自动驾驶全面进入“大跃进”时代 商业化仍面临诸多难点

2017年4月，BAT巨头百度发布了“阿波罗计划”，7月奥迪发布了新一代A8，被誉为“全球首款L3级自动驾驶量产车型”。然后在2018年初，初创公司小马智行和景驰科技都在广州开始了无人驾驶汽车的试运行，北京发布了自动驾驶道路测试的相关文件，明确了自动驾驶汽车可以在北京的道路上测试。。。回顾过去一年，在硬件、算法等核心技术越来越成熟，相关法律法规不断完善的背景下，自动驾驶正逐渐从汽车公司、零部件公司和科技公司争相抢夺的热门技术转变为，成为与大多数消费者出行密切相关的民生热点，越来越深入到普通人的生活中。然而，正如奇点汽车自动驾驶架构总监李建鹏在1月底由Gaspar主办的2018全球自动驾驶论坛上所说，自动驾驶在为社会带来便利的同时，实际上也给每个人带来了更多挑战。特别是近两年来，全球范围内自动驾驶汽车发生了多起事故，这充分说明这项技术还不够成熟，无法运行。

一个突出的问题是安全。众所周知，自动驾驶汽车在行驶时，需要与云端进行通信，以获取车辆本身和交通的信息。与此同时，自动驾驶汽车会频繁地将一些信息上传到云端。在这个过程中，如果系统本身存在漏洞或操作不当，很容易为黑客攻击提供便利。这之前是一个真实的案例，这为自动驾驶汽车的安全，特别是网络安全提出了一些新的话题。此外，李建鹏认为，自动驾驶在工业化方面也面临许多挑战。例如，在算法方面，许多原始设备制造商现在在开发自动驾驶汽车时都会在汽车上安装一台大型计算机。从商业角度来看，这样的方案实际上很难大规模生产，特别是考虑到成本和功耗，因此许多公司现在都专注于开发高性能芯片。传感器也是如此。尽管在许多开发自动驾驶汽车的公司看来，激光雷达在环境感知方面有着良好的表现，但由于成本的原因，激光雷达距离量产还很远。除了上述技术挑战外，在李建鹏看来，在自动驾驶运营过程中，行业在配套基础设施建设、高精度地图技术、自动驾驶数据、法律法规和人才等方面也面临着巨大挑战。“以基础设施为例，自动驾驶汽车和道路的协同作用现在只停留在示范区。虽然汽车跑得很快，但没有‘道路’。”中国汽车技术研究中心智能汽车研究室和汽车软件评估中心主任王宇分析道。“仍然存在法律和监管问题。正如你所看到的，北京的自动驾驶发展得很快，它是第一个进行道路测试的。但在建立管理规范后，什么车在路上出现了问题？政府领导人对这个问题非常谨慎。谁来承担上路后的风险？这也是一个不可忽视的问题。”。 "

博世底盘控制系统中国自动驾驶产品经理黄洛毅对自动驾驶面临的技术挑战进行了更深入的阐述。在他看来，主要有五点：安全挑战，包括人身安全、功能安全和信息安全。特别是，未来自动驾驶汽车将实现网络化，车辆必须具备处理车内外各种信息安全的能力。传感技术的挑战，就自动驾驶汽车而言，如果它们想大规模生产并上路，就需要一种360度、高可靠性、高精度和优势互补的传感器方案。电子和电气架构方面的挑战，如电源冗余、传感器冗余、制动系统冗余、转向系统冗余等。系统智能的挑战，尽管在许多人看来，自动驾驶汽车的发展是……

