自动驾驶上路实测 L3车辆2020年将迎来爆发

自动驾驶将是汽车行业继131年来的蒸汽、电力和信息之后的又一次工业革命。业内人士表示，由于中国在人工智能、高精度地图和互联网产业链方面的整体优势，很有可能成为超越欧美的机会。如今，无论是传统的国际汽车巨头，还是新兴的互联网公司，都已经深度涉足自动驾驶圈。上个月中旬，北京宣布将允许自动驾驶汽车在道路上进行测试。自动驾驶离你远吗？自人类诞生以来，每一项影响世界的颠覆性技术都在“技术”的背后。随着全球人工智能技术的更新和发展，人工智能产业的发展迎来了从日常无现金支付到人脸识别金融认证，再到无纸化办公、智慧城市、5G物联网的爆发期，大数据。。。新一轮的技术正在以不可估量的速度渗透到生活的每一个“毛细血管”。《财富》国际科技头脑风暴大会落户广州。广州正在建设“中国制造2025”试点示范城市，实施新一代信息技术、人工智能、生物医药、新能源新材料产业行动计划，大力发展新能源汽车、轨道交通、无人驾驶汽车、机器人等先进制造业，启动新一轮工业企业技术改造，推动数字经济与实体经济融合发展，实现“广州制造”向“广州制造、广州”的跨越。广州日报的科创@focus将带您接触广州乃至全球最前沿的科技成果。正如《失控》一书的作者凯文·凯利所说：今天只是一个开始，我们需要相信不可能的事情。一个年轻人下班后需要去机场接一个朋友。他打开手机，进入目的地。三分钟后，一辆自动驾驶汽车在楼下等候。这个年轻人上了公共汽车，公共汽车很快就把他送到了机场的停车场。年轻男子下车后，车辆根据停车场的智能系统，很快自动找到了停车位。这是自动驾驶科学家描述的未来出行场景。在这一场景的背后，由智慧城市、自动驾驶、高精度地图和人工智能组成的“智能交通”系统帮助乘客自由、安全地享受移动出行。1.自动驾驶是如何实现的？

由小马智行科技有限公司研究人员开发的全自动无人驾驶汽车正在南沙区进行测试。广州，番禺华龙，广州汽车研究院。如果你有机会去华南最大的汽车研发中心，你会惊讶于中心道路上来回穿梭的自动驾驶测试车。在美国加利福尼亚州，去年的自动驾驶道路测试达到了数十万公里。自动驾驶的测试正在世界各地进行。自动驾驶是如何工作的？记者有幸在广州汽车研究院的实验阶段坐上了一辆维特斯塔。二、这款白色SUV与普通车型最大的区别在于头顶雷达。白色雷达位于汽车顶部，雷达下有两个摄像头。这些是自动驾驶汽车的“眼睛”，用来“看到”道路上的所有障碍物。

广州汽车研究院试验阶段的自动驾驶汽车Witstar II。当我们进入自动驾驶汽车时，工程师按下开关按钮，我们的汽车将自动启动，以每小时20公里的速度行驶。当我们进入弯道时，方向盘会自动转向，整个转向过程相当舒适。突然，雷达探测到我们前面有一辆车，我们的车慢慢开始减速，停在离障碍物一米远的地方。过了一会儿，前面的车辆开走了，自动驾驶汽车又开始启动了。测试工程师告诉我们，自动驾驶系统可以分为四个部分……

系统：感知、感知、决策和执行。“感知”系统与人眼相似。它可以通过激光雷达、毫米雷达、摄像头等设备“看到”周围的障碍物。“传感”系统由can总线组成，can总线类似于人类的神经中枢。它可以将感应到的东西传输到大脑，大脑的执行命令可以第一时间到达躯干。“决策”系统类似于人类大脑，由一个具有强大计算能力的ECU和一个存储器组成，具有深度学习能力的人工智能在其上运行。“执行”系统是一个融合系统，通过“算法”与车辆的动力、底盘和操作系统相连。“以躲避障碍物为例，自动驾驶‘感知’系统确定障碍物的位置、车辆的速度以及与周围其他事物的相对关系。‘感知’将数据传输给人工智能，人工智能从中选择最合适的决策。决策通过执行该系统来控制车辆，从而达到避开障碍物的目的。“测试工程师告诉我们。当我们行驶到上坡路段时，自动驾驶汽车已经监控了前方的道路，并慢慢加油。整个驾驶过程相当舒适。你不需要参加驾照考试吗？对停车位的需求减少了。根据美国Fawihan市场研究公司的一份报告，全球无人驾驶汽车市场已经达到50亿美元，到2035年将达到65亿美元，年均增长率为56%。到那时，75%的新车将配备全自动无人驾驶模块。美国IHS汽车信息咨询公司认为，中国可能成为其未来最大的市场。“自动驾驶将是131年来汽车行业面临的最大变革，也是继蒸汽、电力和信息之后的又一次行业新技术革命！

