技术本无罪？看看北京市政府如何监管自动驾驶

2018年2月7日，高喊“技术无罪”的男子从监狱获释。同样，他的概念也可以应用于自动驾驶，而技术的监管是政府头疼的问题。

快播新网自2017年底以来，为了支持智能网联汽车产业，北京市政府已连续发布四条。作为首批国家历史文化名城和世界文化遗产数量最多的城市，古北京或将成为北方智能网联汽车产业中心。北京市政府对2017年底至今北京市政府采取的一些重大行动进行了详细统计。不难发现，从指导意见和实施细则，到评估方法和场地要求，再到不久前批准的自动驾驶汽车封闭测试场地，北京已经逐步为国内智能网联汽车产业的发展铺平了道路。2017年10月18日，北京市交通运输委员会，交通管理局、经济和信息化委员会发布了《北京市关于加快推进自动驾驶汽车道路测试的指导意见（试行）》（以下简称《指导意见》）和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）。2018年2月2日，北京同三部委发布了《北京市自动驾驶汽车道路测试能力评价内容与方法（试行）》（简称《评价方法》）和《北京市无人驾驶汽车封闭测试场地技术要求（试行）（简称《场地要求》）。2018年2月7日，北京市三部委认定国家智能汽车与智能交通（北京-河北）示范区海淀基地（地址：北京市海淀区北安河路69号海淀驾校），由有限公司申请。，并认为其符合《北京市自动驾驶汽车封闭式检测点技术要求（试行）》（T1-T3级）的要求，可作为北京市自动驱动汽车封闭式测试点（地址）《指导意见》：地方政府对智能网联汽车产业表现出支持态度；《实施细则》：开放北京市公共道路进行自动驾驶汽车检测；“评估方法”：定义了自动驾驶汽车性能的评估方法。在公共道路上测试之前，自动驾驶车辆必须在管理机构认可的封闭测试场地进行评估，以便获得认可；

“场地要求”：关闭的测试场地如何得到管理机构的认可，这一点很清楚。简而言之，在符合《场地要求》的封闭式测试场地内，自动驾驶车辆按照《评估办法》经管理机构批准后，企业可以按照《实施细则》申请进行道路开放式自动驾驶测试。（具体文件内容请参考文末链接）自动驾驶汽车“驾驶证”怎么考？在之前的《想把自动驾驶汽车开到上帝的五环》中，我们应该注意哪些条件？在文章中，我们分析了申请北京市自动驾驶汽车公共路试的一些条件：申请路试车辆，必须按照相关要求在自动驾驶考试管理机构认可的封闭测试场地进行测试，并具备实际道路测试能力。《评估办法》和《场地要求》是为了明确北京市政府对自动驾驶汽车测试能力和封闭测试场地的具体要求。人类驾驶员只有在取得驾驶证后才能合法上路行驶，自动驾驶车辆也需要按照《评价办法》取得“驾驶证”。我们可以理解这一点。在获得驾照之前，自动驾驶车辆还必须面临两个困难：封闭测试和道路测试。自动驾驶汽车在测试时需要设置相应的场景。正常情况下，测试场景为白天，阳光充足，能见度在500米以上。最重要的是，自动驾驶汽车的速度被限制在每小时60公里以内。在测试阶段必须具备应急响应和人工干预的能力。测试驾驶员需要随时随地干预和接管自动驾驶车辆，干预车辆后可以正常工作。在时间上，自动驾驶车辆的人工干预也有要求，人工干预操作时间不应少于1分钟。

与普通车辆在道路上的操作类似，自动驾驶车辆也需要具备识别交通标志和服从管理的能力。例如，在评估过程中，自动驾驶车辆需要识别至少五种标志，包括但不限于禁令、警告等。自动驾驶车辆还需要识别红绿灯。最重要的是，自动驾驶汽车也有一个测试来识别交通管制员的管理。自动驾驶汽车也需要像普通驾驶员一样参加“路试”。例如，自动驾驶车辆需要环岛通行，通过隧道，甚至避开应急车辆；雨天，自动驾驶车辆应感知周围环境，减速或保持车速，并打开危险警告闪光灯；在经过相对特殊的区域时，如学校区域，车辆应减速至每小时30公里；

