详解通用Super Cruise超级巡航系统，以及它的13个为什么

美国研究机构Navigant Research最近发布了2017年自动驾驶竞争力排名。作为汽车公司和科技公司的代表，通用汽车和Waymo在19家公司中排名前两。去年，通用汽车排名第二，Waymo排名第七。为什么通用汽车被认为是自动驾驶领域最具竞争力的公司？很多人会问这样的问题。影响排名的因素有很多，包括公司愿景、市场发展战略、生产战略、技术、营销、产品、产能、质量、长期投资等。这些复杂的维度对于普通人来说有些难以触及。凯迪拉克CT6配备了L2级自动驾驶系统Super Cruise，这可能是通用汽车自动驾驶能力最直观、最真实的感受。毕竟，任何技术的终极意义和目的地都是人类的经验。目前，超级巡航尚未进入中国，但车云有机会在美国与该系统进行为期两天一夜的试驾接触。我们将宣布超级巡航、通用汽车在自动驾驶方面的研发思路以及未来进入中国的战略。

凯迪拉克CT6配备了超级巡航，可以让驾驶员在有限的场景中用双手解决一套驾驶员辅助系统。通用汽车是自动驾驶领域典型的两足步行者：渐进路径：L2级驾驶员辅助系统Super Cruise已经研发完成，并已搭载在北美上市的2018款凯迪拉克CT6上，将于2017年秋季上市。跨越之路：今年1月，该公司刚刚与初创公司Cruise Automation发布了L4级第四代自动驾驶汽车。这是一辆真正的“无人驾驶”汽车，它取消了方向盘和刹车。预计将于2019年量产，并率先投入共享汽车租赁场景进行验证和测试。我们这次体验的超级巡航是通用汽车在逐步发展的路线上投放市场的第一款自动驾驶系统。它也是业内第一个在高速公路上解放双手的驾驶辅助系统，也是唯一一个使用高精度地图数据的驾驶辅助体系。

简单地说，我们可以将超级巡航理解为由三部分组成：自适应巡航系统、蓝线保持系统和驾驶员注意力保持系统。1.自适应巡航系统：通过毫米波雷达监测前方车辆，确保以安全的速度行驶。这是一个全速ACC系统，工作速度为0-89英里/小时（0-144公里/小时），这意味着即使前车再次停止和启动，Super Cruise也可以在不中断和不手动干预的情况下跟随车辆。2.驾驶员注意力保持系统：通过车内方向盘附近的微型摄像头和红外传感器实时监测驾驶员的视线是否保持在道路上。3.蓝线车道中心保持系统：前方摄像头和两侧全景摄像头主要用于识别左右两侧的路标，判断车道中心位置和方向。毫米波雷达用于监测周围移动的物体和障碍物。高精度地图提供道路曲率数据、车道编号、上下坡道和其他道路属性信息。采用高精度GPS定位，获取道路纵向偏移距离，判断车辆所在车道。通过整合这些信息，可以形成沿着车道中心的虚拟车辆控制路径，即车辆的自动驾驶路线。

在上述系统中，引入了高精度地图和车载摄像头，并普遍声称其GPS定位精度是传统GPS的四倍，可以达到2米。一般情况下，高速公路车道宽度为3.75米，2米的精度足以确保定位不偏离车道。通用汽车公司使用激光雷达绘制了北美12万英里的高速公路地图，并为超级巡航的开幕设置了地理围栏。当系统确定车辆当前处于有效区域，车辆处于车道中心，并且传感器可以正常工作时，仪表板上会出现一个白色的超级巡航图标，表明超级巡航处于待命状态……

状态此时，按下下方向盘上的超级巡航按钮，功能将正式开启，仪表板上的图标将变为绿色，这样驾驶员就可以用双手和双脚离开方向盘和油门制动器。

在自动巡航过程中，当驾驶员的注意力保持系统检测到驾驶员分心，或驾驶环境超出系统控制范围，如车道线不清晰、GPS信号微弱时，系统会提示驾驶员立即接管车辆。此提示分为三个级别，如下图所示：