”？广汽集团汽车工程研究院CTO、智能网联中心主任黄绍堂告诉记者。黄绍堂是中国首批派往美国留学的汽车人才，在美国工作了20多年，从事电子和电子产品的开发和管理电子系统，是一个“技术控制器”。与黄绍堂一起，还有丰田的丰田章男、特斯拉的马斯克、百度的李彦宏、吉利的李书福、大众穆勒和福特汽车公司前首席执行官菲尔兹。吉利集团董事长李书福告诉记者，自动驾驶可以有效降低交通事故死亡率，提高道路安全。数据显示，95%的交通事故与人们的错误驾驶行为有关。本田技术研究院院长Takahiro Yasuhiro也持同样的观点，认为自动驾驶可以纠正人类驾驶员的错误，创造一个“零事故”的社会。自动驾驶还可以将燃油经济性提高15%~20%。与此同时，通用汽车在美国进行了超级巡航系统的测试。测试表明，在车速不超过100公里/小时的情况下，前后车间之间的距离可以有效控制在5米以内，这将进一步解决交通拥堵问题。自动驾驶带来的变化远不止于此。日本学者Izumida Ryosuke在其著作《无人驾驶技术将如何改变我们的生活》中写道，一个国家的监管机构、金融业和通信业、能源、电力、交通运输业，甚至构成社会体系的社会规范和产业结构都可能受到很大影响。当大量上班族放弃原来的交通工具，转而使用自动驾驶汽车时。汽车保险业务的对象将不再是车主，而是汽车制造商；燃油费被电费取代，加油站被拆除；

人们甚至没有驾照，也没有买车。以城市为单位，大规模共享使用汽车，大大提高了使用效率。3.如何提高自动驾驶的安全性？尽管全世界都对自动驾驶持乐观态度，但不可避免的是，仍存在许多争议。其中，最大的争议在于自动驾驶的安全性。2016年5月，美国佛罗里达州，一辆处于自动驾驶模式的特斯拉车型？S与一辆卡车相撞，司机在事故中丧生。这是自动驾驶在世界上宣布的第一起致命事件，引发了人们对自动驾驶功能安全性的广泛讨论。如何消除这种巨大的不确定性，进一步提高自动驾驶的安全性？目前，行之有效的方法是将自动驾驶设置在固定场景中，如高速公路巡航、在拥堵环境中跟车以及在停车场寻找停车位。以高速公路巡航为例，驾驶员可以双手离开方向盘，车辆可以在自动驾驶系统的控制下自动跟随轨道、跟车和变道，但只能在高速公路上行驶。一旦进入乡村道路，自动驾驶就无法确保安全。在某种程度上，自动驾驶系统在固定场景中的使用是一种过渡技术，或者说是一种折衷方案。其优点是可以有效提高车辆的舒适性，减少驾驶疲劳，容易被用户接受，与社会规范达成共识，减少企业研发投入。缺点是人们仍然需要在紧急情况下进行干预，而人们的主导地位是第一位的。越来越多的汽车公司和研究机构选择只在固定场景中使用自动驾驶系统。除了广州汽车研究院，还有丰田、本田、通用等传统汽车公司，因为这种车型能够在消费者认知、支持和服务水平上获得更多支持，符合技术趋势的发展。“自动驾驶的安全应该永远放在第一位，甚至不惜牺牲一些使用场景。只有安全才能谈成就和颠覆。”黄绍堂对他的自动驾驶团队这样说。4.L3级量产车将在2020年爆发。尽管存在争议和挑战，但自动驾驶将改变出行方式是不争的事实，它吸引了全球汽车巨头和科技公司参与竞争。在2017年东京车展上，丰田展示了其最新的自动驾驶技术，与“开始？你的？新口号“不可能”一致“努力重新定义移动出行。从本田发布的自动驾驶路线图来看，本田已经达到了高速公路的自动驾驶水平，并在今年的本田会议上通过了Type。R高速发动机的试驾向外界展示。2018年1月12日，通用汽车正式宣布，第四代Cruise自动驾驶汽车将在2019年。至于大众、宝马和梅赛德斯-奔驰，在今年的法兰克福车展上，它们相继宣布了庞大的企业战略，其中不乏纯电动汽车、自动驾驶和中国等关键词。今年，福特放下身段，与众泰成立了一家新的合资公司。与百度合作，加快自动驾驶的研发和中国本土化。以新能源和自动驾驶为敲门砖，撬动未来中国汽车市场，是目前可以确定的最佳方案。“由于中国在人工智能、高精度地图和互联网全产业链方面具有整体优势，自动驾驶很可能成为中国超越欧美的机会。”黄绍堂表示：“在行业内，自动驾驶相对集中的爆发阶段将在2020年左右，广汽L3级自动驾驶汽车将于2019年底量产。“上个月，北京宣布将允许自动驾驶汽车在道路上进行测试。自动驾驶还会落后吗？谈吉利的李书福：呼吁为自动驾驶立法吉利集团董事长李书福不止一次提出自动驾驶，并呼吁立法。中国品牌在自动驾驶方面的技术积累优于世界汽车公司，其领先优势甚至超过了新能源汽车。福特比尔·福特：中国人对自动驾驶更加乐观。去年，福特汽车首席执行官比尔·福特……

