要说2018年自动驾驶领域的趋势，应该是越来越多的驾驶员辅助系统开始进入我们的生活。例如，2018款凯迪拉克CT6的超级巡航超级巡航。这是通用汽车在逐步发展的路线上投入市场的第一个L2自动驾驶系统，它可以让你在高速公路上放开手脚，让车辆自己在一条车道上行驶。另一个代表是特斯拉的自动驾驶系统。该系统进入市场较早，开通场景主要是高速公路。配备该系统的车辆可以保持在车道上行驶，并应对不同的情况，这在一定程度上解放了驾驶员。马斯克2仍在预览中，最新版本的升级已进入最后测试阶段。由于这两个系统属于SAE L2，许多人好奇超级巡航和自动驾驶的区别，因此本文进行了比较。
在我们开始之前，让我们做一些解释。首先，与超级巡航一步到位的想法不同，特斯拉使用了预装的硬件系统，然后OTA更新获得了越来越先进的功能，所以我们偶尔看到的自动驾驶仪是不同的。目前，特斯拉已经发布了关于Autopilot 1.0、Autopilot 2.0和Autopilot 2.5几个版本的信息。这给《车韵》的比较分析带来了一些困难。在从Autopilot 1.0升级到Autopilot 2.0的过程中，硬件和软件都发生了不少变化。为了理解这两个系统的迭代思路，车云选择了Super Cruise和Autopilot 1.0以及Autopilot 2.0增强型Autopilot可选包（截至2018年2月5日实现的功能）进行横向比较，同时也考虑了两家公司的整体自动驾驶发展战略分析。第二，比较维度。SAE J3016自动驾驶仪分类为比较同级别的系统提供了一些参考尺寸。此外，自动驾驶系统通常分为硬件和软件两部分。硬件部分包括传感器配置、计算平台、执行器，软件部分包括定位策略和决策控制算法，所有这些都将用于本次比较。在以上的基础上，我们制作了这个表格，并通过车云细菌进行了一些详细的分析。
L2功能比较当你了解自动驾驶汽车时，你会使用SAE分类来帮助你对系统级别有一个大致的了解。但事实上，SAE J3016也为理解同级别系统的细节提供了一种比较方法。其中，三个重要参数是设计工作范围（ODD）、动态驾驶任务（DDT）和动态驾驶任务支持（DDTFallback）。1.设计运行里程（ODD）可以理解为自动驾驶汽车的安全工作环境，包括速度（高速、低速等）、地理地形（平原、山脉等）、路面条件（直道、弯路等），环境（天气、气候、基础设施等）和交通条件（简单、复杂、交通条件）超级巡航只能在分开的高速公路上使用（有清晰的上下坡道），并且可以在白天/晚上使用。在雨、雪、雾等极端天气下，会根据对传感器工作的影响程度来判断功能是否开启。速度限制为0-89英里/小时（约0-143公里/小时）。
这部动画展示了超级巡航在雨天正常工作的过程，并提醒驾驶员在离开高速公路时接管。尽管许多粉丝已经在城市环境中尝试过自动驾驶，但特斯拉官方给出了高速公路和慢速路段的启用范围。在Autopilot 1.0中，速度限制在90英里/小时（约144公里/小时）。有些人尝试过在下雪天开车，虽然看不清车道线，但系统也可以运行。在Autopilot 2.0的早期，许多功能仍处于测试的初始阶段，因此特斯拉一直在调整限速，并考虑到大弯道和高速公路本身的限速。2.在动态驾驶任务（DDT）中，车辆在道路上行驶时需要进行哪些操作和决策，包括车辆通过方向盘的横向运动、车辆通过加速度的纵向运动方向……
