我们在美国体验了地平线的前装视觉感知方案

去年12月，来自中国的创业公司地平线正式发布了其基于一代高斯架构的自研后装ADAS视觉处理芯片Journey 1.0。一个月后，在拉斯维加斯，他们推出了Journey 2.0的DEMO，这是一个基于第二代伯努利架构的预装解决方案。在CES南馆外的开放道路上，我们现场体验了这个方案的效果。感知效果体验整个方案基于前置单眼摄像头，测试车内的两台基于Journey 2.0芯片，将集成互联、数据采集等相关功能。这组域控制器也将在高级别和低级别中进行配置。高级别主要用于与汽车制造商的研发合作，低级别将用于量产车型的L2-L3自动驾驶计算。在最终的预安装方案中，地平线还将提供FPGA和ASIC两个版本。与Mobileye的EyeQ类似，Journey 2.0本质上是一个视觉感知芯片。从目前演示的演示效果来看，其视觉感知水平的丰富性甚至超过了Mobileye的EyeQ 4。然而，相信Mobileye在数据积累和稳健性方面仍将具有巨大的累积优势。对于地平线来说，控制成本和高度定制中国的路况将是其预装领域的基础，而开发一个完整的域控制器也可以帮助地平线进一步优化其方案成本和适应性。然而，这并不意味着地平线将直接成为第1层。在实际的量产项目中，地平线还需要与原始设备制造商和一级供应商进行三方合作。据地平线报道，许多汽车制造商在本届消费电子展上对他们的解决方案感兴趣。事实上，该行业需要更多的解决方案可供选择，中国市场也需要本地的视觉感知解决方案。从后装到前装，市场需求非常明显，如何成功将这套产品带入量产SOP是地平线将面临的真正挑战。去年12月，来自中国的创业公司地平线正式发布了其基于一代高斯架构的自研后装ADAS视觉处理芯片Journey 1.0。一个月后，在拉斯维加斯，他们推出了Journey 2.0的DEMO，这是一个基于第二代伯努利架构的预装解决方案。在CES南馆外的开放道路上，我们现场体验了这个方案的效果。感知效果体验整个方案基于前置单眼摄像头，测试车内的两台02518911/5.jpg“/>

对于这个系统板，首先引起人们注意的应该是冷却风扇，显然，这种主动冷却方式并不是前加载级别。于一楠告诉我们，基于Journey 2.0的第二代伯努利BPU架构已经基本成型。事实上，这种架构更像是软件和芯片驱动程序的集成，可以根据不同的芯片类型进行调整。为了在这次CES上展示他们方案的效果，Horizon选择首先将这种架构放在英特尔的FPGA上，这是我们在演示时看到的板，因为FPGA是最快的落地。目前，该FPGA解决方案仅用作开发板，并没有直接用于安装在前端的Journey 2.0最终版本。稍后，地平线将把这个开发板作为英特尔的标准开发板出售给其他开发人员。该方案总共提供了八个摄像头链接，但如果计算时间足够快，单个芯片可以支持四个摄像头的计算。如果需要连接八个摄像头，Horizon的建议是集成两个芯片。就功耗而言，该FPGA的当前版本为8w。于一男透露，地平线目前正在开发基于第二代伯努利架构的定制Journey 2.0 ASIC芯片，并计划在今年年底前实现流片。届时，基于ASIC版本的功耗将更低，计算能力将是当前FPGA版本的4-8倍。此外，地平线还计划开发一款基于Journey 2.0芯片的专用域控制器，该控制器将集成互联、数据采集等相关功能。这组域控制器也将在高级别和低级别中进行配置。高级别主要用于与汽车制造商的研发合作，低级别将用于量产车型的L2-L3自动驾驶计算。在最终的预安装方案中，地平线还将提供FPGA和ASIC两个版本。与Mobileye的EyeQ类似，Journey 2.0本质上是一个视觉感知芯片。从目前演示的演示效果来看，其视觉感知水平的丰富性甚至超过了Mobileye的EyeQ 4。然而，相信Mobileye在数据积累和稳健性方面仍将具有巨大的累积优势。对于地平线来说，控制成本和高度定制中国的路况将是其预装领域的基础，而开发一个完整的域控制器也可以帮助地平线进一步优化其方案成本和适应性。然而，这并不意味着地平线将直接成为第1层。在实际的量产项目中，地平线还需要与原始设备制造商和一级供应商进行三方合作。据地平线报道，许多汽车制造商在本届消费电子展上对他们的解决方案感兴趣。事实上，该行业需要更多的解决方案可供选择，中国市场也需要本地的视觉感知解决方案。从后装到前装，市场需求非常明显，如何成功将这套产品带入量产SOP是地平线将面临的真正挑战。

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