赋能自动驾驶玩家 百度Apollo“画虎”大计进展几何？

谈到过去一年中国自动驾驶领域的重大事件，百度发布Apollo计划首当其冲。的确，正如百度所说，凭借平台“开放、共享资源、加速创新、持续共享”的原则，以及百度多年来在自动驾驶研发方面积累的经验，有多少“玩家”能够在追逐自动驾驶的道路上少走弯路，轻松跨过起跑线，进入一线市场。可以说，对于许多对自动驾驶汽车感兴趣的企业来说，百度Apollo平台是一块优秀的“垫脚石”，甚至平台的意义可以上升到行业层面，为中国汽车行业弯道超车提供了新的可能。然而，就是这样一家企业，肩负着中国汽车产业“转型升级”的重任，却在最近“摊事”。最近，一篇题为《你为什么说百度阿波罗画老虎不是反狗？》的文章在圈子里流传。本文将百度Apollo平台与Alphabet旗下的自动驾驶子公司Waymo在自动驾驶技术水平、安全问题、商业模式、数据问题等多个方面进行了比较。最后，百度得出了“画虎为狗”的结论。随后，百度发文“狗年大获成功。今天，我们来聊聊是老虎还是狗”来回应，表明“阿波罗选择了开放战略，既不忽视安全，也不阻碍合作共赢，符合立足中国市场、面向世界的战略方向，也符合人工智能的技术特征”，以算法算力为引擎，以数据为燃料”。正是基于这种想法，百度正在该领域创造一种“自动驾驶”。那么，有足够的信心支持这种“中国速度”吗“百度硬驾卷土重来的背后？百度Apollo是老虎还是狗？在本文中，盖世汽车梳理了百度Apoll平台发布后的一系列进展突破。看完之后，相信每个人心中都有一杆秤！

从1.0到2.0阿波罗扣除了“中国速度”。如前所述，百度发布Apollo计划是2017年国内自动驾驶领域的一件大事。在今年的上海车展上，百度首次公布了Apollo计划，表示可以为自动驾驶领域的“玩家”提供一个开放、完整、安全的软件平台——“Apollo”平台。通过向这些“玩家”开放百度的自动驾驶技术，如环境感知、路径规划、车辆控制和车载操作系统，可以帮助他们通过结合车辆和硬件系统快速构建一套自己的技术。

同年7月，百度在人工智能大会上宣布阿波罗计划正式诞生 开发者大会，并宣布了阿波罗计划核心技术的总体技术框架和详细的开放计划。与此同时，阿波罗1.0版正式开启。据悉，阿波罗的核心技术平台主要由四层组成。第一层是服务平台，包括Apollo的一系列重要开放能力，如高精度地图服务、模拟引擎服务、安全服务和DuerOS服务，可以为每辆车提供智能的车内用户体验。第二层是软件平台，包含一系列重要模块，包括自我定位模块、感知模块、车辆规划与运营模块、软件运营框架等。第三层和第四层分别是参考硬件平台和参考车辆平台。通过这样的四层架构和开放代码、开放能力和开放数据三种形式，百度可以帮助合作伙伴构建一个真正可以全方位运行的自动驾驶系统，为开发者和生态合作伙伴赋能。其中，Apollo 1.0版本具有在封闭区域跟踪自动驾驶的能力、自我定位能力和端到端自动驾驶数据等，功能非常强大。有了这些，一个人可以在三天内完成整车从组装到测试的所有内容，打造出一辆强大的自动驾驶汽车。甚至为了突出百度在自动驾驶方面的造诣，大会当天，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏还通过视频直播展示了自己乘坐公司开发的无人驾驶汽车帮助发布Apollo平台的场景。百度董事会副主席、集团总裁兼首席运营官陆奇在大会现场的大屏幕上展示了两款由美国Apollo开发者组装的基于Apollo 1.0的自动驾驶汽车。陆奇说：“这是历史上第一次两辆自动驾驶汽车在封闭的地方互动。”自豪之情溢于言表。

