基于百度和采埃孚的自动泊车系统将在有限的区域内投入使用。。。事实上，一切才刚刚开始。

标签：奇瑞金龙林肯发现远程

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