这里需要特别指出的是，当第一级警告在5秒内未能得到反馈时，系统将自动进入第二级警告。当绿色闪烁变为红色闪烁时，会伴随警报声或座椅振动（用户可以自行设置警告模式）。如果驾驶员在10秒内仍然没有把手放在方向盘上，他将进入第三级警告，并连接前台后台操作员，超级巡航功能将停止，仪表板上的图标将消失。当然，如果驾驶员在三级警告下仍然没有把手放在方向盘上，系统会判断车辆失控并自行停在当前车道上。对于L2级辅助驾驶，驾驶员只需要在系统可以工作时使用眼睛。这里的核心问题是系统不够智能，或者无法提前预测他做不到，而且退出的警告时间很短。通用汽车超级巡航技术首席研发工程师Daryl Wilson告诉我们，5秒和10秒的判断时间也是相对的，会根据车速进行调整，也就是说，系统给出的响应时间可能会更短。因此，拥有一套注意力保持系统来随时监控驾驶员是否分心尤为重要，这也是超级巡航与其他驾驶员辅助系统的重要区别。为什么我们要采用高精度的地图方案？自动驾驶汽车需要了解的环境信息可以分为两部分：一部分是相对固定的环境信息，如车道、周围建筑等不会立即改变的元素；其中一些是会瞬间变化的交通成分，比如其他交通参与者、天气等。对于后者，车辆通常配备自己的传感器来完成实时判断，而前者通常是提前收集并写入地图。对于L1-L2级别的辅助驾驶，车辆是否配备地图只是一个选项，而不是必须的。由于众所周知的获取难度和区域限制，获取一套高精度地图的难度远大于全面的传感器配置。因此，大多数车企选择使用摄像头、雷达和GPS等传感器来完成道路周边信息的实时采集。这样做的好处是很容易着陆，但在许多极端场景下，如雨、雪和雾，很容易导致传感器故障，并增加安全风险。除了这些传统的传感器，通用汽车还引入了高精度的地图数据。一个直观的目的是在更多的驾驶场景中确保安全。例如，如果地图显示车辆所在的高速公路正在建设中，则车辆将无法打开超级巡航

; 当传统的辅助驾驶面对弯道时，由于传感器的盲区，车辆将无法检测到车道线，从而产生安全隐患，或者在驾驶时会有明显的挫败感。有了高精度地图，车辆可以将路况数据与执行控制层相结合，驾驶过程将更加准确舒适；

雨雪天气会使传感器难以清楚判断车道线。在这种情况下，车辆可以根据高精度地图行驶。在这次试驾中，我们经历了一场中雨，实际驾驶体验没有太大变化，系统提示的接管时间也没有明显增加。

这部动画展示了超级巡航在雨天正常工作，并提醒司机在离开高速公路时接管的过程。可以说，高精度地图是对传感器的一种非常有效的补充，尤其是在极端情况下确保驾驶安全。这种极端驾驶场景的发生频率并不高，但它往往是交通事故的高危场所。此时，高精度地图可能是一条拯救生命的安全线。通用汽车表示，将每季度通过OTA更新高精度地图数据。这些数据并非来自Here和TomTom等传统地图供应商，而是来自一家名为Ushr的初创公司，通用汽车也是Ushr的a轮投资者之一。目前，Ushr已经收集并制作了美国和加拿大的高速公路数据，据说精度可以达到10厘米。Ushr的特殊之处在于，它不是简单地根据收集的信息制作地图，而是在传感器和车辆底部控制模块之间传输和交换信息，并将相关信息发送给车辆的转向和制动控制系统，从而帮助车辆更好地预测和转向，实现安全控制。在Super Crusie中，车辆可以提前知道前方会有弯道，然后实现平稳控制功能，这取决于它。最大的挑战不是技术或法规，而是信任。回到这次试驾，在从洛杉矶到旧金山的500公里高速公路上，我们与超级邮轮一起经历了雨天和雨夜，我们对它的态度从最初的怀疑转变为信任。在路上，我经历了三次相邻车道上的车辆近距离并线。前两次，开车的记者下意识地采取了手动制动措施。第三次，我们决定放手。离前车很近，车主动停了下来。我们惊喜地发现，尽管这种自动制动系统的干预时间晚于手动操作，但制动速度快，控制平稳，没有任何挫败感。