和减速，对车辆周围环境的监测，相应操作的实施，车辆运动的规划，以及通过物体和事件的检测、认知分类和后续反应向外界传递信息。对于动态驾驶任务，Super Cruise和Autopilot都可以以非跟车和跟车的形式启动系统，Autopilot 1.0具有AEB功能。Autopilot 1.0可以识别普通汽车、卡车和摩托车，一些车主发现该系统在v8.0版本中已经可以识别行人。一些爱好者冒着风险测试了特斯拉自动驾驶仪的行人检测功能。实验结果表明，当行人静止在路中央时，装有自动驾驶仪的汽车在接近时会缓慢减速。在行人切入的情况下，系统会发出紧急警报，提醒驾驶员刹车。需要单独处理的是变道。超级巡航是一种单车道L2自动驾驶系统。如果需要变道，只需拨打转向杆，自己观察周围情况，控制方向盘变道，变道操作完成后系统会自动运行。当自动驾驶系统打开时，为了变道，驾驶员必须首先从视觉上确认它是安全的，就像手动驾驶一样。然后，他必须在握住方向盘的同时启动转向灯，以表明他改变车道的意图。车辆将根据驾驶员的指令改变车道。
激活自动驾驶仪之前的注意事项由于它有自动驾驶仪，自动驾驶仪可以自动控制方向变化，这是超级巡航目前没有的功能。然而，特斯拉一直对自动驾驶的横向控制持谨慎态度，强调Autosteer是Bate版本，仍有一些未知问题需要用户选择性开启。DDTFallback是指在设计自动驾驶系统时，需要考虑系统故障（导致系统无法工作的故障）的发生或超出系统原始运行设计范围的情况。这就是系统如何提供一条将风险降至最低的路径。在这起著名的致命事故发生后，自动驾驶系统会每隔一段时间提醒驾驶员接管，以防止驾驶员用手离开方向盘。当手没有在方向盘上施加压力超过十秒时，系统将首先发出轻微提醒。如果驾驶员忽略，提醒级别将升级，最终车辆将自动减速停车并自动退出自动驾驶模式。此时，必须将其置于驻车状态才能重新启用。
超级巡航3级警告对于超级巡航，当驾驶员的注意力保持系统检测到驾驶员分心，或驾驶环境超出系统控制范围，如车道线不清晰、GPS信号微弱时，系统会提示驾驶员立即接管车辆。当它失败时，它将被分为三个级别的预警。如果第一级警告在5秒内没有得到反馈，系统将自动进入第二级警告。当绿色闪烁变为红色闪烁时，会伴随警报或座椅振动（用户可以自行设置警告模式）。如果驾驶员在10秒内仍然没有把手放在方向盘上，他将进入第三级警告，并连接前台后台操作员，超级巡航功能将停止，仪表板上的图标将消失。如果你需要停车并再次点燃车辆，你需要使用它。当然，如果驾驶员在三级警告下仍然没有把手放在方向盘上，系统会判断车辆失控，并自行停在当前车道上。
错误的演示：当自动驾驶仪打开时，橙色卡方向盘值得一提的是监督驾驶员的方式。特斯拉盯着司机的方法一直依赖于方向盘压力，因此许多司机都用方向盘挂橙子和水瓶，以避免系统的“唠叨”。相比之下，超级巡航解放了驾驶员的双手，只使用了……
mera监控驾驶员的状态，并提醒他在驾驶员注意力不在路上时接管。自动驾驶似乎已经意识到了这个漏洞带来的安全风险，所以细心的人发现Model 3上出现了一个摄像头。尽管它还没有被激活，但特斯拉很可能会使用车内的摄像头来监视司机。硬件和软件配置的比较首先取决于硬件配置。从传感器配置来看，超级巡航和自动驾驶2.0的配置更接近。然而，根据车云细菌的说法，超级巡航和自动驾驶的主要前向功能都是通过前瞻性摄像头和前瞻性毫米波雷达实现的。
即使在自动驾驶2.0（马斯克曾表示，自动驾驶2.0的硬件设备是为了实现全自动驾驶）中，特斯拉自研的视觉系统也有八个摄像头（因为之前与Mobileye分手），但特斯拉最初只计划使用一个前瞻性摄像头来绑定自动驾驶1.0的功能，一些爱好者也通过屏蔽摄像头来测试这一点。后来，Autopilot 2.0启用了另一个前置摄像头，可以实现同样的功能，实现更“丝滑”的决策效果。