卢奇表示，阿波罗计划希望为开发者提供从0到1的能力，帮助任何开发者形成自动驾驶汽车。而且这个过程将是长期和可持续的，因为Apollo 1.0发布后，它将不断更新以提高整体能力，几乎每两个月就会发布一个新版本。随着此次持续升级，我们将力争在9月开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的模拟发动机数据；到2017年底，将开放一系列新功能，使车辆能够在简单的城市路况下完成自动驾驶任务；

到2020年，将实现高速和城市道路的自动驾驶。

果不其然，就在Apollo 1.0发布两个半月后（2017年9月20日），百度推出了新版Apollo 1.5。这个新版本具有障碍感知、决策规划、云模拟、高精度地图服务和端到端深度学习五大核心开放能力。其中，Apollo 1.5的仿真平台是中国唯一一个使用高精度地图构建并为自动驾驶量身定制的开放仿真平台，可以为开发者提供仿真场景、算法上传和场景操作、智能识别系统和算法3D可视化四个方面的数据，从而实现智能陪练，真实场景重构、多算法验证等功能，帮助开发者真正实现“日行百万公里”。该高精度地图依托百度地图的技术积累，相对精度为0.1-0.2米，可以自动识别包括交通标志、地面标志、车道线和信号灯在内的数百个目标，准确率超过95%。不仅如此，Apollo1.5还支持昼夜固定车道的自动驾驶，可以实现夜间环境下的障碍物识别和非典型交通场景下的异性障碍物识别。而Apollo 1.5拥有激光雷达云校准，适应多种组装方案和型号，并支持合作伙伴感知和规划能力的模块化接入，整体性能大幅提升。

接下来，在2018年消费电子展上，百度启动了阿波罗计划的第二次升级。尽管此次升级与上一次升级的间隔超过了“约两个月”的预期，但新发布的Apollo 2.0几乎打开了百度的整体自动驾驶系统，包括云服务平台、软件平台、参考硬件平台和参考车辆平台，被称为自自动驾驶开放平台推出以来的“最强版本”。具体来说，Apollo 2.0有四大更新：系统完全开放，安全能力提高，感知能力增强，模拟器优化。在安全层面，Apollo 2.0系统引入OTA升级安全保护和硬件层面安全黑匣子功能，使系统在网络攻击下实现更高的防御强度。在感知和控制层面，Apollo 2.0系统集成了雷达、摄像头、传感器融合、红绿灯检测功能和障碍物类型识别，并采用厘米级点云定位，即使在GPS信号不好的情况下也能实现精确定位。不仅如此，Apollo 2.0系统在变道、交叉口和避让功能上增加了MPC控制，速度和车身感都有了很大的提升。在模拟器优化方面，Apollo Simulation已经完成了在Microsoft Azure云上的部署和全新的Github一键调试功能，这对其国际化非常有帮助。从这个角度来看，百度Apollo实际上具有全球战略眼光。

特别值得一提的是，2018年除夕夜，百度还将无人车搬上了央视春晚的表演舞台。当晚，由百度阿波罗、比亚迪、金龙、致星联合打造的由新能源乘用车、微循环公交车、扫路车和物流车组成的无人车队以8位数的速度在香港珠海澳门大桥上行驶，让亿万中国人通过春节晚会的镜头感受到无人驾驶的真实存在，可以说为2017年画上了一个令人满意的句号。有人认为，无人车在春晚的亮相，一方面充分展示了国家对自动驾驶汽车行业的重视，另一方面也从官方角度给予了行业领先企业的身份认同，间接证明了百度Apollo在最初的产品试用中的信心，这使得百度Apollo在国内自动驾驶领域崭露头角。据Gaston Motor介绍，Apollo将于2018年发布一个大型数据集，旨在提供一个大规模的开放数据集，以促进自动驾驶技术的发展，提供持续的……