公司在中国宣布了庞大的“2025突袭者”，自动驾驶成为突袭者的重要组成部分。福特专门从事全球市场研究，结果显示，中国人比美国人更看好自动驾驶。广州汽车研究院黄绍堂：保障人们的乘坐舒适性“自动驾驶首先是汽车，其次是技术，保障人们的乘车舒适性是自动驾驶的出发点”。丰田易世清贵：驾驶乐趣永远不容忽视。丰田先进技术开发公司总裁Yi Shi Qinggui表示：“汽车的驾驶乐趣永远不容忽视。丰田自动驾驶强调对人的感知、学习和检测。”百度李彦宏：自动驾驶将消除酒后驾驶。百度董事长李彦宏说：“晚上我和一群朋友吃饭时，他们谈到了无人驾驶，给了我一个主意。他说你应该做一个广告，每个人都应该坐在车里一起喝酒。因为无人驾驶不存在酒后驾驶。”。 “自动驾驶将是过去131年来汽车行业继蒸汽、电力和信息之后的又一次工业革命。业内人士表示，由于中国在人工智能、高精度地图和互联网产业链方面的整体优势，它很可能成为超越欧美的机会le巨头和新兴互联网公司已经深入自动驾驶圈。上个月中旬，北京宣布将允许自动驾驶汽车在道路上进行测试。自动驾驶离你远吗？自人类诞生以来，每一项影响世界的颠覆性技术都在“技术”的背后。随着全球人工智能技术的更新和发展，人工智能产业的发展迎来了从日常无现金支付到人脸识别金融认证，再到无纸化办公、智慧城市、5G物联网的爆发期，大数据。。。新一轮的技术正在以不可估量的速度渗透到生活的每一个“毛细血管”。《财富》国际科技头脑风暴大会落户广州。广州正在建设“中国制造2025”试点示范城市，实施新一代信息技术、人工智能、生物医药、新能源新材料产业行动计划，大力发展新能源汽车、轨道交通、无人驾驶汽车、机器人等先进制造业，启动新一轮工业企业技术改造，推动数字经济与实体经济融合发展，实现“广州制造”向“广州制造、广州”的跨越。广州日报的科创@focus将带您接触广州乃至全球最前沿的科技成果。正如《失控》一书的作者凯文·凯利所说：今天只是一个开始，我们需要相信不可能的事情。一个年轻人下班后需要去机场接一个朋友。他打开手机，进入目的地。三分钟后，一辆自动驾驶汽车在楼下等候。这个年轻人上了公共汽车，公共汽车很快就把他送到了机场的停车场。年轻男子下车后，车辆根据停车场的智能系统，很快自动找到了停车位。这是自动驾驶科学家描述的未来出行场景。在这一场景的背后，由智慧城市、自动驾驶、高精度地图和人工智能组成的“智能交通”系统帮助乘客自由、安全地享受移动出行。1.自动驾驶是如何实现的？

