斯坦福为无人车开发了变形方向盘，专治人机交互不畅

从目前的发展趋势来看，在不久的将来，每个人在日常生活中都会接触到的自动驾驶汽车可能会分为2级和4级两种。L2，以特斯拉在高速公路上行驶为例，意味着汽车本身在一定条件下可以实现自动驾驶，但车主必须时刻注意；

L4级自动驾驶汽车尚未大规模生产。你可能在某些情况下试过驾驶测试车。在条件允许的情况下，它可以在某些区域（如出租车等）完全无人驾驶，乘客坐在后排，不会干扰驾驶操作。那么，为什么很多车企会跳过L3，转而专注于L4级的自动驾驶呢？很大一部分原因是，这需要人类不时在闭环驾驶中发挥作用。这种情况比任何人类一直控制或机器一直控制的情况都要危险得多。为了让乘客更安全地驾驶并快速跳出自动驾驶模式，斯坦福大学的研究人员正在试验一种可以物理变形的机械方向盘，它会在必要时给你一个“小提示”，帮助你及时恢复注意力。

让我们回到3级自动驾驶的讨论。自动驾驶系统需要在一定条件下（如高速公路等）完成所有驾驶任务。只有当系统遇到超出其能力范围的情况，需要人工驾驶员及时接管时，才能解除自动驾驶模式。然而，上面也提到了这样做的困难。如果不开车，人类很难对机器的接管指令做出快速反应。研究表明，大多数驾驶员需要5~8秒才能完成对车辆的重新控制。如此长的反应时间在实际应用中显然是不可行的。造成这个问题的部分原因是，声音或灯光闪烁等提醒方法并不总是有效的，并且在模式转换过程中出现的任何模糊提示都是非常危险的。然而，振动座椅在某种程度上是一种可靠的警告方式，但斯坦福大学的研究人员正在测试一种可以灵活变形的方向盘，并认为它可以使机器和人类之间的互动更加快速和直观。这项研究是在驾驶模拟器中进行的。研究人员比较了不同类型方向盘在实际使用中的功效。以下是对这项研究的描述，包括几个不同的驾驶区域：实验者要求参与者打开自动驾驶模式。进入第二个区域后，这种模式将持续10分钟，基本上在笔直的道路上行驶。进入最后一个区域后，模拟车辆将逐渐接近一个没有车道线的弯道，以模拟正在进行的道路建设。在接近这个弯道前的两到五秒钟，车辆的控制将完全由人类控制。如此短的时间意味着参与者需要迅速进入驾驶状态，握住方向盘并控制汽车的油门和刹车。在模拟路试过程中，一些实验参与者使用了可变形方向盘，他们在模式切换过程中确实比对照组使用带LED提醒装置的方向盘更好地实现了这一点。特别是方向盘变形需要一段时间，这可以提示驾驶员及时做出反应。总之，从上述视频中不难发现，以灯光和声音作为主要提醒的效果并不尽如人意。值得一提的是，实验中的所有参与者都不是分心的司机。如果每个人都还是一个喜欢开车、检查手机或摆弄其他东西的“老司机”，估计两组实验结果之间会有更大的差异。有趣的是，你还可以对这种可变形机器的方向盘进行编程，以做一些奇怪的事情。以下是研究人员设想的一些方案，旨在让驾驶员更安全地在不同模式之间切换，同时增加兴趣。大多数情况下，一旦检测到驾驶员疲劳或打瞌睡，方向盘将采取更积极的方式来增加与驾驶员的互动。就目前正在测试的无人车而言，你需要不时触摸方向盘，以保持自动驾驶模式的正常运行。如果安装了这个可变形的方向盘，可以让这个验证过程变得更加有趣。例如，让它展开上部，与司机玩一个“拍手”的互动游戏。这意味着，当自动驾驶模式打开时，这个可变形的方向盘可以转变为交互式机器人，甚至可以是APP或人工智能的外部表达。例如，这个方向盘可以是……