如果有行人，车辆应停车让道。

根据评估内容的难度和路测场景的复杂性，自动驾驶汽车能力评估内容分为T1~T5五个等级。该评估等级与其他任何自动驾驶汽车分类系统没有对应关系，仅用于路试前的自动驾驶汽车能力评估。在某种程度上，与美国的SAE和NHTSA相比，中国也有自己的自动驾驶汽车能力分类规则。如果一个评估等级中的所有评估内容都是特殊的，则通过相应等级的自动驾驶能力。从T1到T5，每个评估等级的满分为100分，这被判断为一个扣分制。只有当评估分数在80分以上时，才能通过测试。每个评估内容的专项评估次数为一次，一旦评估失败，将不再重复。“现场要求”明确了“评估方法”中需要满足的技术条件。没有任何一所驾驶学校可以作为评估自动驾驶汽车能力的场所。与美国有什么不同？与大洋彼岸的美国相比，我们可以看到，不同意识形态的政府对自动驾驶技术的态度不同。综上所述，加州车辆管理局公布了新的自动驾驶法规的修订版本。不难发现，制造商在加州测试自动驾驶汽车时，可以享受一系列更宽松的政策。最大的权力下放是允许测试和部署全自动驾驶汽车，也就是说，车里不能有司机。相反，北京已经强制要求自动驾驶车辆配备测试驾驶员。与此同时，美国国家公路交通安全管理局也允许相关公众租用或支付自动驾驶汽车的使用费用，前提是道路上的汽车必须符合联邦机动车安全标准。与测试类似，该公司必须按照规定支付担保金并提供保险，以证明其有能力在发生事故时进行赔偿。北京的自动驾驶路试只对国内企业开放，仅限于科学研究和实验，不允许商业运营。尽管北京已经开放了公共道路的自动驾驶考试，并安排了车辆“驾驶证”的获取规则，但它仍然采取了更严格的管理方式，这给企业设置了更高的门槛：《实施细则》中有一个复杂的申请和监管流程，《评估方法》中的一些测试内容被称为机器人的“异常”。好消息是，与人类驾驶员相比，自动驾驶汽车不必参加“理论测试”，因为自动驾驶系统的策略都写在代码中，我们无法对其进行判断。也许这是通过实际测试来评估他们能力的最佳方式。

辛旺（中）毫无愧疚地遇到了何小鹏（左），这是辛旺的快播概念，也适用于自动驾驶。有些人可能会质疑北京市政府的保守作风，但如果我们换一种方式思考这件事，北京严格的监管模式和高门槛可以确保“无辜”的技术真正造福人民。参考链接1。《北京市关于加快推进自动驾驶汽车道路测试的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶汽车路面测试管理实施细则（试行））》；2.《北京市自动驾驶汽车道路测试能力评估内容与方法（试行）》和《北京市封闭式自动驾驶汽车测试场地技术要求（试行））》；3.国家智能汽车和智能交通示范区海淀基地将作为北京市自动驾驶汽车试验场；

4.加州车辆管理局的DMV。2018年2月7日，高喊“技术无罪”的男子从监狱获释。同样，他的概念也可以应用于自动驾驶，而技术的监管是政府头疼的问题。

快播新网自2017年底以来，为了支持智能网联汽车产业，北京市政府已连续发布四条。作为首批国家历史文化名城和世界文化遗产数量最多的城市，古北京或将成为北方智能网联汽车产业中心。北京市政府对2017年底至今北京市政府采取的一些重大行动进行了详细统计。不难发现，从指导意见和实施细则，到评估方法和场地要求，再到不久前批准的自动驾驶汽车封闭测试场地，北京已经逐步为国内智能网联汽车产业的发展铺平了道路。2017年10月18日，北京市交通运输委员会，交通管理局、经济和信息化委员会发布了《北京市关于加快推进自动驾驶汽车道路测试的指导意见（试行）》（以下简称《指导意见》）和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）。2018年2月2日，北京同三部委发布了《北京市自动驾驶汽车道路测试能力评价内容与方法（试行）》（简称《评价方法》）和《北京市无人驾驶汽车封闭测试场地技术要求（试行）（简称《场地要求》）。2018年2月7日，北京市三部委认定国家智能汽车与智能交通（北京-河北）示范区海淀基地（地址：北京市海淀区北安河路69号海淀驾校），由有限公司申请。，并认为其符合《北京市自动驾驶汽车封闭式检测点技术要求（试行）》（T1-T3级）的要求，可作为北京市自动驱动汽车封闭式测试点（地址）《指导意见》：地方政府对智能网联汽车产业表现出支持态度；《实施细则》：开放北京市公共道路进行自动驾驶汽车检测；“评估方法”：定义了自动驾驶汽车性能的评估方法。在公共道路上测试之前，自动驾驶车辆必须在管理机构认可的封闭测试场地进行评估，以便获得认可；