特斯拉自动驾驶2.0版传感器配置环顾四周，自动驾驶主要依靠12个超声波雷达来检测车身周围的物体。超级巡航使用四个摄像头来实现对车身的覆盖。通过这种方式，Super Cruise实际上在感知上增加了更多的B计划。例如，前向毫米波雷达和前视相机中有多个传感器，它们相互冗余。而且，当前车太大，前视摄像头看不清车道线时，全景摄像头还可以检测到两侧的车道线，帮助车辆保持在车道上行驶。在计算平台方面，我们没有得到CT6的详细信息。然而，随着Autopilot 1.0向Autopilot 2.0的转变，我们已经验证了一种趋势，即Autopilot 3.0使用媒体控制单元的一部分MCU进行计算，而Autopilot 4.0使用了一个特殊的自动驾驶计算平台，包括最近特斯拉宣布的硬件更新和关于该系统在自研芯片上的传言，这一切都代表着随着自动驾驶的发展，芯片需要大幅升级，OEM和芯片公司将越来越近。
Autopilot 1.0发布时，提到了高精度地图。在导航方面，超级巡航和自动驾驶都使用了高精度GPS和惯性测量单元来帮助定位。它们之间的明显区别在于地图。尽管马斯克在Autopilot 1.0发布的国外新闻发布会上表示，Autopilot将使用更准确的自动驾驶地图来辅助导航，但一些缺陷和功能限制表明，Autopiot很可能使用普通的电子导航地图。Super Cruise率先使用高精度地图提供道路曲率数据、车道编号、上下坡道等道路属性信息。通用汽车每季度通过OTA更新高精度地图数据。要说2018年自动驾驶领域的趋势，应该是越来越多的驾驶员辅助系统开始进入我们的生活。例如，2018款凯迪拉克CT6的超级巡航超级巡航。这是通用汽车在逐步发展的路线上投入市场的第一个L2自动驾驶系统，它可以让你在高速公路上放开手脚，让车辆自己在一条车道上行驶。另一个代表是特斯拉的自动驾驶系统。该系统进入市场较早，开通场景主要是高速公路。配备该系统的车辆可以保持在车道上行驶，并应对不同的情况，这在一定程度上解放了驾驶员。马斯克2仍在预览中，最新版本的升级已进入最后测试阶段。由于这两个系统属于SAE L2，许多人好奇超级巡航和自动驾驶的区别，因此本文进行了比较。
在我们开始之前，让我们做一些解释。首先，与超级巡航一步到位的想法不同，特斯拉使用了预装的硬盘……
重新系统，然后OTA更新获得了越来越先进的功能，所以我们偶尔看到的自动驾驶仪是不同的。目前，特斯拉已经发布了关于Autopilot 1.0、Autopilot 2.0和Autopilot 2.5几个版本的信息。这给《车韵》的比较分析带来了一些困难。在从Autopilot 1.0升级到Autopilot 2.0的过程中，硬件和软件都发生了不少变化。为了理解这两个系统的迭代思路，车云选择了Super Cruise和Autopilot 1.0以及Autopilot 2.0增强型Autopilot可选包（截至2018年2月5日实现的功能）进行横向比较，同时也考虑了两家公司的整体自动驾驶发展战略分析。第二，比较维度。SAE J3016自动驾驶仪分类为比较同级别的系统提供了一些参考尺寸。此外，自动驾驶系统通常分为硬件和软件两部分。硬件部分包括传感器配置、计算平台、执行器，软件部分包括定位策略和决策控制算法，所有这些都将用于本次比较。在以上的基础上，我们制作了这个表格，并通过车云细菌进行了一些详细的分析。