为世界各地的自动驾驶研究人员提供数据支持，持续构建开放生态，降低无人驾驶研发门槛，加快自动驾驶技术的普及。“通吃”上下游，打造最强的自动驾驶生态就百度Apollo计划而言，平台的不断开放和自动驾驶技术水平的不断提高当然是当前的“亮点”，但这个项目实施的一个关键是必须有尽可能多的“玩家”参与其中，贡献宝贵的数据资源，“交流”百度的自动驾驶研发经验，让游戏继续“玩”下去。这就要求百度在专业技术的同时，与尽可能多的“玩家”建立合作伙伴关系，并在自动驾驶汽车的研发中与他们交换所需商品。事实证明，百度做到了。

2017年7月3日，中国一汽与百度签署战略合作协议框架，双方将在车联网产品、自动驾驶、品牌推广与创新营销、云服务等领域展开合作。据悉，一汽是百度Apollo平台的第一家代工合作伙伴。后期，一汽将深度参与百度Apollo计划，共同打造自动驾驶、智能网联、智能交通等领域的技术。7月5日，当百度在AI开发者大会上发布Apollo 1.0时，百度透露，它已经与50多家基于Apollo平台的公司建立了合作关系，其中包括15家世界知名汽车制造商（13个国内自主品牌和2个海外品牌），以及10家世界领先的零部件供应商，以及许多一流的芯片公司，传感器制造商、地图制造商、云服务提供商、研究机构和城市合作伙伴。特别值得一提的是，奇瑞作为百度的长期战略合作伙伴，早在2016年就开始与百度合作研发无人驾驶汽车，此后双方一直保持着密切的联系。在阿波罗1.0大会上，奇瑞汽车股份有限公司有限公司董事长尹同悦也上台与百度分享合作经验，并呼吁百度自主驾驶。在2018年CES上，奇瑞发布了一款基于Arrizo 5的自动驾驶汽车，该汽车配备了Apollo 2.0系统的第一阶段功能，涵盖自动巡航、车道保持、自动变道和自动驾驶人机交互系统，可以在简单的城市道路上实现昼夜自动驾驶，并将在2020年达到L3级自动驾驶技术的量产状态。

据格仕汽车统计，在Apollo 1.0发布之前，百度在自动驾驶领域的合作伙伴包括北汽、比亚迪、金龙客车、博世、、德赛斯威、哈曼、英伟达等，涵盖汽车制造商、零部件公司、科技公司等多个不同类型。百度与博世的合作是在中华人民共和国国务院总理李克强和德国总理默克尔的共同见证下签署的，这是去年自动驾驶圈的一句美谈，充分展示了国家对自动驾驶行业和百度自动驾驶水平的肯定。当百度发布Apollo1.5时，平台合作伙伴阵营进一步扩大，增加了来自不同国家和领域的17家公司，包括现代汽车、力帆汽车、爱喜租车、Velodyne、北斗导航和Udacity。国内新创业公司Momenta和智行哲科技成为Apollo1.5的首批合作者。据悉，基于Apollo1.5提供的昼夜自动驾驶能力，Momenta团队迅速完成了阿波罗1号的实车验证。5代码。谈到过去一年中国自动驾驶领域的重大事件，百度发布Apollo计划首当其冲。的确，正如百度所说，凭借平台“开放、共享资源、加速创新、持续共享”的原则，以及百度多年来在自动驾驶研发方面积累的经验，有多少“玩家”能够在追逐自动驾驶的道路上少走弯路，轻松跨过起跑线，进入一线市场。它可以……

可以说，对于许多对自动驾驶汽车感兴趣的企业来说，百度Apollo平台是一块优秀的“垫脚石”，甚至该平台的意义可以上升到行业层面，为中国汽车行业弯道超车提供了新的可能性。然而，就是这样一家企业，肩负着中国汽车产业“转型升级”的重任，却在最近“摊事”。最近，一篇题为《你为什么说百度阿波罗画老虎不是反狗？》的文章在圈子里流传。本文将百度Apollo平台与Alphabet旗下的自动驾驶子公司Waymo在自动驾驶技术水平、安全问题、商业模式、数据问题等多个方面进行了比较。最后，百度得出了“画虎为狗”的结论。随后，百度发文“狗年大获成功。今天，我们来聊聊是老虎还是狗”来回应，表明“阿波罗选择了开放战略，既不忽视安全，也不阻碍合作共赢，符合立足中国市场、面向世界的战略方向，也符合人工智能的技术特征”，以算法算力为引擎，以数据为燃料”。正是基于这种想法，百度正在该领域创造一种“自动驾驶”。那么，有足够的信心支持这种“中国速度”吗“百度硬驾卷土重来的背后？百度Apollo是老虎还是狗？在本文中，盖世汽车梳理了百度Apoll平台发布后的一系列进展突破。看完之后，相信每个人心中都有一杆秤！