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研究所。二、这款白色SUV与普通车型最大的区别在于头顶雷达。白色雷达位于汽车顶部，雷达下有两个摄像头。这些是自动驾驶汽车的“眼睛”，用来“看到”道路上的所有障碍物。

广州汽车研究院试验阶段的自动驾驶汽车Witstar II。当我们进入自动驾驶汽车时，工程师按下开关按钮，我们的汽车将自动启动，以每小时20公里的速度行驶。当我们进入弯道时，方向盘会自动转向，整个转向过程相当舒适。突然，雷达探测到我们前面有一辆车，我们的车慢慢开始减速，停在离障碍物一米远的地方。过了一会儿，前面的车辆开走了，自动驾驶汽车又开始启动了。测试工程师告诉我们，自动驾驶系统可以分为四个子系统：感知、感知、决策和执行。“感知”系统与人眼相似。它可以通过激光雷达、毫米雷达、摄像头等设备“看到”周围的障碍物。“传感”系统由can总线组成，can总线类似于人类的神经中枢。它可以将感应到的东西传输到大脑，大脑的执行命令可以第一时间到达躯干。“决策”系统类似于人类大脑，由一个具有强大计算能力的ECU和一个存储器组成，具有深度学习能力的人工智能在其上运行。“执行”系统是一个融合系统，通过“算法”与车辆的动力、底盘和操作系统相连。“以躲避障碍物为例，自动驾驶‘感知’系统确定障碍物的位置、车辆的速度以及与周围其他事物的相对关系。‘感知’将数据传输给人工智能，人工智能从中选择最合适的决策。决策通过执行该系统来控制车辆，从而达到避开障碍物的目的。“测试工程师告诉我们。当我们行驶到上坡路段时，自动驾驶汽车已经监控了前方的道路，并慢慢加油。整个驾驶过程相当舒适。你不需要参加驾照考试吗？对停车位的需求减少了。根据美国Fawihan市场研究公司的一份报告，全球无人驾驶汽车市场已经达到50亿美元，到2035年将达到65亿美元，年均增长率为56%。到那时，75%的新车将配备全自动无人驾驶模块。美国IHS汽车信息咨询公司认为，中国可能成为其未来最大的市场。“自动驾驶将是131年来汽车行业面临的最大变革，也是继蒸汽、电力和信息之后的又一次行业新技术革命！

”？广汽集团汽车工程研究院CTO、智能网联中心主任黄绍堂告诉记者。黄绍堂是中国首批派往美国留学的汽车人才，在美国工作了20多年，从事电子和电子产品的开发和管理电子系统，是一个“技术控制器”。与黄绍堂一起，还有丰田的丰田章男、特斯拉的马斯克、百度的李彦宏、吉利的李书福、大众穆勒和福特汽车公司前首席执行官菲尔兹。吉利集团董事长李书福告诉记者，自动驾驶可以有效降低交通事故死亡率，提高道路安全。数据显示，95%的交通事故与人们的错误驾驶行为有关。本田技术研究院院长Takahiro Yasuhiro也持同样的观点，认为自动驾驶可以纠正人类驾驶员的错误，创造一个“零事故”的社会。自动驾驶还可以将燃油经济性提高15%~20%。与此同时，通用汽车在美国进行了超级巡航系统的测试。测试表明，在车速不超过100公里/小时的情况下，前后车间之间的距离可以有效控制在5米以内，这将进一步解决交通拥堵问题。自动驾驶带来的变化远不止于此。日本学者Izumida Ryosuke在其著作《无人驾驶技术将如何改变我们的生活》中写道，一个国家的监管机构、金融业和通信业、能源、电力、交通运输业，甚至构成社会体系的社会规范和产业结构都可能受到很大影响。当大量上班族放弃原来的交通工具，转而使用自动驾驶汽车时。汽车保险业务的对象将不再是车主，而是汽车制造商；燃油费被电费取代，加油站被拆除；

