车载手势识别进入“小规模量产”前夜 国内有哪些技术方案提供商

最近，美国专利商标局公布了苹果公司的69项新授权专利。在这份特别的报告中，介绍了苹果公司应用的3D人机界面的发明，它可以实现用户的手势识别和交互，然后控制Mac电脑的功能。这背后是苹果收购的以色列PrimeSense公司，该公司是苹果TrueDepth相机和Dot投影仪背后的技术支持提供商。在全球范围内，许多手势识别公司，如“老”Leap Motion和“新”Untouch（未接触技术）、uSens（灵感技术）、Micro Motion、金龙瑞信、车萝卜、Halo Halo和极鱼科技，都被视为中国的代表公司。从最早的消费电子市场（手机、VR耳机）到今天的汽车市场，手势识别让用户在“碟中谍”系列中感受到Tom在车内向空中挥手就能操纵信息的场景。

从目前的技术发展来看，事实上，自动驾驶汽车的一个重要组成部分是体验、VR技术和AR技术，所有这些都是用来增强用户体验的。目前，摄像头手势识别已经成为一些高端机型的配置功能。奥迪、梅赛德斯-奔驰、宝马、大众和福特等知名原始设备制造商在其量产或概念车产品中添加了手势识别技术，但这些产品的识别率和流畅度并不完美。此外，Tier1和包括伟世通、德尔福、微软、谷歌和三星在内的IT公司也发布了类似的产品解决方案。在那些注重手势控制的汽车中，宝马7系无疑是一个典型的代表。它可以识别六种预设手势操作，并实现音量、导航、通话和空调的设置。大众高尔夫的系统可以通过手势控制菜单选项、广播电台、滚动播放列表和浏览媒体库，并且会有操作选项的光晕提示，以及视觉交互反馈。2015年初，奥迪带来了一款处于开发阶段的手势识别技术显示产品。有了它，后排乘客可以通过手势控制后排娱乐系统的功能。根据硬件实现的不同，目前业内使用的手势识别大约有三种：结构光、飞行时间和多摄像头成像。其中，宝马、大众等厂商采用的ToF，英特尔的结构光技术，谷歌的毫米波雷达技术。与此同时，手势识别也正在与中控、智能后视镜和HUD等硬件集成。早些时候，谷歌甚至声称无人驾驶汽车可以检测“数百种情况”，并可以识别交警发出的停车标志和骑自行车的人做出的手势。与此同时，手势识别和语音识别之间的集成交互也正在成为一种趋势。目前，包括Spirit和云知声在内的国内语音技术公司都有与投资相关的手势识别制造商。此外，目前，手势识别已被整合为中国多个自主品牌下一代互联智能汽车系统中的功能之一。从目前的车辆规划来看，第一波手势识别有望出现在2019年发布的车型中。去年，奇瑞汽车召开了一次小型内部技术成果发布会，发布了AR（增强现实）、语音控制、手势识别等一系列人工智能技术。根据目前披露的技术路线图，这些技术有望在2018年左右量产并应用于奇瑞产品。宝马将于近日推出的全新5系插电式混合动力版，配备了全新的“五维人机交互界面”，包括自然语音识别、手势控制、触摸屏、iDrive系统和热敏按钮。Untouch去年7月，Untouch正式发布了四款3D视觉交互产品：3D手势识别产品Riemann平台、3D人脸识别产品Euler平台、SLAM产品Descartes平台和场景重建产品Gaussian平台。全球知名的ToF深度传感器制造商PMD也宣布选择Untouch Riemann平台作为中间件，为客户提供非接触式交互解决方案。双方深度合作，推出了完整的手势识别软件……