当然，超级游轮也遇到过一些小事故。例如，当车道线混乱时，车辆会在一些混乱中摇晃。大雨持续了一段时间，系统无法非常准确地判断车道线。但无论在什么环境下，Super Cruise都会提醒驾驶员，他们应该立即接管车辆。事实上，危险本身并不可怕。可怕的是危险无法预测。在这一点上，超级巡航非常有自我意识，这也是一个让司机感到放心的地方。有人说，自动驾驶最大的障碍是法律法规，许多国家的法律法规不允许驾驶员用手离开方向盘。有人说，自动驾驶技术不成熟，成本太高，因此有必要开发一种全新的汽车架构。。。但随着时间的推移，技术和法规都会慢慢改变。例如，在美国，许多州已经允许驾驶员离开方向盘，也开始允许在没有驾驶员的情况下进行自动驾驶测试。你也可能会质疑这样一个只能在有限条件下运行的自动驾驶系统的重要性。人们仍然需要观察路面，随时准备接管，当车辆自行行驶时，他们会感到担忧和恐惧。当我们开始迎来解放双手和双脚的时代时，最大的挑战实际上来自人们的内心。无论如何，在机器的帮助下，我们已经能够在开车时平静地接过身边的杯子，而第一次信任是社会进化的开始。最后，我们总结了13个你可能关心超级游轮的原因。1.您需要满足哪些条件才能开通超级邮轮？如果想要使用超级巡航实现自动驾驶，需要满足以下条件：开启自适应巡航控制功能；

前车防撞系统设置为报警和制动状态；车辆行驶在高速公路上，拥有高精度的地图数据；摄像头或雷达传感器未被遮挡、遮挡或损坏；系统判断驾驶员正在关注交通状况；道路车道线清晰可见，无法通过天气或其他因素进行区分；车辆在车道中央行驶；初始速度在50英里/小时以上（打开后的工作速度为0-89英里/小时）；

青少年驾驶员（青少年安全驾驶功能）未打开。为什么我们要监控司机的行为？在L2阶段，虽然有驾驶员辅助功能，但车辆的第一责任人是驾驶员本人。因此，传统的驾驶员辅助系统需要驾驶员用双手握住方向盘。然而，Super Cruise强调解放双手，但为了确保驾驶员始终关注路况，并在需要接管时及时做出反应，采用了一套注意力保持系统来监控驾驶员的行为。摄像头和红外线的结合确保了在夜间或司机戴墨镜时可以监控眼睛的运动。美国研究机构Navigant Research最近发布了2017年自动驾驶竞争力排名。作为汽车公司和科技公司的代表，通用汽车和Waymo在19家公司中排名前两。去年，通用汽车排名第二，Waymo排名第七。为什么通用汽车被认为是自动驾驶领域最具竞争力的公司？很多人会问这样的问题。影响排名的因素有很多，包括公司愿景、市场发展战略、生产战略、技术、营销、产品、产能、质量、长期投资等。这些复杂的维度对于普通人来说有些难以触及。凯迪拉克CT6配备了L2级自动驾驶系统Super Cruise，这可能是通用汽车自动驾驶能力最直观、最真实的感受。毕竟，任何技术的终极意义和目的地都是人类的经验。目前，超级巡航尚未进入中国，但车云有机会在美国与该系统进行为期两天一夜的试驾接触。我们将宣布超级巡航、通用汽车在自动驾驶方面的研发思路以及未来进入中国的战略。

