事故频出的 Cruise 启示：自动驾驶汽车开进城市还要等十年

2016年，通用汽车以5.81亿美元收购了自动驾驶汽车初创公司Cruise，这也是通用汽车在新兴业务中最大的风险投资。两年后，Cruise被业界视为一个研究案例，人们希望从中看到自动驾驶技术的风险和希望。

目前，克鲁斯已经取得了一些进展，但其在旧金山测试的船队仍充满负面消息。要么是汽车失控，卷入了交通事故，要么是乘客化险为夷，避免了事故的发生。据一位了解Cruise技术的人士透露，这一系列事件的直接结果是，Cruise承诺的自动驾驶技术将在未来几年内投放市场，但可能无法实现。事实表明，这些自动驾驶汽车在大城市广泛使用可能还需要10年时间。敲黑板画重点：从已经发生和差点发生的交通事故报告来看，在城市里乘坐自动驾驶汽车仍然非常危险。Cruise可能还需要10年时间才能解决自动驾驶问题，否则它将无法实现到2019年在人口稠密的城市实现自动驾驶汽车出租车服务“规模化”的目标。所有这些都意味着通用汽车明年将很难实现其目标，即在人口稠密的城市实现自动驾驶出租车服务的规模。问题的根源在于自动驾驶技术的本质——它要求汽车严格遵守交通法规，并能够处理无数独立场景。其中一些要求可能会混淆汽车。据了解Cruise自动化程序及其内部数据的受访者称，Cruise的汽车会经常转弯或犹豫。有时，当他们看到街道上有灌木丛或车道分隔带时，他们会减速或停车，因为系统误认为这是一个躲避物体。这种过于谨慎的行为给道路上的其他普通汽车驾驶员带来了许多问题，甚至在某些情况下造成了交通事故。在自动驾驶汽车领域，除了Alphabet旗下的Waymo，Cruise可以说是业内最受关注的焦点之一。Waymo曾表示，其研发投资已超过10亿美元，并决定在相对易于驾驶的凤凰城郊区启动工作，率先向公众推出全自动汽车呼叫服务。Cruise的局限性尚未得到全面报道。这些限制为人们提供了一个窗口，让他们认识到全自动驾驶汽车的发展是多么令人沮丧，以及为什么人们不应该对其进入市场并产生重大影响的能力抱有太大期望。事实上，Waymo和其他自动驾驶汽车开发商也面临着许多与Cruise相同的问题，但Cruise是唯一一个认真解决大城市问题的项目。要知道，即使在菲尼克斯郊区交通条件不那么恶劣的测试环境中，Waymo也要面临许多技术挑战，比如之前的左转问题和几年前因过度谨慎而导致的追尾问题。在复杂的城市环境中，自动驾驶技术的落地难度更是难上加难。“其他大型项目刚刚开始解决城市环境中的自动驾驶问题，Cruise是这方面的领导者。Anne Widera说，他曾是Waymo和优步自动驾驶汽车团队的经理，现在是一名顾问。Cruise的实验场地尽管Cruise在测试方面取得了一些进展，但可能无法在s正如预期的那样（在明年年底之前）。目前，Cruise主要在四分之一的城市进行试运营，这有很多局限性。此外，该公司计划在纽约启动下一轮测试工作，但由于两个地区在驾驶习惯和街道条件方面存在巨大差异，这些测试车辆可能无法将所获得的知识适应当地情况。与此同时，Cruise大幅减少了在凤凰城郊区的测试工作，而其竞争对手Waymo和优步一直在加快步伐。这样，Cruise就可以专注于商业潜力更大的市场，比如西雅图，那里一直被Cruise视为试验场。Cruise的领导和项目负责人、通用汽车公司总裁Dan Ammann也注意到了这些挑战。Ammann表示，许多高科技领域的人低估了自动驾驶领域的困难范围。他预测通用汽车正在处理最多的……