以及硬件集成解决方案。Untouch的核心竞争优势之一是构建智能视觉交互技术的基础平台，另一个是积累数PB的深度数据。两者的结合确保了触达在中国领先的嵌入式智能视觉交互技术。目前，Untouch已经推出了一款车载智能视觉交互产品。该产品基于Immobile technology自主研发的国内顶级3D手势识别和3D人脸识别技术，在车内智能驾驶舱实现非接触式手势控制、身份认证和驾驶员状态监测，从而提供安全愉悦的车内人机交互体验。Untouch正在加强和扩大与Tier1的合作，从而将视觉交互技术应用于更多的新机型。优信科技（领感）2016年，优信科技与戴姆勒中国IT创新实验室展示了最新合作成果。这种车内手势交互应用了uSens的26自由度手势跟踪和6自由度头部跟踪技术，体验者不仅可以在ARVR场景中观察3D汽车模型的内部和外部细节，还可以进行交互。USens和Leap Motion使用类似的原理，都使用复杂的红外相机来识别人手的运动。该公司将这种自主研发的带有红外摄像头的手势识别模块称为Fingo。USens于2017年2月正式推出了手部追踪解决方案Finger。Fingo集成了软件和硬件。在硬件方面，手的运动由两个红外摄像机和三个红外辅助灯跟踪。在软件中，手骨是基于计算机视觉和深度学习等算法识别的。大多数常见的手势可以被准确地识别并且具有低延迟。随后，uSens发布了新版Fingo SDK，对手势算法进行了改进，增加了握拳、手掌写字、交叉手指等一系列手对手的互动动作。在同类产品中，率先实现了对大面积双手重叠的类手动作的识别，并且可以实现十个手指的精细运动跟踪。微动Vidoo在去年4月的上海车展上，微动Vido发布了Vdrive车载手势识别解决方案，实现了从传感器定制到UI人机交互界面设计的全闭环。基于功能需求，micro-Vidoo对算法进行了优化，并生成了自定义方案。制定硬件通信接口和通信协议；

量身定制标准化的动作指导设计、UI设计和操作反馈设计。此外，通过HMI的动作设计环节和对底层基础数据的分析，可以清楚地区分用户是有意发出手势操作指令，还是无意中无意识地做出动作。公开资料显示，微动作手势识别技术的独特性主要体现在复杂的核心算法和大量的数据操作不依赖于主机，而是依赖于硬件设备上独立于FPGA的计算单元。Vdrive的手势识别解决方案使用120Hz高频双目深度传感器和基于SoC架构的FPGA芯片，该芯片在车载Vdrive内运行图形、图像和人工智能算法，并与上层车辆通信。极鱼科技去年，以TOF方案实现手势识别模块的国内初创公司极鱼科技宣布完成了超过2000万元的a轮融资，该融资将主要用于车内手势识别模块研发和生产。当时，极鱼科技的手势识别方案可以识别5-10种动态和静态手势，车厂可以选择3-5种手势并定制相应的功能。识别准确率为1-2cm，识别准确率可达95%以上。延迟率可以控制在25ms以内。目前，极鱼科技可以提供三种系统方案：中控手势交互、HUD手势交互和车内乘客娱乐交互。去年12月，极鱼科技进入了Startup Autobahn在中国的第一阶段加速器，并获得了与戴姆勒合作推出基于手势识别的汽车娱乐系统的机会。景隆瑞信定位于面向前置和准前置HUD的研发和销售平台。除了HUD本身，景隆瑞信还带来了自己的主要交互语音识别，手势识别为辅。其中，手势识别主要通过上、下、左、右四个方向的手势来识别相应的指令。这是通过HUD机身面向车主一侧的夜视红外传感器实现的，该传感器可以识别用户的动作。去年，景隆瑞信与阿里云OS达成合作，双方将共同推出基于云OS系统的景隆第三代HUD产品H3。该产品将进一步实现图像效果、距离和温度的最佳匹配。在语音、手势等智能交互的基础上，对手势芯片和产品上行窗口进行修改。在保证图像清晰、颜色不晕染、明暗环境可识别的前提下，增加角度辨别，使产品与更多型号相匹配。光环网络2016年底，总部位于深圳的初创公司光环网络科技也发布了HUD产品光环，该产品花了大约两年的研发时间。作为一个专注于车内交互的团队，光环网络科技推出了他们的首款HUD产品，专注于手势识别、语音交互和AR导航的集成体验。Halo Halo的摄像头从自上而下的角度识别用户特定的手势以执行命令。在这项技术中，光环网络技术团队利用人工智能技术，训练了200多万张不同手势的特定姿势图片；