L2功能比较当你了解自动驾驶汽车时，你会使用SAE分类来帮助你对系统级别有一个大致的了解。但事实上，SAE J3016也为理解同级别系统的细节提供了一种比较方法。其中，三个重要参数是设计工作范围（ODD）、动态驾驶任务（DDT）和动态驾驶任务支持（DDTFallback）。1.设计运行里程（ODD）可以理解为自动驾驶汽车的安全工作环境，包括速度（高速、低速等）、地理地形（平原、山脉等）、路面条件（直道、弯路等），环境（天气、气候、基础设施等）和交通条件（简单、复杂、交通条件）超级巡航只能在分开的高速公路上使用（有清晰的上下坡道），并且可以在白天/晚上使用。在雨、雪、雾等极端天气下，会根据对传感器工作的影响程度来判断功能是否开启。速度限制为0-89英里/小时（约0-143公里/小时）。
这部动画展示了超级巡航在雨天正常工作的过程，并提醒驾驶员在离开高速公路时接管。尽管许多粉丝已经在城市环境中尝试过自动驾驶，但特斯拉官方给出了高速公路和慢速路段的启用范围。在Autopilot 1.0中，速度限制在90英里/小时（约144公里/小时）。有些人尝试过在下雪天开车，虽然看不清车道线，但系统也可以运行。在Autopilot 2.0的早期，许多功能仍处于测试的初始阶段，因此特斯拉一直在调整限速，并考虑到大弯道和高速公路本身的限速。2.在动态驾驶任务（DDT）中，在道路上驾驶车辆时需要进行哪些操作和决策，包括车辆通过方向盘的横向运动、车辆通过加速和减速的纵向运动方向、对车辆周围环境的监测、相应操作的实施，通过物体和事件的检测、认知分类和随后的反应来规划车辆运动和向外界传递信息。对于动态驾驶任务，Super Cruise和Autopilot都可以以非跟车和跟车的形式启动系统，Autopilot 1.0具有AEB功能。Autopilot 1.0可以识别普通汽车、卡车和摩托车，一些车主发现该系统在v8.0版本中已经可以识别行人。一些爱好者冒着风险测试了特斯拉自动驾驶仪的行人检测功能。实验结果表明，当行人静止在路中央时，装有自动驾驶仪的汽车在接近时会缓慢减速。在行人切入的情况下，系统会发出紧急警报，提醒驾驶员刹车。需要单独处理的是变道。超级巡航是一种单车道L2自动驾驶系统。如果你需要变道，只需拨转向杆，自己观察周围的情况，控制方向盘变道……
变道操作完成后，系统将自动运行。当自动驾驶系统打开时，为了变道，驾驶员必须首先从视觉上确认它是安全的，就像手动驾驶一样。然后，他必须在握住方向盘的同时启动转向灯，以表明他改变车道的意图。车辆将根据驾驶员的指令改变车道。
激活自动驾驶仪之前的注意事项由于它有自动驾驶仪，自动驾驶仪可以自动控制方向变化，这是超级巡航目前没有的功能。然而，特斯拉一直对自动驾驶的横向控制持谨慎态度，强调Autosteer是Bate版本，仍有一些未知问题需要用户选择性开启。DDTFallback是指在设计自动驾驶系统时，需要考虑系统故障（导致系统无法工作的故障）的发生或超出系统原始运行设计范围的情况。这就是系统如何提供一条将风险降至最低的路径。在这起著名的致命事故发生后，自动驾驶系统会每隔一段时间提醒驾驶员接管，以防止驾驶员用手离开方向盘。当手没有在方向盘上施加压力超过十秒时，系统将首先发出轻微提醒。如果驾驶员忽略，提醒级别将升级，最终车辆将自动减速停车并自动退出自动驾驶模式。此时，必须将其置于驻车状态才能重新启用。
超级巡航3级警告对于超级巡航，当驾驶员的注意力保持系统检测到驾驶员分心，或驾驶环境超出系统控制范围，如车道线不清晰、GPS信号微弱时，系统会提示驾驶员立即接管车辆。当它失败时，它将被分为三个级别的预警。如果第一级警告在5秒内没有得到反馈，系统将自动进入第二级警告。当绿色闪烁变为红色闪烁时，会伴随警报或座椅振动（用户可以自行设置警告模式）。如果驾驶员在10秒内仍然没有把手放在方向盘上，他将进入第三级警告，并连接前台后台操作员，超级巡航功能将停止，仪表板上的图标将消失。如果你需要停车并再次点燃车辆，你需要使用它。当然，如果驾驶员在三级警告下仍然没有把手放在方向盘上，系统会判断车辆失控，并自行停在当前车道上。