从1.0到2.0阿波罗扣除了“中国速度”。如前所述，百度发布Apollo计划是2017年国内自动驾驶领域的一件大事。在今年的上海车展上，百度首次公布了Apollo计划，表示可以为自动驾驶领域的“玩家”提供一个开放、完整、安全的软件平台——“Apollo”平台。通过向这些“玩家”开放百度的自动驾驶技术，如环境感知、路径规划、车辆控制和车载操作系统，可以帮助他们通过结合车辆和硬件系统快速构建一套自己的技术。

同年7月，百度在人工智能大会上宣布阿波罗计划正式诞生 开发者大会，并宣布了阿波罗计划核心技术的总体技术框架和详细的开放计划。与此同时，阿波罗1.0版正式开启。据悉，阿波罗的核心技术平台主要由四层组成。第一层是服务平台，包括Apollo的一系列重要开放能力，如高精度地图服务、模拟引擎服务、安全服务和DuerOS服务，可以为每辆车提供智能的车内用户体验。第二层是软件平台，包含一系列重要模块，包括自我定位模块、感知模块、车辆规划与运营模块、软件运营框架等。第三层和第四层分别是参考硬件平台和参考车辆平台。通过这样的四层架构和开放代码、开放能力和开放数据三种形式，百度可以帮助合作伙伴构建一个真正可以全方位运行的自动驾驶系统，为开发者和生态合作伙伴赋能。其中，Apollo 1.0版本具有在封闭区域跟踪自动驾驶的能力、自我定位能力和端到端自动驾驶数据等，功能非常强大。有了这些，一个人可以在三天内完成整车从组装到测试的所有内容，打造出一辆强大的自动驾驶汽车。甚至为了突出百度在自动驾驶方面的造诣，大会当天，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏还通过视频直播展示了自己乘坐公司开发的无人驾驶汽车帮助发布Apollo平台的场景。百度董事会副主席、集团总裁兼首席运营官陆奇在大会现场的大屏幕上展示了两款由美国Apollo开发者组装的基于Apollo 1.0的自动驾驶汽车。陆奇说：“这是历史上第一次两辆自动驾驶汽车在封闭的地方互动。”自豪之情溢于言表。

卢奇表示，阿波罗计划希望为开发者提供从0到1的能力，帮助任何开发者形成自动驾驶汽车。而且这个过程将是长期和可持续的，因为Apollo 1.0发布后，它将不断更新以提高整体能力，几乎每两个月就会发布一个新版本。随着此次持续升级，我们将力争在9月开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的模拟发动机数据；到2017年底，将开放一系列新功能，使车辆能够在简单的城市路况下完成自动驾驶任务；

到2020年，将实现高速和城市道路的自动驾驶。

果不其然，就在Apollo 1.0发布两个半月后（2017年9月20日），百度推出了新版Apollo 1.5。这个新版本具有障碍感知、决策规划、云模拟、高精度地图服务和端到端深度学习五大核心开放能力。其中，Apollo 1.5的仿真平台是中国唯一一个使用高精度地图构建并为自动驾驶量身定制的开放仿真平台，可以为开发者提供仿真场景、算法上传和场景操作、智能识别系统和算法3D可视化四个方面的数据，从而实现智能陪练，真实场景重构、多算法验证等功能，帮助开发者真正实现“日行百万公里”。该高精度地图依托百度地图的技术积累，相对精度为0.1-0.2米，可以自动识别包括交通标志、地面标志、车道线和信号灯在内的数百个目标，准确率超过95%。不仅如此，Apollo1.5还支持昼夜固定车道的自动驾驶，可以实现夜间环境下的障碍物识别和非典型交通场景下的异性障碍物识别。而Apollo 1.5拥有激光雷达云校准，适应多种组装方案和型号，并支持合作伙伴感知和规划能力的模块化接入，整体性能大幅提升。