通过数据压缩，他们将5TB的原始手势数据库控制在5MB左右，这大大减少了实际应用中消耗的计算资源。2015年7月1日，北京乐嘉科技有限公司。，有限公司正式发布全球首款基于语音和手势控制的“Carrobot）HUD智能车载机器人。乐嘉科技成立于2015年1月，凭借其在语音技术（Spirits）方面的积累和优势，最初定位于构建一个基于语音控制和人机对话技术的人车交互平台。其基于机器视觉的疲劳驾驶和视线偏差检测技术的应用，通过产品前面的摄像头，不仅可以完成手势识别的应用，还可以实现基于机器视觉疲劳驾驶和视野偏差检测，主要包括三部分：人脸检测技术，面部特征定位技术和疲劳检测技术。最近，美国专利商标局公布了苹果公司的69项新授权专利。在这份特别的报告中，介绍了苹果公司应用的3D人机界面的发明，它可以实现用户的手势识别和交互，然后控制Mac电脑的功能。这背后是苹果收购的以色列PrimeSense公司，该公司是苹果TrueDepth相机和Dot投影仪背后的技术支持提供商。在全球范围内，许多手势识别公司，如“老”Leap Motion和“新”Untouch（未接触技术）、uSens（灵感技术）、Micro Motion、金龙瑞信、车萝卜、Halo Halo和极鱼科技，都被视为中国的代表公司。从最早的消费电子市场（手机、VR耳机）到今天的汽车市场，手势识别让用户在“碟中谍”系列中感受到Tom在车内向空中挥手就能操纵信息的场景。

从目前的技术发展来看，事实上，自动驾驶汽车的一个重要组成部分是体验、VR技术和AR技术，所有这些都是用来增强用户体验的。目前，摄像头手势识别已经成为一些高端机型的配置功能。奥迪、梅赛德斯-奔驰、宝马、大众和福特等知名原始设备制造商在其量产或概念车产品中添加了手势识别技术，但这些产品的识别率和流畅度并不完美。此外，Tier1和包括伟世通、德尔福、微软、谷歌和三星在内的IT公司也发布了类似的产品解决方案。在那些注重手势控制的汽车中，宝马7系无疑是一个典型的代表。它可以识别六种预设手势操作，并实现音量、导航、通话和空调的设置。大众高尔夫的系统可以通过手势控制菜单选项、广播电台、滚动播放列表和浏览媒体库，并且会有操作选项的光晕提示，以及视觉交互反馈。2015年初，奥迪带来了一款处于开发阶段的手势识别技术显示产品。有了它，后排乘客可以通过手势控制后排娱乐系统的功能。根据硬件实现的不同，目前业内使用的手势识别大约有三种：结构光、飞行时间和多摄像头成像。其中，宝马、大众等厂商采用的ToF，英特尔的结构光技术，谷歌的毫米波雷达技术。与此同时，手势识别也正在与中控、智能后视镜和HUD等硬件集成。早些时候，谷歌甚至声称无人驾驶汽车可以检测“数百种情况”，并可以识别交警发出的停车标志和骑自行车的人做出的手势。与此同时，手势识别和语音识别之间的集成交互也正在成为一种趋势。目前，包括Spirit和云知声在内的国内语音技术公司都有与投资相关的手势识别制造商。此外，目前，手势识别已被整合为中国多个自主品牌下一代互联智能汽车系统中的功能之一。从目前的车辆规划来看，第一波手势识别有望出现在2019年发布的车型中。去年，奇瑞汽车召开了一次小型内部技术成果发布会，发布了一系列人工智能技术，如……

AR（增强现实）、语音控制和手势识别。根据目前披露的技术路线图，这些技术有望在2018年左右量产并应用于奇瑞产品。宝马将于近日推出的全新5系插电式混合动力版，配备了全新的“五维人机交互界面”，包括自然语音识别、手势控制、触摸屏、iDrive系统和热敏按钮。Untouch去年7月，Untouch正式发布了四款3D视觉交互产品：3D手势识别产品Riemann平台、3D人脸识别产品Euler平台、SLAM产品Descartes平台和场景重建产品Gaussian平台。全球知名的ToF深度传感器制造商PMD也宣布选择Untouch Riemann平台作为中间件，为客户提供非接触式交互解决方案。双方深度合作，推出了完整的手势识别软硬件集成解决方案。Untouch的核心竞争优势之一是构建智能视觉交互技术的基础平台，另一个是积累数PB的深度数据。两者的结合确保了触达在中国领先的嵌入式智能视觉交互技术。目前，Untouch已经推出了一款车载智能视觉交互产品。该产品基于Immobile technology自主研发的国内顶级3D手势识别和3D人脸识别技术，在车内智能驾驶舱实现非接触式手势控制、身份认证和驾驶员状态监测，从而提供安全愉悦的车内人机交互体验。Untouch正在加强和扩大与Tier1的合作，从而将视觉交互技术应用于更多的新机型。优信科技（领感）2016年，优信科技与戴姆勒中国IT创新实验室展示了最新合作成果。这种车内手势交互应用了uSens的26自由度手势跟踪和6自由度头部跟踪技术，体验者不仅可以在ARVR场景中观察3D汽车模型的内部和外部细节，还可以进行交互。USens和Leap Motion使用类似的原理，都使用复杂的红外相机来识别人手的运动。该公司将这种自主研发的带有红外摄像头的手势识别模块称为Fingo。USens于2017年2月正式推出了手部追踪解决方案Finger。Fingo集成了软件和硬件。在硬件方面，手的运动由两个红外摄像机和三个红外辅助灯跟踪。在软件中，手骨是基于计算机视觉和深度学习等算法识别的。大多数常见的手势可以被准确地识别并且具有低延迟。随后，uSens发布了新版Fingo SDK，对手势算法进行了改进，增加了握拳、手掌写字、交叉手指等一系列手对手的互动动作。在同类产品中，率先实现了对大面积双手重叠的类手动作的识别，并且可以实现十个手指的精细运动跟踪。微动Vidoo在去年4月的上海车展上，微动Vido发布了Vdrive车载手势识别解决方案，实现了从传感器定制到UI人机交互界面设计的全闭环。基于功能需求，micro-Vidoo对算法进行了优化，并生成了自定义方案。制定硬件通信接口和通信协议；

