加州是自动驾驶的“圣地”，许多汽车制造商、供应商和初创公司都在这里进行自动驾驶的研发和路试。与此同时，加利福尼亚州也是世界上第一个制定自动驾驶汽车法规的地区。截至2018年1月，共有50家公司或机构获得了加州自动驾驶道路测试的资格许可。自2015年以来，加州机动车管理局（DMV）要求获得测试资格的公司在每年年初提交自动驾驶的“年度总结”，然后由DMV收集并公开。
今天，DMV公布了2017年自动驾驶的年度成绩单。共有19家公司提交了报告，其中介绍了2016年12月1日至2017年11月30日的自动驾驶道路测试结果。
该报告的主题是“脱离接触”。所谓“脱离”是指自动驾驶系统出现故障或需要手动接管车辆的情况。报告中需要提及的要素包括自动驾驶汽车的总里程、发车次数和发车原因。与公司对其自动驾驶技术的公关宣传相比，这份报告可以让我们更真实、直观地看到他们在自动驾驶方面的成就。当然，这只是众多评判维度中的一个。那么，从这个维度来看，在过去的一年里，每个人都做得怎么样？一方面，我们可以看看每家公司的测试规模。另一方面，“脱离”的频率也是衡量其自动驾驶水平的重要指标。让我们从结论开始：Waymo和通用汽车在这19家公司中处于领先水平。Waymo：Waymo在2009年开始自动驾驶研发的同时，也开始了路试。截至2017年11月，Waymo累计路试里程已达400万英里，覆盖美国20多个城市。
在2017年的报告中，Waymo给出的数据是，他们在加州的测试里程已达到35.25万英里，在加州测试的自动驾驶汽车超过70辆，间隔63次，这几乎是2016年63.58万英里测试里程的一半。至于原因，Waymo表示，他们将大部分测试团队转移到了亚利桑那州的凤凰城，在那里他们已经开始尝试为当地居民提供无人驾驶汽车服务。
Waymo总结了车辆分离的原因，其中车辆与自动驾驶模式分离的前三大原因是：驾驶策略不当、感知差异和硬件冲突。隔离的地点主要在街道上，只有6例发生在高速公路上。
Waymo记录了每辆车的测试里程和间隔，所附表格简单易读，颇有大厂风格。整个PDF文档共有13页，内容丰富。Waymo的年终总结可以说是非常严肃的通用巡航：除了Waymo，通用在2017年自动驾驶汽车分离报告中也表现出色。他们的报告文件也多达11页，内容丰富。2016年12月至2017年11月期间，通用汽车自动驾驶测试车辆在加州的测试里程为131600英里，有90多辆车辆参加了道路测试，导致105辆车分离。
值得注意的是，他们的测试地点位于旧金山，交通状况甚至比韦莫还要复杂，这可能是他们的自动驾驶技术发展更快的原因。
在复杂的交通条件下，2016年的测试里程增加了一倍多，这也增加了通用汽车的发车次数。通用汽车对每辆测试车都有详细的记录，并非常认真。当然，Waymo和通用汽车有这么多的测试里程，主要是因为有很多测试车辆和大量的能源。百度：另一家值得一提的公司是百度，它是为……提交报告的中国公司……
第一次。这指的是百度美颜。百度在加州共有四款自动驾驶测试车，均为林肯MKZ车型。总测试里程达到1971英里，出行次数为48次，主要是由于“感知差异”。与Waymo和Cruise的测试里程/销售次数相比，百度显然还有很大的提升空间。道路测试里程不到2000英里，分离次数接近Waymo的30多万英里测试。
此外，我们还注意到，一些公司这次实际上交了“空白纸”，也就是说，他们2017年没有在加州进行自动驾驶道路测试。。。这些公司包括：福特、本田、大众、宝马、蔚来汽车和特斯拉，它们都是汽车制造商。“交一张白纸”自然没什么好说的，所以他们的报告都是一两页，除了特斯拉。为了避免尴尬，特斯拉在报告中介绍了他们的自动驾驶落地模式：虽然没有自动驾驶汽车进行驾驶测试，但他们销售的大多数汽车实际上都在默默地为特斯拉收集数据，以打造更好的自动驾驶系统，所谓的“影子模式”——他们可以通过后台收集和利用数十亿英里的实际驾驶数据资源，完成自动驾驶技术的研发。当然，如果我们真的要统计这些里程中的出发数据，恐怕结果会很尴尬。毕竟，特斯拉自动驾驶系统并不是一个真正的全自动驾驶系统，只能算是一种高级驾驶辅助。所谓的“脱离接触”肯定会减少。因此，从这个角度来看，他们确实不适合在报告中提供任何数据。至于剩下的既没有出色表现也没有空白论文的公司，他们的测试里程只有几千英里，出发次数也不理想。然而，这只是加利福尼亚州自动驾驶汽车的报告数据。大多数公司在其他测试园区都有测试车辆，所以，正如我们一开始所说，这份报告只能作为衡量这些公司自动驾驶研发的部分参考。简而言之，Waymo在测试里程方面处于领先地位。这两家公司的测试里程加起来约占这19家公司的96%。
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（图片来源：THE VERGE）有趣的是，这些上交的报告，就像我们的年终总结一样，严肃、敷衍、果断，可以说是“在争夺异国情调”。当然，我们也应该看到加州DMV作为监管机构在推广自动驾驶技术方面的作用，以及它们所扮演的角色，这也值得许多地方的“相关部门”学习。加州是自动驾驶的“圣地”，许多汽车制造商、供应商和初创公司都在这里进行自动驾驶的研发和路试。与此同时，加利福尼亚州也是世界上第一个制定自动驾驶汽车法规的地区。截至2018年1月，共有50家公司或机构获得了加州自动驾驶道路测试的资格许可。自2015年以来，加州机动车管理局（DMV）要求获得测试资格的公司在每年年初提交自动驾驶的“年度总结”，然后由DMV收集并公开。