开发一台可以取代人类驱动程序的机器，但这台机器不应该冷酷无情，而是应该能够像人类一样思考，理解人类的思维。定位技术的挑战，尤其是自动驾驶汽车的实时准确定位尤为重要。随后，黄洛依分析了人工智能技术在自动驾驶汽车中的应用挑战。他认为主要存在四个问题：首先，传统的汽车感知技术是基于规则的。一旦出现问题，就很容易找出问题所在。然而，人工智能技术就像一个“黑匣子”。当出现问题时，只需要知道调整参数，而不需要知道问题的根源。第二，人工智能算法需要大量的功耗，如果要应用到生产车辆上，需要将其压缩并放在特定的芯片上，这在目前也很难实现。第三，基于人工智能技术的自动驾驶汽车一旦出现问题，如何快速发现问题并进行修复以消除隐患。第四，对于配备了大量算法和软件的自动驾驶汽车，如何验证每项功能的安全性和有效性，以及每项技术的可靠性、可信度和可用性。

奇瑞汽车智能汽车技术中心的黄勇与上述两位嘉宾的观点不同。他主要从技术创新和市场竞争方面切入，分析了自动驾驶目前面临的挑战。尤其是在市场竞争中，许多二三线供应商现在直接参与到自动驾驶的前沿合作中。该行业不再像以前那样，汽车制造商和一线供应商合作生产汽车并将其出售给经销商，然后经销商将其出售给与最终用户。然而，随着新一轮产业转型的深入，出现了越来越多的新模式，跨境合作和竞争就是其中之一，这是以前没有的，需要相关企业学习。此外，黄勇认为，在产品专业化和人才特别是人才方面还有很多工作要做。目前，从硬件和软件到芯片和人工智能算法，对汽车电子领域人才的需求越来越大。然而，正如歌势汽车首席执行官周小英所说，中国市场的显著特点是人多、钱多、市场大、容错率高，而且很容易聚在一起，顺势而为。当所有聪明的人（不一定是技术专家）都投入进来时，竞争就会变得极其残酷。能够适应市场并生存下来的往往是实干家，他们能够因地制宜地灵活应用技术，这是中国独特的创新创业。当产业发展到一定的集中度和深度，氛围上升时，很容易形成群体创新，很容易结合区域特点形成应用创新模式。因此，尽管目前中国自动驾驶汽车的发展和产业化面临着许多挑战，但当“玩家”越来越多，每个人都在头脑风暴时，还不知道中国的汽车行业是否真的能够借助自动驾驶“弯道超车”。2017年4月，BAT巨头百度发布了“阿波罗计划”，7月奥迪发布了新一代A8，被誉为“全球首款L3级自动驾驶量产车型”。然后在2018年初，初创公司小马智行和景驰科技都在广州开始了无人驾驶汽车的试运行，北京发布了自动驾驶道路测试的相关文件，明确了自动驾驶汽车可以在北京的道路上测试。。。回顾过去一年，在硬件、算法等核心技术越来越成熟，相关法律法规不断完善的背景下，自动驾驶正逐渐从汽车公司、零部件公司和科技公司争相抢夺的热门技术转变为，成为与大多数消费者出行密切相关的民生热点，越来越深入到普通人的生活中。然而，正如奇点汽车自动驾驶架构总监李建鹏在1月底由Gaspar主办的2018全球自动驾驶论坛上所说，自动驾驶虽然给社会带来了便利，但实际上它……

为每个人带来更多挑战。特别是近两年来，全球范围内自动驾驶汽车发生了多起事故，这充分说明这项技术还不够成熟，无法运行。

一个突出的问题是安全。众所周知，自动驾驶汽车在行驶时，需要与云端进行通信，以获取车辆本身和交通的信息。与此同时，自动驾驶汽车会频繁地将一些信息上传到云端。在这个过程中，如果系统本身存在漏洞或操作不当，很容易为黑客攻击提供便利。这之前是一个真实的案例，这为自动驾驶汽车的安全，特别是网络安全提出了一些新的话题。此外，李建鹏认为，自动驾驶在工业化方面也面临许多挑战。例如，在算法方面，许多原始设备制造商现在在开发自动驾驶汽车时都会在汽车上安装一台大型计算机。从商业角度来看，这样的方案实际上很难大规模生产，特别是考虑到成本和功耗，因此许多公司现在都专注于开发高性能芯片。传感器也是如此。尽管在许多开发自动驾驶汽车的公司看来，激光雷达在环境感知方面有着良好的表现，但由于成本的原因，激光雷达距离量产还很远。除了上述技术挑战外，在李建鹏看来，在自动驾驶运营过程中，行业在配套基础设施建设、高精度地图技术、自动驾驶数据、法律法规和人才等方面也面临着巨大挑战。“以基础设施为例，自动驾驶汽车和道路的协同作用现在只停留在示范区。虽然汽车跑得很快，但没有‘道路’。”中国汽车技术研究中心智能汽车研究室和汽车软件评估中心主任王宇分析道。“仍然存在法律和监管问题。正如你所看到的，北京的自动驾驶发展得很快，它是第一个进行道路测试的。但在建立管理规范后，什么车在路上出现了问题？政府领导人对这个问题非常谨慎。谁来承担上路后的风险？这也是一个不可忽视的问题。”。 "