凯迪拉克CT6配备了超级巡航，可以让驾驶员在有限的场景中用双手解决一套驾驶员辅助系统。通用汽车是自动驾驶领域典型的两足步行者：渐进路径：L2级驾驶员辅助系统Super Cruise已经研发完成，并已搭载在北美上市的2018款凯迪拉克CT6上，将于2017年秋季上市。跨越之路：今年1月，该公司刚刚与初创公司Cruise Automation发布了L4级第四代自动驾驶汽车。这是一辆真正的“无人驾驶”汽车，它取消了方向盘和刹车。预计将于2019年量产，并率先投入共享汽车租赁场景进行验证和测试。我们这次体验的超级巡航是通用汽车在逐步发展的路线上投放市场的第一款自动驾驶系统。它也是业内第一个在高速公路上解放双手的驾驶辅助系统，也是唯一一个使用高精度地图数据的驾驶辅助体系。

简单地说，我们可以将超级巡航理解为由三部分组成：自适应巡航系统、蓝线保持系统和驾驶员注意力保持系统。1.自适应巡航系统：通过毫米波雷达监测前方车辆，确保以安全的速度行驶。这是一个全速ACC系统，工作速度为0-89英里/小时（0-144公里/小时），这意味着即使前车再次停止和启动，Super Cruise也可以在不中断和不手动干预的情况下跟随车辆。2.驾驶员注意力保持系统：通过车内方向盘附近的微型摄像头和红外传感器实时监测驾驶员的视线是否保持在道路上。3.蓝线车道中心保持系统：前方摄像头和两侧全景摄像头主要用于识别左右两侧的路标，判断车道中心位置和方向。毫米波雷达用于监测周围移动的物体和障碍物。高精度地图提供道路曲率数据、车道编号、上下坡道和其他道路属性信息。采用高精度GPS定位，获取道路纵向偏移距离，判断车辆所在车道。通过整合这些信息，可以形成沿着车道中心的虚拟车辆控制路径，即车辆的自动驾驶路线。

在以上内容中……

介绍了stems、高精度地图和车载摄像头，并普遍声称其GPS定位精度是传统GPS的四倍，可以达到2米。一般情况下，高速公路车道宽度为3.75米，2米的精度足以确保定位不偏离车道。通用汽车公司使用激光雷达绘制了北美12万英里的高速公路地图，并为超级巡航的开幕设置了地理围栏。当系统确定车辆当前处于有效区域，车辆处于车道中央，传感器可以正常工作时，仪表板上将出现一个白色的超级巡航图标，表明超级巡航处于待机状态。此时，按下下方向盘上的超级巡航按钮，功能将正式开启，仪表板上的图标将变为绿色，这样驾驶员就可以用双手和双脚离开方向盘和油门制动器。

在自动巡航过程中，当驾驶员的注意力保持系统检测到驾驶员分心，或驾驶环境超出系统控制范围，如车道线不清晰、GPS信号微弱时，系统会提示驾驶员立即接管车辆。此提示分为三个级别，如下图所示：

这里需要特别指出的是，当第一级警告在5秒内未能得到反馈时，系统将自动进入第二级警告。当绿色闪烁变为红色闪烁时，会伴随警报声或座椅振动（用户可以自行设置警告模式）。如果驾驶员在10秒内仍然没有把手放在方向盘上，他将进入第三级警告，并连接前台后台操作员，超级巡航功能将停止，仪表板上的图标将消失。当然，如果驾驶员在三级警告下仍然没有把手放在方向盘上，系统会判断车辆失控并自行停在当前车道上。对于L2级辅助驾驶，驾驶员只需要在系统可以工作时使用眼睛。这里的核心问题是系统不够智能，或者无法提前预测他做不到，而且退出的警告时间很短。通用汽车超级巡航技术首席研发工程师Daryl Wilson告诉我们，5秒和10秒的判断时间也是相对的，会根据车速进行调整，也就是说，系统给出的响应时间可能会更短。因此，拥有一套注意力保持系统来随时监控驾驶员是否分心尤为重要，这也是超级巡航与其他驾驶员辅助系统的重要区别。为什么我们要采用高精度的地图方案？自动驾驶汽车需要了解的环境信息可以分为两部分：一部分是相对固定的环境信息，如车道、周围建筑等不会立即改变的元素；其中一些是会瞬间变化的交通成分，比如其他交通参与者、天气等。对于后者，车辆通常配备自己的传感器来完成实时判断，而前者通常是提前收集并写入地图。对于L1-L2级别的辅助驾驶，车辆是否配备地图只是一个选项，而不是必须的。由于众所周知的获取难度和区域限制，获取一套高精度地图的难度远大于全面的传感器配置。因此，大多数车企选择使用摄像头、雷达和GPS等传感器来完成道路周边信息的实时采集。这样做的好处是很容易着陆，但在许多极端场景下，如雨、雪和雾，很容易导致传感器故障，并增加安全风险。除了这些传统的传感器，通用汽车还引入了高精度的地图数据。一个直观的目的是在更多的驾驶场景中确保安全。例如，如果地图显示车辆所在的高速公路正在建设中，则车辆将无法打开超级巡航