由于环境条件恶劣，竞争对手很难赶上。他还表示，在保证其安全性之前，该公司不会将这项技术推向市场。当然，一些挑战来自人类行为：司机和行人总是违反交通法规（如追尾、乱穿马路、对停车标志视而不见、一直刷手机、随意进出加油站等），部分原因是他们不理解这些规则。这也是自动驾驶汽车难以在现实世界中落地的重要原因。据知情人士透露，旧金山的司机在街上看到巡航汽车时，往往会对自己的意外行为感到震惊，这通常会导致交通事故。例如，去年9月，一辆福特汽车与一辆Cruise汽车相撞。后者想在十字路口转弯，但是“停车躲避路人。Cruise向国家监管机构提交的一份事故报告中写道。知情人士表示，坐在Cruise车上的人觉得车可能不会向路人让路，所以他们不得不突然踩下刹车。在去年2月的一个案例中，一辆Cruise车停在无人人行横道前，因为两边都闪烁着黄灯路的尽头。它的意外刹车导致后面的一辆丰田汽车刹车。这导致一辆斯巴鲁追尾了丰田，然后丰田撞上了巡航。最近的一个例子发生在去年12月，当时一辆Cruise汽车在变道时出现了问题。变道是该公司长期致力于解决的一个难题，即使对人类司机来说也是如此。Cruise可以检测周围是否有足够的空间来挤压两辆行驶中的汽车，如果有，就去那里。现在，Cruise的设计目的是给其他司机一个即将变道的提示，比如并入离空地最近的车道。但当空间突然变得狭窄时，问题就出现了。熟悉汽车的人都知道，当空间两端的车辆改变速度时，就会发生这种情况。然而，Cruise无法预测，如果它开始并入新车道，新车道后面的车辆将不可避免地减速，以避免撞上新合并的Cruise。这种缺乏预测能力的情况可能会使Cruise突然停止变道，或者在新车道前的汽车减速时试图完成变道。使用无人车行走是有风险的，所以开车时要小心。去年12月7日，一艘邮轮在旧金山的一条三车道中央车道上行驶。当Cruise开始驶入左侧车道时，前面的一辆小型货车开始减速，因此Cruise在中途停止了变道的尝试，返回中央车道。据一位熟悉事件细节的人士透露，当时以每小时12英里的速度行驶的克鲁斯突然回到了中央车道，而他身后的一辆摩托车正以每小时17英里的速度向前行驶。两辆汽车相撞，摩托车被撞倒。摩托车手下车离开事故现场，并对Cruise提起诉讼，声称这对自己造成了伤害，原因是Cruise突然转向“中央车道”。Cruise指出，在事故发生后提交的交通事故报告确定，驾驶员试图通过右侧的巡航车是安全的。尽管如此，Cruise的高管们还是担心这种情况会再次发生，并希望找出原因。一位知情人士表示，Cruise后座的“安全护送人员”负责在车辆感觉到潜在危险时控制车辆，因此Cruise停止了工作。事故发生后，工程师介入了调查，邮轮队搁浅了至少几个小时。知情人士表示，Cruise的工程师后来为公司的安全护送人员提供了指导，告诉他们如果汽车试图停止变道，他们应该接管车辆完成变道。从诉讼内容来看，Cruise发言人Ray Wert没有对事件和暂停变道一事发表评论。“我们谨慎操作，因为这是一项新技术，我们就像一个谨慎的司机。随着交付日期的临近，我们将能够调整我们的测试行为，但现在我们的重点是与旧金山建立良好的合作关系。很难弄清楚这些自动驾驶汽车目前的安全性。克鲁斯和其他开发商已经向加州监管部门提交了报告ors表示，出于安全原因（例如避免碰撞），他们的车辆很少需要乘客接管。例如，Cruise说在这一年……

