许多经过道路测试的无人驾驶汽车都配备了基本的环境意识和紧急避险功能。但对于一些潜在的无形威胁来说，这是无法很好地避免的。好消息是，斯坦福大学的一个研究小组正在开发一种新的基于激光的系统。它的目的是让无人驾驶汽车“看到”周围角落的盲点，并在儿童或其他车辆突然出来之前做出反应。因为肉眼无法直接透过它，所以它使用激光脉冲瞄准角落里的盲点。
研究人员David Lindell和Matt O'Toole进行了系统的实验。据报道，高灵敏度传感器可以捕捉返回的光线信息，并通过算法分析获得“隐藏在视线之外的模糊快照”。尽管听起来很“高科技”，但这并不是科学家第一次成功证明这种“特殊功能”。早在2012年，麻省理工学院的一个团队就进行了类似的系统实验。2014年，欧洲和加拿大的研究人员能够再现隐藏物体的“光回声”。然而，斯坦福大学的科学家指出，他们的进步主要体现在数学上。由于光线被物体散射，几乎可以从所有方向反馈给传感器，从而产生大量“噪音”。为此，斯坦福大学团队开发了一种先进的算法，可以计算捕获的光子路径，然后用它来复制物体。该论文的合著者David Lindell说：非视线成像的一个主要挑战是找到一种有效的方法来重建测量噪声时隐藏物体的3D结构。我认为这种方法最大的影响是它的计算效率。研究人员表示，他们的算法可以在不到一秒钟的时间内完成对光子数据的分析，其效率足以直接在普通该系统需要在一个过程中发射许多激光脉冲，但如果需要一个小时，就没有必要了。另一个问题是环境光。在精心控制的实验室条件下，该系统可以毫无问题地工作。但要把它带到明亮的阳光下，传感器可能会有点不知所措。好消息是，在户外测试中，研究人员发现这项技术可以清楚地捕捉到高反射性的物体，如明亮的衣服颜色、路标和标志。未来，研究人员希望进一步提高他们的扫描速度、在阳光下工作的能力，甚至检测移动物体。
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