接下来，在2018年消费电子展上，百度启动了阿波罗计划的第二次升级。尽管此次升级与上一次升级的间隔超过了“约两个月”的预期，但新发布的Apollo 2.0几乎打开了百度的整体自动驾驶系统，包括云服务平台、软件平台、参考硬件平台和参考车辆平台，被称为自自动驾驶开放平台推出以来的“最强版本”。具体来说，Apollo 2.0有四大更新：系统完全开放，安全能力提高，感知能力增强，模拟器优化。在安全层面，Apollo 2.0系统引入OTA升级安全保护和硬件层面安全黑匣子功能，使系统在网络攻击下实现更高的防御强度。在感知和控制层面，Apollo 2.0系统集成了雷达、摄像头、传感器融合、红绿灯检测功能和障碍物类型识别，并采用厘米级点云定位，即使在GPS信号不好的情况下也能实现精确定位。不仅如此，Apollo 2.0系统在变道、交叉口和避让功能上增加了MPC控制，速度和车身感都有了很大的提升。在模拟器优化方面，Apollo Simulation已经完成了在Microsoft Azure云上的部署和全新的Github一键调试功能，这对其国际化非常有帮助。从这个角度来看，百度Apollo实际上具有全球战略眼光。

特别值得一提的是，2018年除夕夜，百度还将无人车搬上了央视春晚的表演舞台。当晚，由百度阿波罗、比亚迪、金龙、致星联合打造的由新能源乘用车、微循环公交车、扫路车和物流车组成的无人车队以8位数的速度在香港珠海澳门大桥上行驶，让亿万中国人通过春节晚会的镜头感受到无人驾驶的真实存在，可以说为2017年画上了一个令人满意的句号。有人认为，无人车在春晚的亮相，一方面充分展示了国家对自动驾驶汽车行业的重视，另一方面也从官方角度给予了行业领先企业的身份认同，间接证明了百度Apollo在最初的产品试用中的信心，这使得百度Apollo在国内自动驾驶领域崭露头角。据Gaston Motor介绍，Apollo将于2018年发布一个大型数据集，旨在提供一个大规模的开放数据集，以促进自动驾驶技术的发展，提供持续的……

为世界各地的自动驾驶研究人员提供数据支持，持续构建开放生态，降低无人驾驶研发门槛，加快自动驾驶技术的普及。“通吃”上下游，打造最强的自动驾驶生态就百度Apollo计划而言，平台的不断开放和自动驾驶技术水平的不断提高当然是当前的“亮点”，但这个项目实施的一个关键是必须有尽可能多的“玩家”参与其中，贡献宝贵的数据资源，“交流”百度的自动驾驶研发经验，让游戏继续“玩”下去。这就要求百度在专业技术的同时，与尽可能多的“玩家”建立合作伙伴关系，并在自动驾驶汽车的研发中与他们交换所需商品。事实证明，百度做到了。

2017年7月3日，中国一汽与百度签署战略合作协议框架，双方将在车联网产品、自动驾驶、品牌推广与创新营销、云服务等领域展开合作。据悉，一汽是百度Apollo平台的第一家代工合作伙伴。后期，一汽将深度参与百度Apollo计划，共同打造自动驾驶、智能网联、智能交通等领域的技术。7月5日，当百度在AI开发者大会上发布Apollo 1.0时，百度透露，它已经与50多家基于Apollo平台的公司建立了合作关系，其中包括15家世界知名汽车制造商（13个国内自主品牌和2个海外品牌），以及10家世界领先的零部件供应商，以及许多一流的芯片公司，传感器制造商、地图制造商、云服务提供商、研究机构和城市合作伙伴。特别值得一提的是，奇瑞作为百度的长期战略合作伙伴，早在2016年就开始与百度合作研发无人驾驶汽车，此后双方一直保持着密切的联系。在阿波罗1.0大会上，奇瑞汽车股份有限公司有限公司董事长尹同悦也上台与百度分享合作经验，并呼吁百度自主驾驶。在2018年CES上，奇瑞发布了一款基于Arrizo 5的自动驾驶汽车，该汽车配备了Apollo 2.0系统的第一阶段功能，涵盖自动巡航、车道保持、自动变道和自动驾驶人机交互系统，可以在简单的城市道路上实现昼夜自动驾驶，并将在2020年达到L3级自动驾驶技术的量产状态。