; 当传统的辅助驾驶面对弯道时，由于传感器的盲区，车辆将无法检测到车道线，从而产生安全隐患，或者在驾驶时会有明显的挫败感。有了高精度地图，车辆可以将路况数据与执行控制层相结合，驾驶过程将更加准确舒适；

雨雪天气会使传感器难以清楚判断车道线。在这种情况下，车辆可以根据高精度地图行驶。在这次试驾中，我们经历了一场中雨，实际驾驶体验没有太大变化，系统提示的接管时间也没有明显增加。

这部动画展示了超级巡航在雨天正常工作，并提醒司机在离开高速公路时接管的过程。可以说，高精度地图是对传感器的一种非常有效的补充，尤其是在极端情况下确保驾驶安全。这种极端驾驶场景的发生频率并不高，但它往往是交通事故的高危场所。此时，高精度地图可能是一条拯救生命的安全线。通用汽车表示，将每季度通过OTA更新高精度地图数据。这些数据并非来自Here和TomTom等传统地图供应商，而是来自一家名为Ushr的初创公司，通用汽车也是Ushr的a轮投资者之一。目前，Ushr已经收集并制作了美国和加拿大的高速公路数据，据说精度可以达到10厘米。Ushr的特殊之处在于，它不是简单地根据收集的信息制作地图，而是在传感器和车辆底部控制模块之间传输和交换信息，并将相关信息发送给车辆的转向和制动控制系统，从而帮助车辆更好地预测和转向，实现安全控制。在Super Crusie中，车辆可以提前知道前方会有弯道，然后实现平稳控制功能，这取决于它。最大的挑战不是技术或法规，而是信任。回到这次试驾，在从洛杉矶到旧金山的500公里高速公路上，我们与超级邮轮一起经历了雨天和雨夜，我们对它的态度从最初的怀疑转变为信任。在路上，我经历了三次相邻车道上的车辆近距离并线。前两次，开车的记者下意识地采取了手动制动措施。第三次，我们决定放手。离前车很近，车主动停了下来。我们惊喜地发现，尽管这种自动制动系统的干预时间晚于手动操作，但制动速度快，控制平稳，没有任何挫败感。

当然，超级游轮也遇到过一些小事故。例如，当车道线混乱时，车辆会在一些混乱中摇晃。大雨持续了一段时间，系统无法非常准确地判断车道线。但无论在什么环境下，Super Cruise都会提醒驾驶员，他们应该立即接管车辆。事实上，危险本身并不可怕。可怕的是危险无法预测。在这一点上，超级巡航非常有自我意识，这也是一个让司机感到放心的地方。有人说，自动驾驶最大的障碍是法律法规，许多国家的法律法规不允许驾驶员用手离开方向盘。有人说，自动驾驶技术不成熟，成本太高，因此有必要开发一种全新的汽车架构。。。但随着时间的推移，技术和法规都会慢慢改变。例如，在美国，许多州已经允许驾驶员离开方向盘，也开始允许在没有驾驶员的情况下进行自动驾驶测试。你也可能会质疑这样一个只能在有限条件下运行的自动驾驶系统的重要性。人们仍然需要观察路面，随时准备接管，当车辆自行行驶时，他们会感到担忧和恐惧。当我们开始迎来解放双手和双脚的时代时，最大的挑战实际上来自人们的内心。无论如何，在机器的帮助下，我们已经能够在开车时平静地接过身边的杯子，而第一次信任是社会进化的开始。最后，我们总结了13个你可能关心超级游轮的原因。1.您需要满足哪些条件才能开通超级邮轮？如果想要使用超级巡航实现自动驾驶，需要满足以下条件：开启自适应巡航控制功能；