博世底盘控制系统中国自动驾驶产品经理黄洛毅对自动驾驶面临的技术挑战进行了更深入的阐述。在他看来，主要有五点：安全挑战，包括人身安全、功能安全和信息安全。特别是，未来自动驾驶汽车将实现网络化，车辆必须具备处理车内外各种信息安全的能力。传感技术的挑战，就自动驾驶汽车而言，如果它们想大规模生产并上路，就需要一种360度、高可靠性、高精度和优势互补的传感器方案。电子和电气架构方面的挑战，如电源冗余、传感器冗余、制动系统冗余、转向系统冗余等。系统智能的挑战，尽管在许多人看来，自动驾驶汽车的发展是开发一种可以取代人类驾驶员的机器，但这台机器不应该冷酷无情，而应该能够像人类一样思考，理解人类的思维。定位技术的挑战，尤其是自动驾驶汽车的实时准确定位尤为重要。随后，黄洛依分析了人工智能技术在自动驾驶汽车中的应用挑战。他认为主要存在四个问题：首先，传统的汽车感知技术是基于规则的。一旦出现问题，就很容易找出问题所在。然而，人工智能技术就像一个“黑匣子”。当出现问题时，只需要知道调整参数，而不需要知道问题的根源。第二，人工智能算法需要大量的功耗，如果要应用到生产车辆上，需要将其压缩并放在特定的芯片上，这在目前也很难实现。第三，基于人工智能技术的自动驾驶汽车一旦出现问题，如何快速发现问题并进行修复以消除隐患。第四，对于配备了大量算法和软件的自动驾驶汽车，如何验证安全性和效果……

每一项功能和每一项技术都是可靠、可信和可用的。

奇瑞汽车智能汽车技术中心的黄勇与上述两位嘉宾的观点不同。他主要从技术创新和市场竞争方面切入，分析了自动驾驶目前面临的挑战。尤其是在市场竞争中，许多二三线供应商现在直接参与到自动驾驶的前沿合作中。该行业不再像以前那样，汽车制造商和一线供应商合作生产汽车并将其出售给经销商，然后经销商将其出售给与最终用户。然而，随着新一轮产业转型的深入，出现了越来越多的新模式，跨境合作和竞争就是其中之一，这是以前没有的，需要相关企业学习。此外，黄勇认为，在产品专业化和人才特别是人才方面还有很多工作要做。目前，从硬件和软件到芯片和人工智能算法，对汽车电子领域人才的需求越来越大。然而，正如歌势汽车首席执行官周小英所说，中国市场的显著特点是人多、钱多、市场大、容错率高，而且很容易聚在一起，顺势而为。当所有聪明的人（不一定是技术专家）都投入进来时，竞争就会变得极其残酷。能够适应市场并生存下来的往往是实干家，他们能够因地制宜地灵活应用技术，这是中国独特的创新创业。当产业发展到一定的集中度和深度，氛围上升时，很容易形成群体创新，很容易结合区域特点形成应用创新模式。因此，尽管目前中国自动驾驶汽车的发展和产业化面临着许多挑战，但当“玩家”越来越多，每个人都在头脑风暴时，还不知道中国的汽车行业是否真的能够借助自动驾驶“弯道超车”。

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