人们甚至没有驾照，也没有买车。以城市为单位，大规模共享使用汽车，大大提高了使用效率。3.如何提高自动驾驶的安全性？尽管全世界都对自动驾驶持乐观态度，但不可避免的是，仍存在许多争议。其中，最大的争议在于自动驾驶的安全性。2016年5月，美国佛罗里达州，一辆处于自动驾驶模式的特斯拉车型？S与一辆卡车相撞，司机在事故中丧生。这是自动驾驶在世界上宣布的第一起致命事件，引发了人们对自动驾驶功能安全性的广泛讨论。如何消除这种巨大的不确定性，进一步提高自动驾驶的安全性？目前，行之有效的方法是将自动驾驶设置在固定场景中，如高速公路巡航、在拥堵环境中跟车以及在停车场寻找停车位。以高速公路巡航为例，驾驶员可以双手离开方向盘，车辆可以在自动驾驶系统的控制下自动跟随轨道、跟车和变道，但只能在高速公路上行驶。一旦进入乡村道路，自动驾驶就无法确保安全。在某种程度上，自动驾驶系统在固定场景中的使用是一种过渡技术，或者说是一种折衷方案。其优点是可以有效提高车辆的舒适性，减少驾驶疲劳，容易被用户接受，与社会规范达成共识，减少企业研发投入。缺点是人们仍然需要在紧急情况下进行干预，而人们的主导地位是第一位的。越来越多的汽车公司和研究机构选择只在固定场景中使用自动驾驶系统。除了广州汽车研究院，还有丰田、本田、通用等传统汽车公司，因为这种车型能够在消费者认知、支持和服务水平上获得更多支持，符合技术趋势的发展。“自动驾驶的安全应该永远放在第一位，甚至不惜牺牲一些使用场景。只有安全才能谈成就和颠覆。”黄绍堂对他的自动驾驶团队这样说。4.L3级量产车将在2020年爆发。尽管存在争议和挑战，但自动驾驶将改变出行方式是不争的事实，它吸引了全球汽车巨头和科技公司参与竞争。在2017年东京车展上，丰田展示了其最新的自动驾驶技术，与“开始？你的？新口号“不可能”一致“努力重新定义移动出行。从本田发布的自动驾驶路线图来看，本田已经达到了高速公路的自动驾驶水平，并在今年的本田会议上通过了Type。R高速发动机的试驾向外界展示。2018年1月12日，通用汽车正式宣布，第四代Cruise自动驾驶汽车将在2019年。至于大众、宝马和梅赛德斯-奔驰，在今年的法兰克福车展上，它们相继宣布了庞大的企业战略，其中不乏纯电动汽车、自动驾驶和中国等关键词。今年，福特放下身段，与众泰成立了一家新的合资公司。与百度合作，加快自动驾驶的研发和中国本土化。以新能源和自动驾驶为敲门砖，撬动未来中国汽车市场，是目前可以确定的最佳方案。“由于中国在人工智能、高精度地图和互联网全产业链方面具有整体优势，自动驾驶很可能成为中国超越欧美的机会。”黄绍堂表示：“在行业内，自动驾驶相对集中的爆发阶段将在2020年左右，广汽L3级自动驾驶汽车将于2019年底量产。“上个月，北京宣布将允许自动驾驶汽车在道路上进行测试。自动驾驶还会落后吗？谈吉利的李书福：呼吁为自动驾驶立法吉利集团董事长李书福不止一次提出自动驾驶，并呼吁立法。中国品牌在自动驾驶方面的技术积累优于世界汽车公司，其领先优势甚至超过了新能源汽车。福特比尔·福特：中国人对自动驾驶更加乐观。去年，福特汽车首席执行官比尔·福特……

公司在中国宣布了庞大的“2025突袭者”，自动驾驶成为突袭者的重要组成部分。福特专门从事全球市场研究，结果显示，中国人比美国人更看好自动驾驶。广州汽车研究院黄绍堂：保障人们的乘坐舒适性“自动驾驶首先是汽车，其次是技术，保障人们的乘车舒适性是自动驾驶的出发点”。丰田易世清贵：驾驶乐趣永远不容忽视。丰田先进技术开发公司总裁Yi Shi Qinggui表示：“汽车的驾驶乐趣永远不容忽视。丰田自动驾驶强调对人的感知、学习和检测。”百度李彦宏：自动驾驶将消除酒后驾驶。百度董事长李彦宏说：“晚上我和一群朋友吃饭时，他们谈到了无人驾驶，给了我一个主意。他说你应该做一个广告，每个人都应该坐在车里一起喝酒。因为无人驾驶不存在酒后驾驶。”

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