前车防撞系统设置为报警和制动状态；车辆行驶在高速公路上，拥有高精度的地图数据；摄像头或雷达传感器未被遮挡、遮挡或损坏；系统判断驾驶员正在关注交通状况；道路车道线清晰可见，无法通过天气或其他因素进行区分；车辆在车道中央行驶；初始速度在50英里/小时以上（打开后的工作速度为0-89英里/小时）；

青少年驾驶员（青少年安全驾驶功能）未打开。为什么我们要监控司机的行为？在L2阶段，虽然有驾驶员辅助功能，但车辆的第一责任人是驾驶员本人。因此，传统的驾驶员辅助系统需要驾驶员用双手握住方向盘。然而，Super Cruise强调解放双手，但为了确保驾驶员始终关注路况，并在需要接管时及时做出反应，采用了一套注意力保持系统来监控驾驶员的行为。摄像头和红外线的结合确保了在夜间或司机戴墨镜时可以监控眼睛的运动。通用汽车的解决方案还表明，他们更关注驾驶员是否注意道路，而不是把手放在方向盘上。事实上，即使手放在方向盘上，人们也可以做许多危险的事情，比如看手机和转头与后排交谈。这在超级游轮的规则中是不允许的。

4

超级巡航的驾驶员注意力保持系统3。它支持自动变道吗？不支持。当驾驶员需要变道时，他需要再次握住方向盘，同时可以踩下油门或保持双脚不动。变道完成后，系统将继续以先前设定的巡航速度行驶。然而，一旦驾驶员踩下制动器，超级巡航功能将自动跳出。4.你能把手放在方向盘上吗？超级巡航不需要驾驶员把手放在方向盘上，但可以握住方向盘本身，但不能用力。如果方向盘上的压力传感器感觉到你正在用力握住方向盘并试图控制车辆，这可能会导致超级巡航功能跳出。5.您是否与第四代自动驾驶汽车共享高精度地图？通用汽车和Cruise Automation联合运营的L4级自动驾驶仪也使用了高精度地图。我们没有从通用汽车技术人员那里得到关于“常见与否”的确切答案，但对方表示L2和L4需要不同的数据维度。6.高精度地图的数据量是多少？通用汽车已经在北美完成了120000英里（约193000公里）的高速公路数据收集。7.如何在中国收集高精度地图？尽管通用汽车在美国和加拿大生产自己的高精度地图，但受到中国法律法规的限制，必须与当地制图师合作。通用汽车尚未透露其合作伙伴，但通用汽车和高德正在收集中国高速公路的高精度地图，这是一个公开的秘密。8.超级邮轮是如何做出决定的？所有传感器数据和高精度地图数据将收集在车辆控制器控制模块上进行分析和处理。并根据增强的安全策略ESS做出决策。目前，ESS已经发展到第二代，由北美通用技术团队开发。9.整个架构能否升级到L3？我们没有从通用汽车得到明确的答案。然而，L0-L5只是SAE提供的一个理论参考标准，各大车企的实践路径可能并不完全遵循这个标准。10.以后你能支持高速公路以外的其他场景吗？在Super Cruise诞生的美国，高速公路上的司机里程是其他道路的两倍，这可能是Super Cruise将应用场景放在高速公路上的重要原因。然而，超级巡航进入中国只是时间问题，中国更需要城市拥堵路段，而不是高速公路驾驶辅助。通用汽车已经看到了这一点，梅赛德斯-奔驰、宝马、奥迪和特斯拉等竞争对手已经推出了可以在拥堵道路上自动驾驶的系统。我相信通用汽车不会无动于衷。不过，目前还没有关于超级巡航后续功能和场景升级的官方确切消息。11.消费者愿意为超级游轮付费吗？超级巡航是CT6高端版的标准配置，低端版售价5000美元。目前没有数据显示有多少人选择了超级巡航，但凯迪拉克全球总裁Johna de Nysschen告诉中国媒体，CT6高端版的销量占比为25%，这对他来说是一个令人满意的数据。12.超级邮轮是什么时候进入中国的？通用汽车中国区总裁钱惠康表示，“很快就会公布”。根据上汽通用2017年发布的汽车联盟2025战略，我们已经知道……