据格仕汽车统计，在Apollo 1.0发布之前，百度在自动驾驶领域的合作伙伴包括北汽、比亚迪、金龙客车、博世、、德赛斯威、哈曼、英伟达等，涵盖汽车制造商、零部件公司、科技公司等多个不同类型。百度与博世的合作是在中华人民共和国国务院总理李克强和德国总理默克尔的共同见证下签署的，这是去年自动驾驶圈的一句美谈，充分展示了国家对自动驾驶行业和百度自动驾驶水平的肯定。当百度发布Apollo1.5时，平台合作伙伴阵营进一步扩大，增加了来自不同国家和领域的17家公司，包括现代汽车、力帆汽车、爱喜租车、Velodyne、北斗导航和Udacity。国内新创业公司Momenta和智行哲科技成为Apollo1.5的首批合作者。据悉，基于Apollo1.5提供的昼夜自动驾驶能力，Momenta团队迅速完成了阿波罗1号的实车验证。5代码。智行通过百度Apollo高精度地图实现了复杂环境下的高精度定位，同时利用Apollo云模拟能力，有效提高效率，加快研发速度。

4

到Apollo 2.0发布时，百度“Apollo生态圈”的玩家数量已超过90人，50多个相关项目正在进行中。据报道……

在接下来的2018年，Apollo将努力全力支持包括NVIDIA、英特尔、恩智浦和瑞萨在内的四大计算平台，并逐步引入更多合作伙伴，尤其是加快与汽车公司和旅行服务提供商的合作。毕竟，自动驾驶的未来很大程度上取决于汽车公司的态度，而自动驾驶商业化的本质是改善出行。从“Apolon”开始，自动驾驶量产的序幕拉开。随着Apollo平台的不断升级，合作伙伴阵营日益壮大，自动驾驶的商业化也被百度提上了议事日程。2017年10月13日，北汽集团与百度战略合作协议签署仪式在北京汽车产业研发基地举行。现场，双方宣布，在自主驾驶方面，基于百度阿波罗开放平台和北汽汽车平台，借助百度人工智能核心技术，L3级自驾汽车将于2019年左右批量生产，L4级自驾车辆将于2021左右批量生产。同时，在车联网方面，百度Apollo将DuerOS、车辆信息安全、图像识别等产品和技术与北汽集团的车载系统深度融合，共同打造一站式车联网产品。预计到2018年底，北汽集团旗下自主品牌将全面搭载百度Apollo车联网产品；到2019年，北汽集团拥有的搭载百度车联网产品的汽车数量将超过100万辆。

5

随后，10月17日，百度与金龙客车签署战略合作协议。双方计划于2018年7月少量生产无人微循环车“阿波龙”，稍后将投入试运行。签约当天，百度与金龙公布了金龙客车第二代无人微循环车的外观设计。据了解，金龙第二代无人微循环车可以通过定位解决“最后一公里”出行问题，可以在特定场景下实现完全无人驾驶。具体而言，金龙的第二代无人微循环车将Apollo的自动驾驶解决方案与金龙客车的车辆平台相结合。其中，Apollo平台不仅提供自动驾驶解决方案，还渗透到车辆设计的全过程，包括车辆的整体外观和内饰设计、人车交互系统的整体设计、特定场景需求的架构设计以及微循环车辆的特定自动驾驶系统设计。