“场地要求”：关闭的测试场地如何得到管理机构的认可，这一点很清楚。简而言之，在符合《场地要求》的封闭式测试场地内，自动驾驶车辆按照《评估办法》经管理机构批准后，企业可以按照《实施细则》申请进行道路开放式自动驾驶测试。（具体文件内容请参考文末链接）自动驾驶汽车“驾驶证”怎么考？在之前的《想把自动驾驶汽车开到上帝的五环》中，我们应该注意哪些条件？在文章中，我们分析了申请北京市自动驾驶汽车公共路试的一些条件：申请路试车辆，必须按照相关要求在自动驾驶考试管理机构认可的封闭测试场地进行测试，并具备实际道路测试能力。《评估办法》和《场地要求》是为了明确北京市政府对自动驾驶汽车测试能力和封闭测试场地的具体要求。人类驾驶员只有在取得驾驶证后才能合法上路行驶，自动驾驶车辆也需要按照《评价办法》取得“驾驶证”。我们可以理解这一点。在获得驾照之前，自动驾驶车辆还必须面临两个困难：封闭测试和道路测试。自动驾驶汽车在测试时需要设置相应的场景。正常情况下，测试场景为白天，阳光充足，能见度在500米以上。最重要的是，自动驾驶汽车的速度被限制在每小时60公里以内。在测试阶段必须具备应急响应和人工干预的能力。测试驾驶员需要随时随地干预和接管自动驾驶车辆，干预车辆后可以正常工作。在时间上，自动驾驶车辆的人工干预也有要求，人工干预操作时间不应少于1分钟。

与普通车辆在道路上的操作类似，自动驾驶车辆也需要具备识别交通标志和服从管理的能力。例如，在评估过程中，自动驾驶车辆需要识别至少五种标志，包括但不限于禁令、警告等。自动驾驶车辆还需要识别红绿灯。最重要的是，自动驾驶汽车也有一个测试来识别交通管制员的管理。自动驾驶汽车也需要像普通驾驶员一样参加“路试”。例如，自动驾驶车辆需要环岛通行，通过隧道，甚至避开应急车辆；雨天，自动驾驶车辆应感知周围环境，减速或保持车速，并打开危险警告闪光灯；在经过相对特殊的区域时，如学校区域，车辆应减速至每小时30公里；

如果有行人，车辆应停车让道。

根据评估内容的难度和路测场景的复杂性，自动驾驶汽车能力评估内容分为T1~T5五个等级。该评估等级与其他任何自动驾驶汽车分类系统没有对应关系，仅用于路试前的自动驾驶汽车能力评估。在某种程度上，与美国的SAE和NHTSA相比，中国也有自己的自动驾驶汽车能力分类规则。如果一个评估等级中的所有评估内容都是特殊的，则通过相应等级的自动驾驶能力。从T1到T5，每个评估等级的满分为100分，这被判断为一个扣分制。只有当评估分数在80分以上时，才能通过测试。每个评估内容的专项评估次数为一次，一旦评估失败，将不再重复。“现场要求”明确了“评估方法”中需要满足的技术条件。没有任何一所驾驶学校可以作为评估自动驾驶汽车能力的场所。与美国有什么不同？与大洋彼岸的美国相比，我们可以看到，不同意识形态的政府对自动驾驶技术的态度不同。综上所述，加州车辆管理局公布了新的自动驾驶法规的修订版本。不难发现，制造商在加州测试自动驾驶汽车时，可以享受一系列更宽松的政策。最大的权力下放是允许测试和部署全自动驾驶汽车，也就是说，车里不能有司机。相反，北京已经强制要求自动驾驶车辆配备测试驾驶员。与此同时，美国国家公路交通安全管理局也允许相关公众租用或支付自动驾驶汽车的使用费用，前提是道路上的汽车必须符合联邦机动车安全标准。与测试类似，该公司必须按照规定支付担保金并提供保险，以证明其有能力在发生事故时进行赔偿。北京的自动驾驶路试只对国内企业开放，仅限于科学研究和实验，不允许商业运营。尽管北京已经开放了公共道路的自动驾驶考试，并安排了车辆“驾驶证”的获取规则，但它仍然采取了更严格的管理方式，这给企业设置了更高的门槛：《实施细则》中有一个复杂的申请和监管流程，《评估方法》中的一些测试内容被称为机器人的“异常”。好消息是，与人类驾驶员相比，自动驾驶汽车不必参加“理论测试”，因为自动驾驶系统的策略都写在代码中，我们无法对其进行判断。也许这是通过实际测试来评估他们能力的最佳方式。

辛旺（中）毫无愧疚地遇到了何小鹏（左），这是辛旺的快播概念，也适用于自动驾驶。有些人可能会质疑北京市政府的保守作风，但如果我们换一种方式思考这件事，北京严格的监管模式和高门槛可以确保“无辜”的技术真正造福人民。参考链接1。《北京市关于加快推进自动驾驶汽车道路测试的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶汽车路面测试管理实施细则（试行））》；2.《北京市自动驾驶汽车道路测试能力评估内容与方法（试行）》和《北京市封闭式自动驾驶汽车测试场地技术要求（试行））》；3.国家智能汽车和智能交通示范区海淀基地将作为北京市自动驾驶汽车试验场；4.加州车辆管理局的DMV。

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