超级邮轮将于2019-2020年进入中国。13.如何评价超级巡航和特斯拉自动驾驶的异同？这是一个既好又复杂的问题，我们将在明天的一篇专题文章中对此进行分析。通用汽车的解决方案还表明，他们更关注驾驶员是否注意道路，而不是把手放在方向盘上。事实上，即使手放在方向盘上，人们也可以做许多危险的事情，比如看手机和转头与后排交谈。这在超级游轮的规则中是不允许的。

4

超级巡航的驾驶员注意力保持系统3。它支持自动变道吗？不支持。当驾驶员需要变道时，他需要再次握住方向盘，同时可以踩下油门或保持双脚不动。变道完成后，系统将继续以先前设定的巡航速度行驶。然而，一旦驾驶员踩下制动器，超级巡航功能将自动跳出。4.你能把手放在方向盘上吗？超级巡航不需要驾驶员把手放在方向盘上，但可以握住方向盘本身，但不能用力。如果方向盘上的压力传感器感觉到你正在用力握住方向盘并试图控制车辆，这可能会导致超级巡航功能跳出。5.您是否与第四代自动驾驶汽车共享高精度地图？通用汽车和Cruise Automation联合运营的L4级自动驾驶仪也使用了高精度地图。我们没有从通用汽车技术人员那里得到关于“常见与否”的确切答案，但对方表示L2和L4需要不同的数据维度。6.高精度地图的数据量是多少？通用汽车已经在北美完成了120000英里（约193000公里）的高速公路数据收集。7.如何在中国收集高精度地图？尽管通用汽车在美国和加拿大生产自己的高精度地图，但受到中国法律法规的限制，必须与当地制图师合作。通用汽车尚未透露其合作伙伴，但通用汽车和高德正在收集中国高速公路的高精度地图，这是一个公开的秘密。8.超级邮轮是如何做出决定的？所有传感器数据和高精度地图数据将收集在车辆控制器控制模块上进行分析和处理。并根据增强的安全策略ESS做出决策。目前，ESS已经发展到第二代，由北美通用技术团队开发。9.整个架构能否升级到L3？我们没有从通用汽车得到明确的答案。然而，L0-L5只是SAE提供的一个理论参考标准，各大车企的实践路径可能并不完全遵循这个标准。10.以后你能支持高速公路以外的其他场景吗？在Super Cruise诞生的美国，高速公路上的司机里程是其他道路的两倍，这可能是Super Cruise将应用场景放在高速公路上的重要原因。然而，超级巡航进入中国只是时间问题，中国更需要城市拥堵路段，而不是高速公路驾驶辅助。通用汽车已经看到了这一点，梅赛德斯-奔驰、宝马、奥迪和特斯拉等竞争对手已经推出了可以在拥堵道路上自动驾驶的系统。我相信通用汽车不会无动于衷。不过，目前还没有关于超级巡航后续功能和场景升级的官方确切消息。11.消费者愿意为超级游轮付费吗？超级巡航是CT6高端版的标准配置，低端版售价5000美元。目前没有数据显示有多少人选择了超级巡航，但凯迪拉克全球总裁Johna de Nysschen告诉中国媒体，CT6高端版的销量占比为25%，这对他来说是一个令人满意的数据。12.超级邮轮是什么时候进入中国的？通用汽车中国区总裁钱惠康表示，“很快就会公布”。根据上汽通用2017年发布的汽车联盟2025战略，我们已经知道超级巡航将于2019-2020年进入中国。13.如何评价超级巡航和特斯拉自动驾驶的异同？这是一个既好又复杂的问题，我们将在明天的一篇专题文章中对此进行分析。

标签：凯迪拉克凯迪拉克CT6特斯拉奥迪奔驰

汽车资讯热门资讯