6

11月13日，百度Apollo与力帆汽车和熊猫汽车达成三方合作，专注于自动驾驶，推动自动驾驶共享汽车的商业应用。未来，Apollo开放平台将为力帆汽车带来高精度地图、自动驾驶等资源和技术能力，为赛欧汽车的自动驾驶研发赋能；

力帆汽车将负责整车制造，并协调熊猫的测试车辆和市场运营车辆。熊猫汽车提供落地应用场景，三方将合作推动自动驾驶共享汽车的量产和开发。当天，力帆股份的首款无人共享汽车——力帆820电动车从室外进入会场，进行了完全无人驾驶的自动驾驶演示。在2018年CES上，熊猫车联合百度和采埃孚在硅谷发布了一款具有“自动取车还车”、“自动调度”和“自动充电”功能的无人驾驶共享汽车，展现了“中国速度”。

7

此外，在2018年CES同期举行的百度世界大会上，百度还表示将于2018年底与Access LA一起在洛杉矶推出面向当地残疾人的自动驾驶和共享出行试点服务，成立Apollo全球实验室，与新加坡智能出行公司AMI合作，推动自动驾驶技术在新加坡和东南亚的商业化，参与当地智能交通建设，实现Apollo首个海外项目在新加坡落地，间接为中国自动驾驶行业在全球市场上赢得更多话语权和主动权。可以说，百度Apollo平台对中国自动驾驶行业的意义不仅在于能否成功打造“自动驾驶领域的安卓操作系统”——也许这就是Apollo的目标。从产业角度来看，阿波罗计划提出的开放、共享、合作的理念更值得肯定和鼓励。这一点在过去的2017年已经得到了“玩家”的证明，尤其是以英特尔和英伟达为代表的两个自动驾驶阵营的形成，充分表明仅靠单个企业实现自动驾驶汽车的量产是不可行的。要把产业链的上下游紧密结合起来，各方的“玩家”才能共享资源、取长补短，才能取得成功。只有这样，中国的汽车工业才能真正实现自动驾驶弯道超车。在过去的一年里，中国汽车工业在自动驾驶的一系列核心技术上取得了巨大突破。百度发布Apollo平台只是其中之一。此外，还有禾赛科技的混合固态40线激光雷达、地平线的“中国芯”，以及刚刚开始无人车正常运营的景驰科技和小马智行。这些都是非常值得赞扬的。随着技术的不断突破，国内自动驾驶市场环境越来越好，产业链融合更加紧密，优惠政策频出。从这个角度来看，即使百度最终未能实现“画老虎”的梦想，如果能够借助Apollo的自主创新和融合发展，帮助中国的自动驾驶技术尽快落地并投入运营，那也将是成功的，为中国自动驾驶产业升级乃至走在全球市场前列寻求更大的发展可能性。而且，在自动驾驶真正落地之前，所有的“玩家”都有成功的可能性，通往成功的道路有成千上万条。直到最后，没有人能说他们一定会失败或成功。。。智行通过百度Apollo高精度地图实现了复杂环境下的高精度定位，同时利用Apollo云模拟能力，有效提高效率，加快研发速度。

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到Apollo 2.0发布时，百度“Apollo生态圈”的玩家数量已超过90人，50多个相关项目正在进行中。据悉，在接下来的2018年，Apollo将努力全力支持NVIDIA、英特尔、恩智浦和瑞萨等四大计算平台，并逐步引入更多合作伙伴，尤其是加快与车企和出行服务提供商的合作。毕竟，自动驾驶的未来很大程度上取决于车企的态度，而自动驾驶商业化的本质是改善出行。从“Apolon”开始，自动驾驶量产的序幕拉开。随着阿波罗平台的不断升级……

m、 合作伙伴阵营不断壮大，自动驾驶的商业化也被百度提上了议事日程。2017年10月13日，北汽集团与百度战略合作协议签署仪式在北京汽车产业研发基地举行。现场，双方宣布，在自主驾驶方面，基于百度阿波罗开放平台和北汽汽车平台，借助百度人工智能核心技术，L3级自驾汽车将于2019年左右批量生产，L4级自驾车辆将于2021左右批量生产。同时，在车联网方面，百度Apollo将DuerOS、车辆信息安全、图像识别等产品和技术与北汽集团的车载系统深度融合，共同打造一站式车联网产品。预计到2018年底，北汽集团旗下自主品牌将全面搭载百度Apollo车联网产品；到2019年，北汽集团拥有的搭载百度车联网产品的汽车数量将超过100万辆。