错误的演示：当自动驾驶仪打开时，橙色卡方向盘值得一提的是监督驾驶员的方式。特斯拉盯着司机的方法一直依赖于方向盘压力，因此许多司机都用方向盘挂橙子和水瓶，以避免系统的“唠叨”。相比之下，超级巡航解放了司机的双手，只使用摄像头监控司机的状态，并提醒他在司机注意力不在路上时接管。自动驾驶似乎已经意识到了这个漏洞带来的安全风险，所以细心的人发现Model 3上出现了一个摄像头。尽管它还没有被激活，但特斯拉很可能会使用车内的摄像头来监视司机。硬件和软件配置的比较首先取决于硬件配置。从传感器配置来看，超级巡航和自动驾驶2.0的配置更接近。然而，根据车云细菌的说法，超级巡航和自动驾驶的主要前向功能都是通过前瞻性摄像头和前瞻性毫米波雷达实现的。
即使在自动驾驶2.0（马斯克曾表示，自动驾驶2.0的硬件设备是为了实现全自动驾驶）中，特斯拉自研的视觉系统也有八个摄像头（因为之前与Mobileye分手），但特斯拉最初只计划使用一个前瞻性摄像头来绑定自动驾驶1.0的功能，而som……
爱好者们还通过遮挡摄像头来测试这一点。后来，Autopilot 2.0启用了另一个前置摄像头，可以实现同样的功能，实现更“丝滑”的决策效果。
特斯拉自动驾驶2.0版传感器配置环顾四周，自动驾驶主要依靠12个超声波雷达来检测车身周围的物体。超级巡航使用四个摄像头来实现对车身的覆盖。通过这种方式，Super Cruise实际上在感知上增加了更多的B计划。例如，前向毫米波雷达和前视相机中有多个传感器，它们相互冗余。而且，当前车太大，前视摄像头看不清车道线时，全景摄像头还可以检测到两侧的车道线，帮助车辆保持在车道上行驶。在计算平台方面，我们没有得到CT6的详细信息。然而，随着Autopilot 1.0向Autopilot 2.0的转变，我们已经验证了一种趋势，即Autopilot 3.0使用媒体控制单元的一部分MCU进行计算，而Autopilot 4.0使用了一个特殊的自动驾驶计算平台，包括最近特斯拉宣布的硬件更新和关于该系统在自研芯片上的传言，这一切都代表着随着自动驾驶的发展，芯片需要大幅升级，OEM和芯片公司将越来越近。
Autopilot 1.0发布时，提到了高精度地图。在导航方面，超级巡航和自动驾驶都使用了高精度GPS和惯性测量单元来帮助定位。它们之间的明显区别在于地图。尽管马斯克在Autopilot 1.0发布的国外新闻发布会上表示，Autopilot将使用更准确的自动驾驶地图来辅助导航，但一些缺陷和功能限制表明，Autopiot很可能使用普通的电子导航地图。Super Cruise率先使用高精度地图提供道路曲率数据、车道编号、上下坡道等道路属性信息。通用汽车每季度通过OTA更新高精度地图数据。众所周知，高精度地图是自动驾驶不可或缺的工具。在驾驶辅助功能中使用高精度地图，Super Cruise在决策和控制方面具有明显的安全效果。此外，根据消息，特斯拉将在Autopilot 2.0中使用高精度地图（合作伙伴可能是Mapbox和Valhalla），因此在完整版本的功能中，将有两个操作：“从一条高速公路切换到另一条高速公路，在接近目的地时驶出高速公路”，这使整个功能更接近A到B。此外，在软件算法方面，车云认为测试也是一个比较维度，因为健壮的软件需要不同环境下的道路数据来提供，而这些数据来自长期测试。