截至去年11月，该公司的人力司机每次行驶里程不到1000英里，低于前一年的18.5英里。这一数据表明，Cruise的逃生率仅次于Waymo。然而，据The Information报道，该公司在信息披露方面有很大的回旋余地。“说到这些报道，我不会花时间去关注。一位熟悉Cruise事故内幕的前员工表示。2016年，通用汽车以5.81亿美元收购了自动驾驶汽车初创公司Cruise，这也是通用汽车在新兴业务中最大的风险投资。两年后，Cruise被业界视为一个研究案例，人们从中了解到希望看到自动驾驶技术的风险和希望。

目前，克鲁斯已经取得了一些进展，但其在旧金山测试的船队仍充满负面消息。要么是汽车失控，卷入了交通事故，要么是乘客化险为夷，避免了事故的发生。据一位了解Cruise技术的人士透露，这一系列事件的直接结果是，Cruise承诺的自动驾驶技术将在未来几年内投放市场，但可能无法实现。事实表明，这些自动驾驶汽车在大城市广泛使用可能还需要10年时间。敲黑板画重点：从已经发生和差点发生的交通事故报告来看，在城市里乘坐自动驾驶汽车仍然非常危险。Cruise可能还需要10年时间才能解决自动驾驶问题，否则它将无法实现到2019年在人口稠密的城市实现自动驾驶汽车出租车服务“规模化”的目标。所有这些都意味着通用汽车明年将很难实现其目标，即在人口稠密的城市实现自动驾驶出租车服务的规模。问题的根源在于自动驾驶技术的本质——它要求汽车严格遵守交通法规，并能够处理无数独立场景。其中一些要求可能会混淆汽车。据了解Cruise自动化程序及其内部数据的受访者称，Cruise的汽车会经常转弯或犹豫。有时，当他们看到街道上有灌木丛或车道分隔带时，他们会减速或停车，因为系统误认为这是一个躲避物体。这种过于谨慎的行为给道路上的其他普通汽车驾驶员带来了许多问题，甚至在某些情况下造成了交通事故。在自动驾驶汽车领域，除了Alphabet旗下的Waymo，Cruise可以说是业内最受关注的焦点之一。Waymo曾表示，其研发投资已超过10亿美元，并决定在相对易于驾驶的凤凰城郊区启动工作，率先向公众推出全自动汽车呼叫服务。Cruise的局限性尚未得到全面报道。这些限制为人们提供了一个窗口，让他们认识到全自动驾驶汽车的发展是多么令人沮丧，以及为什么人们不应该对其进入市场并产生重大影响的能力抱有太大期望。事实上，Waymo和其他自动驾驶汽车开发商也面临着许多与Cruise相同的问题，但Cruise是唯一一个认真解决大城市问题的项目。要知道，即使在菲尼克斯郊区交通条件不那么恶劣的测试环境中，Waymo也要面临许多技术挑战，比如之前的左转问题和几年前因过度谨慎而导致的追尾问题。在复杂的城市环境中，自动驾驶技术的落地难度更是难上加难。“其他大型项目刚刚开始解决城市环境中的自动驾驶问题，Cruise是这方面的领导者。Anne Widera说，他曾是Waymo和优步自动驾驶汽车团队的经理，现在是一名顾问。Cruise的实验场地尽管Cruise在测试方面取得了一些进展，但可能无法在s正如预期的那样（在明年年底之前）。目前，Cruise主要在四分之一的城市进行试运营，这有很多局限性。此外，该公司计划在纽约启动下一轮测试工作，但由于两个地区在驾驶习惯和街道条件方面存在巨大差异，这些测试车辆可能无法将所获得的知识适应当地情况。与此同时，Cruise大幅减少了在凤凰城郊区的测试工作，而其竞争对手Waymo和优步……