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随后，10月17日，百度与金龙客车签署战略合作协议。双方计划于2018年7月少量生产无人微循环车“阿波龙”，稍后将投入试运行。签约当天，百度与金龙公布了金龙客车第二代无人微循环车的外观设计。据了解，金龙第二代无人微循环车可以通过定位解决“最后一公里”出行问题，可以在特定场景下实现完全无人驾驶。具体而言，金龙的第二代无人微循环车将Apollo的自动驾驶解决方案与金龙客车的车辆平台相结合。其中，Apollo平台不仅提供自动驾驶解决方案，还渗透到车辆设计的全过程，包括车辆的整体外观和内饰设计、人车交互系统的整体设计、特定场景需求的架构设计以及微循环车辆的特定自动驾驶系统设计。

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11月13日，百度Apollo与力帆汽车和熊猫汽车达成三方合作，专注于自动驾驶，推动自动驾驶共享汽车的商业应用。未来，Apollo开放平台将为力帆汽车带来高精度地图、自动驾驶等资源和技术能力，为赛欧汽车的自动驾驶研发赋能；

力帆汽车将负责整车制造，并协调熊猫的测试车辆和市场运营车辆。熊猫汽车提供落地应用场景，三方将合作推动自动驾驶共享汽车的量产和开发。当天，力帆股份的首款无人共享汽车——力帆820电动车从室外进入会场，进行了完全无人驾驶的自动驾驶演示。在2018年CES上，熊猫车联合百度和采埃孚在硅谷发布了一款具有“自动取车还车”、“自动调度”和“自动充电”功能的无人驾驶共享汽车，展现了“中国速度”。

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此外，在2018年CES同期举行的百度世界大会上，百度还表示将于2018年底与Access LA一起在洛杉矶推出面向当地残疾人的自动驾驶和共享出行试点服务，成立Apollo全球实验室，与新加坡智能出行公司AMI合作，推动自动驾驶技术在新加坡和东南亚的商业化，参与当地智能交通建设，实现Apollo首个海外项目在新加坡落地，间接为中国自动驾驶行业在全球市场上赢得更多话语权和主动权。可以说，百度Apollo平台对中国自动驾驶行业的意义不仅在于能否成功打造“自动驾驶领域的安卓操作系统”——也许这就是Apollo的目标。从产业角度来看，阿波罗计划提出的开放、共享、合作的理念更值得肯定和鼓励。这一点在过去的2017年已经得到了“玩家”的证明，尤其是以英特尔和英伟达为代表的两个自动驾驶阵营的形成，充分表明仅靠单个企业实现自动驾驶汽车的量产是不可行的。要把产业链的上下游紧密结合起来，各方的“玩家”才能共享资源、取长补短，才能取得成功。只有这样，中国的汽车工业才能真正实现自动驾驶弯道超车。在过去的一年里，中国汽车工业在自动驾驶的一系列核心技术上取得了巨大突破。百度发布Apollo平台只是其中之一。此外，还有禾赛科技的混合固态40线激光雷达、地平线的“中国芯”，以及刚刚开始无人车正常运营的景驰科技和小马智行。这些都是非常值得赞扬的。随着技术的不断突破，国内自动驾驶市场环境越来越好，产业链融合更加紧密，优惠政策频出。从这个角度来看，即使百度最终未能实现“画老虎”的梦想，如果能够借助Apollo的自主创新和融合发展，帮助中国的自动驾驶技术尽快落地并投入运营，那也将是成功的，为中国自动驾驶产业升级乃至走在全球市场前列寻求更大的发展可能性。而且，在自动驾驶真正落地之前，所有的“玩家”都有成功的可能性，通往成功的道路有成千上万条。直到最后，没有人能说他们一定会失败或成功。。。

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