通用汽车表示，凯迪拉克CT6上的超级巡航未来不会继续升级其软件，只会更新其高精度地图。然而，通用汽车在全自动驾驶测试方面投入了大量资金，使其成为测试车队中最大的原始设备制造商之一。今年年初，通用汽车正式发布了第四代自动驾驶汽车，并向美国公路安全管理局（NHTSA）提交了申请。这款自动驾驶汽车计划于2019年投入使用。届时，通用汽车将在实际运营环境中收集数据，以这种方式收集的数据将更有针对性，并为商业化积累经验。特斯拉的所有库存汽车都将成为自动驾驶测试车。由于其庞大的客户群，这个非自愿团队通过车内的“阴影模式”实现了对自动驾驶技术的测试。当Autopilot 1.0更新为Autopilot 2.0时，特斯拉官方宣布其已经积累了13亿英里的Autopilot数据，“几乎所有”数据都对Autopilot 3.0有用。众所周知，高精度地图是自动驾驶不可或缺的工具。在驾驶辅助功能中使用高精度地图，Super Cruise在决策和控制方面具有明显的安全效果。此外，根据消息，特斯拉将在Autopilot 2.0中使用高精度地图（合作伙伴可能是Mapbox和Valhalla），因此在完整版本的功能中，将有两个操作：“从一条高速公路切换到另一条高速公路，在接近目的地时驶出高速公路”，这使整个功能更接近A到B。此外，在软件算法方面，车云认为……
测试也是一个比较维度，因为健壮的软件需要不同环境中的道路数据来提供，而这些数据来自长期测试。通用汽车表示，凯迪拉克CT6上的超级巡航未来不会继续升级其软件，只会更新其高精度地图。然而，通用汽车在全自动驾驶测试方面投入了大量资金，使其成为测试车队中最大的原始设备制造商之一。今年年初，通用汽车正式发布了第四代自动驾驶汽车，并向美国公路安全管理局（NHTSA）提交了申请。这款自动驾驶汽车计划于2019年投入使用。届时，通用汽车将在实际运营环境中收集数据，以这种方式收集的数据将更有针对性，并为商业化积累经验。特斯拉的所有库存汽车都将成为自动驾驶测试车。由于其庞大的客户群，这个非自愿团队通过车内的“阴影模式”实现了对自动驾驶技术的测试。当Autopilot 1.0更新为Autopilot 2.0时，特斯拉官方宣布其已经积累了13亿英里的Autopilot数据，“几乎所有”数据都对Autopilot 3.0有用。
2月6日，上海经信委公布，上海新能源汽车示范推广达到1655万辆，上海市车桩比提升到127：1，创下两项全国之最。
1900/1/1 0:00:002017年在乘用车销量增速整体放缓，全年同比仅微增14的背景下，新能源汽车却实现了533的大幅上涨而且这一态势预计将在2018年得到延续。
1900/1/1 0:00:00全国乘联刚刚发布的数据显示，2017年，全球共销售各类新能源乘用车12175万辆，其中576万辆来自中国，占比超过47，而且几乎所有新能源汽车路径都已经在中国实践。
1900/1/1 0:00:00东旭光电（000413）2月6日晚间公告称，近日公司与宿迁市政府签订了《新能源汽车项目投资合作协议》，
1900/1/1 0:00:00临近年关，一般来说企业的相关进展都会缓一缓，但在新能源领域，车企与动力电池企业的商务谈判却热火朝天。
1900/1/1 0:00:00美国的一群工程师们已经对特斯拉最新的电动汽车做出了毁灭性的评价，这些工程师均来自一家专门从事技术分解工作的公司。
1900/1/1 0:00:00
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