今天，DMV公布了2017年自动驾驶的年度成绩单。共有19家公司提交了报告，其中介绍了2016年12月1日至2017年11月30日的自动驾驶道路测试结果。
该报告的主题是“脱离接触”。所谓“脱离”是指自动驾驶系统出现故障或需要手动接管车辆的情况。报告中需要提及的要素包括自动驾驶汽车的总里程、发车次数和发车原因。与公司对其自动驾驶技术的公关宣传相比，这份报告可以让我们更真实地看到他们在自动驾驶方面的成就，我……
随机应变。当然，这只是众多评判维度中的一个。那么，从这个维度来看，在过去的一年里，每个人都做得怎么样？一方面，我们可以看看每家公司的测试规模。另一方面，“脱离”的频率也是衡量其自动驾驶水平的重要指标。让我们从结论开始：Waymo和通用汽车在这19家公司中处于领先水平。Waymo：Waymo在2009年开始自动驾驶研发的同时，也开始了路试。截至2017年11月，Waymo累计路试里程已达400万英里，覆盖美国20多个城市。
在2017年的报告中，Waymo给出的数据是，他们在加州的测试里程已达到35.25万英里，在加州测试的自动驾驶汽车超过70辆，间隔63次，这几乎是2016年63.58万英里测试里程的一半。至于原因，Waymo表示，他们将大部分测试团队转移到了亚利桑那州的凤凰城，在那里他们已经开始尝试为当地居民提供无人驾驶汽车服务。
Waymo总结了车辆分离的原因，其中车辆与自动驾驶模式分离的前三大原因是：驾驶策略不当、感知差异和硬件冲突。隔离的地点主要在街道上，只有6例发生在高速公路上。
Waymo记录了每辆车的测试里程和间隔，所附表格简单易读，颇有大厂风格。整个PDF文档共有13页，内容丰富。Waymo的年终总结可以说是非常严肃的通用巡航：除了Waymo，通用在2017年自动驾驶汽车分离报告中也表现出色。他们的报告文件也多达11页，内容丰富。2016年12月至2017年11月期间，通用汽车自动驾驶测试车辆在加州的测试里程为131600英里，有90多辆车辆参加了道路测试，导致105辆车分离。
值得注意的是，他们的测试地点位于旧金山，交通状况甚至比韦莫还要复杂，这可能是他们的自动驾驶技术发展更快的原因。
在复杂的交通条件下，2016年的测试里程增加了一倍多，这也增加了通用汽车的发车次数。通用汽车对每辆测试车都有详细的记录，并非常认真。当然，Waymo和通用汽车有这么多的测试里程，主要是因为有很多测试车辆和大量的能源。百度：另一家值得一提的公司是首次提交报告的中国公司百度。这指的是百度美颜。百度在加州共有四款自动驾驶测试车，均为林肯MKZ车型。总测试里程达到1971英里，出行次数为48次，主要是由于“感知差异”。与Waymo和Cruise的测试里程/销售次数相比，百度显然还有很大的提升空间。道路测试里程不到2000英里，分离次数接近Waymo的30多万英里测试。
此外，我们还注意到，一些公司这次实际上交了“空白纸”，也就是说，他们2017年没有在加州进行自动驾驶道路测试。。。这些公司包括：福特、本田、大众、宝马、蔚来汽车和特斯拉，它们都是汽车制造商。“交一张白纸”自然没什么好说的，所以他们的报告都是一两页，除了特斯拉。为了避免尴尬，特斯拉在报告中介绍了他们的自动驾驶落地模式：虽然没有自动驾驶汽车进行驾驶测试，但他们销售的大多数汽车实际上都在默默地为特斯拉收集数据，以制造更好的自动驾驶系统，即所谓的“影子模式”——他们可以完成自动驾驶的研发……
ng技术，通过后台收集和利用数十亿英里的实际驾驶数据资源。当然，如果我们真的要统计这些里程中的出发数据，恐怕结果会很尴尬。毕竟，特斯拉自动驾驶系统并不是一个真正的全自动驾驶系统，只能算是一种高级驾驶辅助。所谓的“脱离接触”肯定会减少。因此，从这个角度来看，他们确实不适合在报告中提供任何数据。至于剩下的既没有出色表现也没有空白论文的公司，他们的测试里程只有几千英里，出发次数也不理想。然而，这只是加利福尼亚州自动驾驶汽车的报告数据。大多数公司在其他测试园区都有测试车辆，所以，正如我们一开始所说，这份报告只能作为衡量这些公司自动驾驶研发的部分参考。简而言之，Waymo在测试里程方面处于领先地位。这两家公司的测试里程加起来约占这19家公司的96%。
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（图片来源：THE VERGE）有趣的是，这些上交的报告，就像我们的年终总结一样，严肃、敷衍、果断，可以说是“在争夺异国情调”。当然，我们也应该看到加州DMV作为监管机构在推广自动驾驶技术方面的作用，以及它们所扮演的角色，这也值得许多地方的“相关部门”学习。
在法拉第未来出现危机之际，2017年3月，
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