一直在加快步伐。这样，Cruise就可以专注于商业潜力更大的市场，比如西雅图，那里一直被Cruise视为试验场。Cruise的领导和项目负责人、通用汽车公司总裁Dan Ammann也注意到了这些挑战。Ammann表示，许多高科技领域的人低估了自动驾驶领域的困难范围。他预测，通用汽车正在应对最困难的环境条件，因此竞争对手很难赶上。他还表示，在保证其安全性之前，该公司不会将这项技术推向市场。当然，一些挑战来自人类行为：司机和行人总是违反交通法规（如追尾、乱穿马路、对停车标志视而不见、一直刷手机、随意进出加油站等），部分原因是他们不理解这些规则。这也是自动驾驶汽车难以在现实世界中落地的重要原因。据知情人士透露，旧金山的司机在街上看到巡航汽车时，往往会对自己的意外行为感到震惊，这通常会导致交通事故。例如，去年9月，一辆福特汽车与一辆Cruise汽车相撞。后者想在十字路口转弯，但是“停车躲避路人。Cruise向国家监管机构提交的一份事故报告中写道。知情人士表示，坐在Cruise车上的人觉得车可能不会向路人让路，所以他们不得不突然踩下刹车。在去年2月的一个案例中，一辆Cruise车停在无人人行横道前，因为两边都闪烁着黄灯路的尽头。它的意外刹车导致后面的一辆丰田汽车刹车。这导致一辆斯巴鲁追尾了丰田，然后丰田撞上了巡航。最近的一个例子发生在去年12月，当时一辆Cruise汽车在变道时出现了问题。变道是该公司长期致力于解决的一个难题，即使对人类司机来说也是如此。Cruise可以检测周围是否有足够的空间来挤压两辆行驶中的汽车，如果有，就去那里。现在，Cruise的设计目的是给其他司机一个即将变道的提示，比如并入离空地最近的车道。但当空间突然变得狭窄时，问题就出现了。熟悉汽车的人都知道，当空间两端的车辆改变速度时，就会发生这种情况。然而，Cruise无法预测，如果它开始并入新车道，新车道后面的车辆将不可避免地减速，以避免撞上新合并的Cruise。这种缺乏预测能力的情况可能会使Cruise突然停止变道，或者在新车道前的汽车减速时试图完成变道。使用无人车行走是有风险的，所以开车时要小心。去年12月7日，一艘邮轮在旧金山的一条三车道中央车道上行驶。当Cruise开始驶入左侧车道时，前面的一辆小型货车开始减速，因此Cruise在中途停止了变道的尝试，返回中央车道。据一位熟悉事件细节的人士透露，当时以每小时12英里的速度行驶的克鲁斯突然回到了中央车道，而他身后的一辆摩托车正以每小时17英里的速度向前行驶。两辆汽车相撞，摩托车被撞倒。摩托车手下车离开事故现场，并对Cruise提起诉讼，声称这对自己造成了伤害，原因是Cruise突然转向“中央车道”。Cruise指出，在事故发生后提交的交通事故报告确定，驾驶员试图通过右侧的巡航车是安全的。尽管如此，Cruise的高管们还是担心这种情况会再次发生，并希望找出原因。一位知情人士表示，Cruise后座的“安全护送人员”负责在车辆感觉到潜在危险时控制车辆，因此Cruise停止了工作。事故发生后，工程师介入了调查，邮轮队搁浅了至少几个小时。知情人士表示，Cruise的工程师后来为公司的安全护送人员提供了指导，告诉他们如果汽车试图停止变道，他们应该接管车辆完成变道。从诉讼内容来看，Cruise发言人Ray Wert没有对事件和暂停变道一事发表评论。“我们谨慎操作，因为这是一项新技术，我们就像一个谨慎的d……

随着交付日期的临近，我们将能够调整我们的测试行为，但现在我们的重点是与旧金山建立良好的合作关系。很难弄清楚这些自动驾驶汽车目前的安全性。Cruise和其他开发商已向加州监管机构提交报告，称出于安全原因（如避免碰撞），他们的车辆很少需要乘客接管。例如，Cruise表示，在截至去年11月的一年中，其人类驾驶员每次行驶里程不到1000英里，低于前一年的18.5次。这一数据表明，Cruise的逃生率仅次于Waymo。然而，据The Information报道，该公司在信息披露方面有很大的回旋余地。“当涉及到这样的报道时，我不会花时间关注它们。”一位熟悉其事故内幕的前Cruise员工说。

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