聊天机器人，让司机在长途通勤时感到快乐，不会感到疲劳；当然，它也可以发挥副驾驶的作用；即使当两辆无人车想要相互通信时，它也会作为一个有形的互动界面出现，以增强远程现场体验。从目前的发展趋势来看，在不久的将来，每个人在日常生活中都会接触到的自动驾驶汽车可能会分为2级和4级两种。L2，以特斯拉在高速公路上行驶为例，意味着汽车本身在一定条件下可以实现自动驾驶，但车主必须时刻注意；

L4级自动驾驶汽车尚未大规模生产。你可能在某些情况下试过驾驶测试车。在条件允许的情况下，它可以在某些区域（如出租车等）完全无人驾驶，乘客坐在后排，不会干扰驾驶操作。那么，为什么很多车企会跳过L3，转而专注于L4级的自动驾驶呢？很大一部分原因是，这需要人类不时在闭环驾驶中发挥作用。这种情况比任何人类一直控制或机器一直控制的情况都要危险得多。为了让乘客更安全地驾驶并快速跳出自动驾驶模式，斯坦福大学的研究人员正在试验一种可以物理变形的机械方向盘，它会在必要时给你一个“小提示”，帮助你及时恢复注意力。

让我们回到3级自动驾驶的讨论。自动驾驶系统需要在一定条件下（如高速公路等）完成所有驾驶任务。只有当系统遇到超出其能力范围的情况，需要人工驾驶员及时接管时，才能解除自动驾驶模式。然而，上面也提到了这样做的困难。如果不开车，人类很难对机器的接管指令做出快速反应。研究表明，大多数驾驶员需要5~8秒才能完成对车辆的重新控制。如此长的反应时间在实际应用中显然是不可行的。造成这个问题的部分原因是，声音或灯光闪烁等提醒方法并不总是有效的，并且在模式转换过程中出现的任何模糊提示都是非常危险的。然而，振动座椅在某种程度上是一种可靠的警告方式，但斯坦福大学的研究人员正在测试一种可以灵活变形的方向盘，并认为它可以使机器和人类之间的互动更加快速和直观。这项研究是在驾驶模拟器中进行的。研究人员比较了不同类型方向盘在实际使用中的功效。以下是对这项研究的描述，包括几个不同的驾驶区域：实验者要求参与者打开自动驾驶模式。进入第二个区域后，这种模式将持续10分钟，基本上在笔直的道路上行驶。进入最后一个区域后，模拟车辆将逐渐接近一个没有车道线的弯道，以模拟正在进行的道路建设。在接近这个弯道前的两到五秒钟，车辆的控制将完全由人类控制。如此短的时间意味着参与者需要迅速进入驾驶状态，握住方向盘并控制汽车的油门和刹车。在模拟路试过程中，一些实验参与者使用了可变形方向盘，他们在模式切换过程中确实比对照组使用带LED提醒装置的方向盘更好地实现了这一点。特别是方向盘变形需要一段时间，这可以提示驾驶员及时做出反应。总之，从上述视频中不难发现，以灯光和声音作为主要提醒的效果并不尽如人意。值得一提的是，实验中的所有参与者都不是分心的司机。如果每个人都还是一个喜欢开车、检查手机或摆弄其他东西的“老司机”，估计两组实验结果之间会有更大的差异。有趣的是，你还可以对这种可变形机器的方向盘进行编程，以做一些奇怪的事情。以下是研究人员设想的一些方案，旨在让驾驶员更安全地在不同模式之间切换，同时增加兴趣。大多数情况下，一旦检测到驾驶员疲劳或打瞌睡，方向盘将采取更积极的方式来增加与驾驶员的互动。就目前正在测试的无人车而言，你需要不时触摸方向盘，以保持自动驾驶模式的正常运行。如果安装了这个可变形的方向盘，可以让这个验证过程变得更加有趣。例如，让它展开上部，与司机玩一个“拍手”的互动游戏。这意味着，当自动驾驶模式打开时，这个可变形的方向盘可以转变为交互式机器人，甚至可以是APP或人工智能的外部表达。例如，这个方向盘可以是……

聊天机器人，让司机在长途通勤时感到快乐，不会感到疲劳；当然，它也可以发挥副驾驶的作用；即使当两辆无人车想要相互通信时，它也会作为一个有形的互动界面出现，以增强远程现场体验。

标签：发现特斯拉

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