量身定制标准化的动作指导设计、UI设计和操作反馈设计。此外，通过HMI的动作设计环节和对底层基础数据的分析，可以清楚地区分用户是有意发出手势操作指令，还是无意中无意识地做出动作。公开资料显示，微动作手势识别技术的独特性主要体现在复杂的核心算法和大量的数据操作不依赖于主机，而是依赖于硬件设备上独立于FPGA的计算单元。Vdrive的手势识别解决方案使用120Hz高频双目深度传感器和基于SoC架构的FPGA芯片，该芯片在车载Vdrive内运行图形、图像和人工智能算法，并与上层车辆通信。极鱼科技去年，以TOF方案实现手势识别模块的国内初创公司极鱼科技宣布完成了超过2000万元的a轮融资，该融资将主要用于车内手势识别模块研发和生产。当时，极鱼科技的手势识别方案可以识别5-10种动态和静态手势，车厂可以选择3-5种手势并定制相应的功能。识别准确率为1-2cm，识别准确率可达95%以上。延迟率可以控制在25ms以内。目前，极鱼科技可以提供三种系统方案：中控手势交互、HUD手势交互和车内乘客娱乐交互。去年12月，极鱼科技进入了Startup Autobahn在中国的第一阶段加速器，并获得了与戴姆勒合作推出基于手势识别的汽车娱乐系统的机会。景隆瑞信定位于面向前置和准前置HUD的研发和销售平台。除了HUD本身，景隆瑞信还带来了自己的主要交互语音识别，手势识别为辅。其中，手势识别主要通过上、下、左、右四个方向的手势来识别相应的指令。这是通过HUD机身面向车主一侧的夜视红外传感器实现的，该传感器可以识别用户的动作。去年，景隆瑞信与阿里云OS达成合作，双方将共同推出基于云OS系统的景隆第三代HUD产品H3。该产品将进一步实现图像效果、距离和温度的最佳匹配。在语音、手势等智能交互的基础上，对手势芯片和产品上行窗口进行修改。在保证图像清晰、颜色不晕染、明暗环境可识别的前提下，增加角度辨别，使产品与更多型号相匹配。光环网络2016年底，总部位于深圳的初创公司光环网络科技也发布了HUD产品光环，该产品花了大约两年的研发时间。作为一个专注于车内交互的团队，光环网络科技推出了他们的首款HUD产品，专注于手势识别、语音交互和AR导航的集成体验。Halo Halo的摄像头从自上而下的角度识别用户特定的手势以执行命令。在这项技术中，光环网络技术团队利用人工智能技术，训练了200多万张不同手势的特定姿势图片；通过数据压缩，他们将5TB的原始手势数据库控制在5MB左右，这大大减少了实际应用中消耗的计算资源。2015年7月1日，北京乐嘉科技有限公司。，有限公司正式发布全球首款基于语音和手势控制的“Carrobot）HUD智能车载机器人。乐嘉科技成立于2015年1月，凭借其在语音技术（Spirits）方面的积累和优势，最初定位于构建一个基于语音控制和人机对话技术的人车交互平台。其基于机器视觉的疲劳驾驶和视线偏差检测技术的应用，通过产品前面的摄像头，不仅可以完成手势识别的应用，还可以实现基于机器视觉疲劳驾驶和视野偏差检测，主要包括三部分：人脸检测技术，面部特征定位技术和疲劳检测技术。

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